● Introducción
Características
Equipado con un total de 15 codificadores magnéticos, el guante captura en tiempo real datos clave como los ángulos de flexión y abducción de dedos y articulaciones de la mano. Cada dedo está equipado con tres codificadores magnéticos de alta precisión para medir con exactitud el ángulo de flexión base, el ángulo de abducción y el ángulo de flexión de la punta del dedo.
▪Calibración de Mapeo Dinámico en Tiempo Real
Con el algoritmo patentado de calibración de mapeo dinámico de HONPINE, el guante logra un mapeo preciso de los datos de movimiento de la mano, garantizando una reproducción eficiente y exacta por parte de manos robóticas diestras. Admite calibración en tiempo real, permitiendo ajustes para diferentes manos robóticas o escenarios de aplicación para mejorar la adaptabilidad.
▪Transmisión Inalámbrica de Datos de Alta Velocidad
El alcance de transmisión llega hasta 20 metros en interiores y 40 metros en exteriores (en entornos sin obstáculos). Utilizando comunicación inalámbrica de 2.4GHz, el guante admite emparejamiento de dispositivos: un receptor puede conectarse a hasta dos dispositivos (1 a 1 o 1 a 2).
▪Diseño de Larga Duración de Batería
Batería recargable integrada de 2000mAh que soporta más de 8 horas de funcionamiento continuo. El guante utiliza una interfaz microUSB para cargarse y puede completar la carga en 2 horas.
▪Función de Retroalimentación por Vibración
Un motor de vibración integrado proporciona retroalimentación háptica durante operaciones remotas, mejorando tanto la precisión del control como la inmersión del usuario.
▪Amplia Compatibilidad
Compatible con diversos entornos de software, el guante ofrece un SDK en C++ y soporta plataformas como 3ds Max, Maya y Blender, facilitando el desarrollo secundario y la integración de sistemas.
Interfaces de Mano Robotizada
▪Métodos de Adquisición de Datos Compatibles: Adquisición de efector final por Wi-Fi 2.4G, reporte de datos UDP
▪Simuladores Compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Interfaces Compatibles: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
▪Ejemplo de Aplicación: Telop