El motor de engranaje armónico robótico HAG es un actuador de articulación de robot diseñado específicamente para aplicaciones robóticas. El controlador integrado se encuentra en la base del motor de engranaje y está equipado con codificadores de alta precisión: resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y 19 bits en el lado de salida, lo que permite un control en lazo cerrado completo. Las funciones opcionales de STO y freno están disponibles para garantizar una operación más segura del equipo.

El módulo de articulación armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra directamente un sensor de par en el reductor de accionamiento armónico. El sensor de par permite una medición precisa del estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que posibilita una detección precisa de la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción más segura entre humanos y robots.
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones rápidas y precisas de los componentes y posibilita un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.

El módulo de articulación armónica tipo T es una unidad de articulación robótica altamente integrada que combina un reductor armónico, un motor de par, sensores de precisión, un freno y un controlador. Se denomina "tipo T" porque la brida de salida es perpendicular al eje del motor, formando una disposición en forma de T ideal para articulaciones robóticas giratorias. Diseñado para robots colaborativos, el módulo simplifica el desarrollo al integrar componentes clave en una unidad compacta y lista para usar. Esto acorta considerablemente el ciclo de desarrollo, reduce costos y hace que construir un brazo robótico sea casi tan fácil como ensamblar bloques LEGO. Su alta integración también mejora la eficiencia del mantenimiento y amplía la aplicabilidad de la tecnología de brazos robóticos.

La Serie E de Reductor RV Integrado en Brida representa una solución de reducción de velocidad de ingeniería de precisión diseñada para aplicaciones mecánicas de alto rendimiento. Este sistema de transmisión avanzado cuenta con un mecanismo de engranaje diferencial cerrado de dos etapas que combina configuraciones de engranaje cicloidal y engranaje planetario, con un diseño de eje de salida sólido. La unidad viene preensamblada de fábrica con sellado de brida y prelubricada con grasa RV especializada, lo que permite su integración inmediata con motores servos tras la instalación.
Aplicaciones en Robótica Industrial:
Para brazos robóticos con cargas útiles en el efector final ≤20kg: Se despliega principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente J1-J4)
Para brazos robóticos con cargas útiles en el efector final >20kg: Las seis articulaciones utilizan reductores RV
Como componente crítico de transmisión, los reductores RV garantizan una precisión de posicionamiento excepcional en sistemas robóticos.

La serie C del reductor RV integrado en brida es un dispositivo de reducción de precisión diseñado específicamente para aplicaciones mecánicas. Cuenta con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas compuesto por ruedas cicloidales y engranajes planetarios, con un eje de salida hueco. La unidad viene sellada de fábrica con bridas y prellenada con grasa lubricante especial para RV, lo que permite la instalación directa con motores servo al desembalarla.
En aplicaciones de robótica industrial:
Para brazos robóticos con cargas en el efector final ≤20kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4)
Para brazos robóticos con cargas en el efector final >20kg, normalmente las seis articulaciones emplean reductores RV
Los reductores RV sirven como componente central de transmisión que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.

El módulo de articulación logra un volumen y peso altamente optimizados mediante componentes totalmente integrados, incluido el reductor armónico, el motor de par sin marco, el freno, el codificador y el controlador, lo que permite un control de movimiento preciso con mayor par de salida, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos soluciones personalizadas para cumplir con requisitos específicos para aplicaciones personalizadas y entornos operativos especiales, siendo las personalizaciones más comunes las versiones impermeables (resistentes a salpicaduras de agua, rociados o operación submarina hasta 1 metro de profundidad) y adaptaciones a bajas temperaturas. Este módulo de articulación impermeable está diseñado específicamente para robots especiales que operan bajo el agua, desarrollado como una versión mejorada de nuestro módulo de articulación estándar con mejoras dedicadas para abordar los desafíos de impermeabilización en las articulaciones robóticas.

El actuador rotatorio planetario sin juego generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con cajas de engranajes planetarias de precisión sin juego, codificadores absolutos y otros componentes para formar una unidad completa de actuador rotatorio. Su sistema de control (unidad de accionamiento) generalmente se monta externamente, permitiendo un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los actuadores rotatorios basados en accionamiento armónico, esta serie emplea cajas de engranajes planetarias sin juego de alta rigidez, ofreciendo una rigidez, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión superiores. Está diseñado para aplicaciones que requieren alta rigidez, ultra precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.

El motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos servicios de personalización según los requisitos específicos de los clientes.
Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.

La serie SHD-mini de armónicos está diseñada para aplicaciones con requisitos de volumen y peso reducidos, caracterizada por dimensiones axiales compactas y un flexspline estilo sombrero de copa. Esta serie suministra exclusivamente productos modulares preensamblados para uso inmediato. El cojinete principal emplea cojinetes de bolas compactos de cuatro puntos de contacto para soportar directamente cargas externas. Las dimensiones del agujero del eje en esta serie pueden personalizarse para adaptarse a tamaños específicos de ejes de motores. Seleccione el modelo de motor más adecuado según los requisitos de su diseño mecánico.

La serie CSF-mini de accionamiento armónico miniatura está desarrollada para aplicaciones con requisitos especializados de volumen y peso, utilizando un flexspline de estilo taza. Esta serie ofrece exclusivamente productos modulares preensamblados para uso inmediato. El cojinete principal emplea rodamientos de bolas compactos de cuatro puntos de contacto para soportar directamente cargas externas. La serie CSF-mini incluye dos tipos: el tipo montaje en motor (2XH) y el tipo entrada por eje (1U) que admite formas de entrada como correas, engranajes y acoplamientos. Seleccione el modelo más adecuado según los requisitos de su diseño mecánico.

La serie de engranaje diferencial FDS se divide en tipo combinado y tipo componente. El tipo combinado tiene como objetivo integrar el mecanismo diferencial en una sola unidad para facilitar el ensamblaje en equipos, y su carcasa permite el montaje directo de engranajes de transmisión, poleas, etc. El tipo componente busca un diseño plano y delgado, permitiendo a los clientes diseñar su propia carcasa de encapsulado y optimizar el espacio del dispositivo según sus requisitos estructurales.
Utilizando el principio de funcionamiento único de Harmonic Drive, es un dispositivo diferencial ultracompacto capaz de realizar ajustes finos de fase y sincronización durante la operación.
El tipo combinado de la serie FDS comparte los mismos cuatro componentes principales que el tipo componente tipo panqueque, excepto que el tipo combinado incluye bridas de sellado delanteras y traseras adicionales y rodamientos de soporte. La serie FDS opera bajo el mismo principio de funcionamiento que la serie FSG tipo taza. La forma del flexspline tipo panqueque es idéntica a la sección transversal de la base del flexspline tipo taza, y los rodamientos del generador de ondas están dispuestos en dos filas, con el ancho del diente del spline circular y del flexspline aumentado para manejar mayor capacidad de par. Además, el tipo panqueque incorpora un spline circular adicional con el mismo número de dientes que el flexspline para la conexión al eje de salida.