Guante de Teleoperación Robótica Inteligente para Operaciones Remotas de VR/AR

● Introducción

El Guante de Teleoperación HONPINE es un dispositivo de captura de movimiento de mano de alta precisión diseñado para aplicaciones de robótica inteligente y control remoto. Basado en tecnología avanzada de captura de movimiento y el algoritmo de mapeo dinámico desarrollado independientemente por la empresa, el guante permite un control preciso de manos diestras. Al capturar y transmitir los movimientos de la mano en tiempo real, los usuarios pueden operar manos robóticas de manera natural e intuitiva, satisfaciendo las necesidades de diversos escenarios de aplicación, como operaciones remotas, realidad virtual (VR), realidad aumentada (AR) y fabricación inteligente.
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Características 

Captura de Movimiento de Alta Precisión

Equipado con un total de 15 codificadores magnéticos, el guante captura en tiempo real datos clave como los ángulos de flexión y abducción de dedos y articulaciones de la mano. Cada dedo está equipado con tres codificadores magnéticos de alta precisión para medir con exactitud el ángulo de flexión base, el ángulo de abducción y el ángulo de flexión de la punta del dedo.


Calibración de Mapeo Dinámico en Tiempo Real
Con el algoritmo patentado de calibración de mapeo dinámico de HONPINE, el guante logra un mapeo preciso de los datos de movimiento de la mano, garantizando una reproducción eficiente y exacta por parte de manos robóticas diestras. Admite calibración en tiempo real, permitiendo ajustes para diferentes manos robóticas o escenarios de aplicación para mejorar la adaptabilidad.


Transmisión Inalámbrica de Datos de Alta Velocidad
El alcance de transmisión llega hasta 20 metros en interiores y 40 metros en exteriores (en entornos sin obstáculos). Utilizando comunicación inalámbrica de 2.4GHz, el guante admite emparejamiento de dispositivos: un receptor puede conectarse a hasta dos dispositivos (1 a 1 o 1 a 2).


Diseño de Larga Duración de Batería
Batería recargable integrada de 2000mAh que soporta más de 8 horas de funcionamiento continuo. El guante utiliza una interfaz microUSB para cargarse y puede completar la carga en 2 horas.


Función de Retroalimentación por Vibración
Un motor de vibración integrado proporciona retroalimentación háptica durante operaciones remotas, mejorando tanto la precisión del control como la inmersión del usuario.


Amplia Compatibilidad
Compatible con diversos entornos de software, el guante ofrece un SDK en C++ y soporta plataformas como 3ds Max, Maya y Blender, facilitando el desarrollo secundario y la integración de sistemas.

Interfaces de Mano Robotizada 

Manos Robóticas Compatibles: O7, L10, L20, L25

Métodos de Adquisición de Datos Compatibles: Adquisición de efector final por Wi-Fi 2.4G, reporte de datos UDP
Simuladores Compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
Interfaces Compatibles: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
Ejemplo de Aplicación: Telop

Especificaciones

Hoja 1

Modelo de productoLTA1
Grados de Libertad14
Amplitud de Brazo Individual658mm
Método de UsoUso en el Pecho Frontal
Voltaje nominal5V
Corriente Nominal240mA
Peso1.52Kg
Interfaz de ComunicaciónTipo-C
Tasa de Baudios de Comunicación3Mbps
Frecuencia de Muestreo>800Hz
Tipo de CodificadorCodificador absoluto
Resolución del Codificador12Bit