Estudio de caso y servicio postventa del motor de articulación de robot Harmonic Drive
En HONPINE, presentaremos estudios de casos técnicos, soporte postventa y orientación para la selección de motores de articulación de robot Harmonic Drive. El contenido se actualizará periódicamente según la disponibilidad del servicio.
- Conduciendo un motor de par de CC de accionamiento armónico a través de la solución postventa TwinCAT24-02-2026Un cliente compró un motor de par DC de accionamiento armónico de HONPINE, modelo HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, e intentó accionar el motor utilizando el software TwinCAT.
Aunque el estado del dispositivo indicaba Ready, el motor no pudo ser accionado utilizando la implementación propia del cliente de CiA-402.
Incluso cuando el comando de modo CSV se escribió en 0x6060 a través de PDO, la Visualización de Modo (0x6061) siempre permaneció en 0. - Solución al problema de secuencia de inicialización del controlador del motor de articulación armónica24-02-2026Un cliente compró un motor de articulación armónica HONPINE, modelo HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2E, y encontró problemas durante las pruebas.
Este artículo describe cómo HONPINE brinda soporte técnico cuando los clientes enfrentan problemas con la secuencia de inicialización del controlador. - Solución posventa para el desprendimiento del conector de la batería del codificador del motor de articulación armónica24-02-2026Esta es una queja de un cliente de HONPINE sobre el problema de que la interfaz de la batería del codificador se desprende después del uso prolongado del motor de articulación armónica que compraron. HONPINE proporcionó inmediatamente una solución y señaló la causa del problema.
