El reductor de velocidad RV (Rotary Vector) integrado en brida es un dispositivo de reducción de precisión que presenta un tren de engranajes diferencial cerrado de dos etapas compuesto por engranajes cicloidales de pasador y engranajes planetarios. Esta unidad sellada de fábrica viene prellenada con grasa lubricante RV especializada, permitiendo la instalación directa con servomotores al desembalarse. En aplicaciones de robótica industrial: Para brazos robóticos con cargas útiles de efector final menores a 20kg, estos reductores se usan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4) Para cargas útiles que exceden 20kg, todos los seis grados de libertad de articulación utilizan reductores RV Como componentes centrales de transmisión, estos reductores RV integrados en brida garantizan un posicionamiento preciso del brazo robótico. Desarrollados a partir de reductores RV estándar con sellado de brida adicional, mantienen la misma clasificación: Serie E integrada en brida de eje sólido Serie C integrada en brida de eje hueco

La mano robótica diestra es un efector final de robot que imita en gran medida la mano humana. Adopta un diseño antropomórfico de cinco dedos y simula el movimiento articular de la mano humana a través de más de 15 grados de libertad para realizar operaciones finas como agarrar y pellizcar. Es el componente central del robot para realizar tareas complejas. Pertenece al tipo de pinza en el efector final del robot. A diferencia de la pinza tradicional de dos dedos, tiene capacidades de percepción multimodal y control inteligente, puede adaptarse a objetos irregulares y completar tareas de operación de precisión.