Módulo de articulación rotatoria armónica tipo T para brazo de robot Cobots
● Introducción
Características
El diseño en forma de T permite una integración eficiente en espacios limitados, facilitando su instalación en el extremo de un brazo robótico o entre segmentos del brazo. Simplifica enormemente el diseño mecánico de articulaciones para robots como los colaborativos y manipuladores multieje, reduciendo así el ciclo de desarrollo general.
●Alta integración y protección
La carcasa del módulo suele ser aerodinámica y puede ofrecer protección ambiental hasta IP54. A menudo adopta una cavidad de eje hueco para acomodar el cableado eléctrico, logrando una gestión de cables limpia y organizada.
● Control de alta precisión
Con la combinación de un reductor armónico (precisión de transmisión dentro de 0.005°) y sensores de alta precisión, el módulo proporciona un control de movimiento excepcionalmente preciso.
● Salida de par elevado
El reductor armónico convierte la alta velocidad de rotación del motor en una gran salida de par, cumpliendo con los requisitos de carga de las aplicaciones robóticas.
● Respuesta rápida y alta fiabilidad
El alto nivel de integración reduce los componentes de transmisión mecánica, mejorando la capacidad de respuesta y fiabilidad del sistema. Es plug-and-play y requiere un mantenimiento mínimo.
● Capacidad de control híbrido de fuerza-posición
El módulo admite un control de bucle cerrado híbrido de fuerza/posición, ofreciendo retroalimentación de par con latencia de milisegundos y una alta relación señal-ruido, lo que lo hace adecuado para escenarios complejos de control de fuerza.
Especificaciones
Hoja 1
