Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámica

Name: Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámica
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● Introducción

El motor de par sin carcasa de rotor externo es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. A diferencia de los diseños tradicionales de rotor interno, este motor presenta un rotor montado externamente y un estator posicionado internamente. El diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor, ubicado fuera del estator, integra imanes permanentes con la carcasa exterior y se incrusta directamente en la estructura de carga. El estator, posicionado internamente, contiene devanados de cobre y láminas, impulsando la rotación del rotor externo mediante fuerzas electromagnéticas. Este diseño combina el alto momento de inercia de la configuración de rotor externo con la compacidad de la estructura sin carcasa, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren salida de par alto a baja velocidad y disipación de calor eficiente, como equipos médicos, ventiladores industriales y sistemas industriales automatizados.

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Características

• Estructura Optimizada del Rotor Externo

El rotor y la carcasa están integrados, lo que permite un mayor momento de inercia mediante rotación externa, mejorando la estabilidad a baja velocidad y la disipación de calor (el calor se conduce rápidamente a través de la carcasa).
El estator posicionado internamente minimiza la interferencia electromagnética en la carga, garantizando precisión en escenarios de control sensibles.

• Alta Densidad de Par y Eficiencia

Utiliza diseños de imanes permanentes multipolares y tecnología de encapsulado al vacío, aumentando la densidad de par en un 20%-30% en comparación con motores convencionales, ofreciendo un mayor par por unidad de volumen.
Reduce las pérdidas por transmisión mecánica, mejorando la eficiencia de transferencia de energía en un 10%-15% y disminuyendo las pérdidas de hierro/cobre.

• Respuesta Dinámica y Precisión

Impulsa directamente las cargas, eliminando el juego de engranajes/correas, aumentando la velocidad de respuesta en un 25%-40% y logrando una precisión de posicionamiento a nivel de micrómetros.
La estructura de rotor externo permite salida de alto par a baja velocidad, ideal para operaciones suaves y aplicaciones que requieren alta precisión.

• Diseño Mejorado de Disipación de Calor y Ligero

El contacto directo entre el rotor externo y la carcasa, combinado con materiales de alta conductividad térmica, mejora la eficiencia de disipación de calor en un 20%-30% y reduce el aumento de temperatura en un 15%-25%.
La eliminación de marcos redundantes reduce el peso en un 30%-50%, haciéndolo adecuado para aplicaciones sensibles al peso como aeronaves o robots móviles.

• Flexibilidad de Integración Personalizable

Admite personalización de parámetros (dimensiones del rotor, formas magnéticas) para integración perfecta en estructuras mecánicas, cumpliendo diversos requisitos de diseño.
El diseño modular simplifica el mantenimiento y reduce la complejidad de integración.

• Operación Silenciosa y Bajos Costos de Mantenimiento

Sin fricción por transmisión mecánica, operando con niveles de presión sonora por debajo de 50dB.
La estructura simplificada reduce los componentes propensos al desgaste, disminuyendo la frecuencia de mantenimiento en un 60%-80%.

Especificaciones

Hoja 1

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Parámetros	Unidad	WK1105	WK1806	WK2205	WK2806	WK3505	WK3510	WK4310	WK4315	WK5215	WK5225	WK5515	WK6010	WK6025	WK8110	WK8115H	WK81105L	WK10025
Tensión nominal	V	12	12	12	12	12	12	24	24	24	24	24	24	24	24	24	24	36
Corriente nominal	A	0.59	0.66	0.66	0.81	1.1	0.53	0.9	0.59	1.12	1.28	1.6	1.3	7.4	1.75	17	5.6	3.8
Par nominal	N.M	0.01	0.03	0.04	0.06	0.09	0.11	0.2	0.28	0.76	1.26	0.65	0.8	1.77	1.6	2.16	1.7	4
Velocidad nominal	RPM	850	800	792	950	467	363	504	238	221	221	264	294	504	130	1800	450	168
Velocidad Máxima	RPM	18057	5017	5630	2335	1610	965	1028	660	790	612	559	564	720	290	2280	600	300
Par de bloqueo	N.M	0.01	0.06	0.06	0.09	0.15	0.16	0.49	0.42	1.15	1.9	1.26	1.59	2.68	2	3	3.5	8.5
Corriente de bloqueo	A	0.92	1	1	1.22	1.9	0.8	1.9	09	1.69	1.94	3.2	2.7	10.67	3	24	8	16
Vueltas de devanado del motor	T	50	45	65	60	40	40	60	60	60	50	42	80	30	30	8	30	20
Resistencia de fase	Ω	12.5	5.9	8	5	6.34	8.8	10.32	2	118	11.8	5.77	10.58	3.5	3	0.1	3.7	3
Inductancia de fase	mH	1.15	1.3	1.45	1.51	1.08	3.95	3.26	6.56	7.8	11.31	3.82	7.36	10.07	31.5	0.2	2.3	2.23
Constante de velocidad	rpm/v	108	395	100	121	117	45	34.4	23	14	14	23.3	15.5	20	11	47	12.5	9.5
Constante de par	N.M/A	0.01	0.06	0.06	0.07	0.08	0.2	0.23	0.47	0.68	0.98	0.43	0.61	0.23	1.13	0.125	0.3	1.03
Inercia del rotor	gcm^2	15	40	12	51	56	81	202	268	667	933	746	748	1645	2860	1500	1500	4656
Número de pares de polos	Pares	6	7	7	7	11	11.00	14	14	11	11	14	14	14	21	21	21	21
Peso del motor	g	6	12	12	22	24/32	36/47	78	110	167	281	196	156	345	206	313	131	576
Temperatura de trabajo	°C	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80
Temperatura máxima de desmagnetización	°C	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
Los datos de la tabla son solo para referencia

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