Efectuador Final de Robot Industrial/Mano Robótica Hábil

El efector final eléctrico es un componente clave al final de un robot industrial, utilizado para realizar operaciones precisas como sujeción, agarre, adsorción, manipulación y ensamblaje. Logra una respuesta de alta velocidad y un control de alta precisión mediante accionamiento eléctrico, reemplazando los métodos neumáticos o hidráulicos tradicionales, y se utiliza ampliamente en la fabricación 3C, el ensamblaje de automóviles, la producción de baterías de energía nueva y otros campos. En comparación con los actuadores tradicionales, sus tecnologías centrales incluyen accionamiento por servomotor, detección inteligente y diseño modular para satisfacer las necesidades de producción flexible. Los efectores finales eléctricos se pueden dividir en pinzas eléctricas, ventosas eléctricas, manos diestras de robot y microcilindros eléctricos según sus formas y escenarios de aplicación.

Mano de robot diestra

Pinza eléctrica

Cilindro Eléctrico Micro

Actuador Eléctrico Lineal Micro Servo de Alta Precisión para Robótica
El actuador lineal de cilindro eléctrico microservo es un sistema servo lineal compacto e integrado. Combina un motor servo, sensor, codificador y mecanismo de transmisión lineal de precisión para permitir un desplazamiento de alta precisión y salida de fuerza mediante control digital. Como componente central de movimiento en sistemas electromecánicos avanzados, se utiliza ampliamente en robótica, dispositivos médicos y equipos de automatización industrial.
El actuador integra un motor sin núcleo (de copa hueca), un reductor de precisión, un mecanismo de tornillo, un sensor y un sistema de control en bucle cerrado. Ofrece un tamaño compacto, alta densidad de potencia y excelente precisión, lo que lo hace ideal para control servo preciso en cualquier punto de su carrera. Gracias al sensor de posición absoluta integrado, los datos de posición se mantienen incluso después de una pérdida de energía, eliminando la necesidad de búsqueda de referencia.
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Copa de succión de vacío eléctrica

Copa de succión eléctrica para robot
La copa de succión eléctrica para robot es un efector final accionado eléctricamente basado en el principio de adsorción al vacío. Utiliza una bomba de vacío integrada para generar presión negativa y sujetar objetos, reemplazando eficazmente los métodos tradicionales de manipulación manual. El diseño central integra un sistema de control inteligente y una estructura de sellado multicapa, lo que la hace adecuada para manipular superficies lisas o ligeramente rugosas, como baldosas, losas de piedra y vidrio.
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Mano Robótica Hábil - Preguntas Frecuentes

P: ¿Qué significa GDL pasivo?

Grados de libertad (GDL) pasivos:
Estos grados de libertad no son accionados directamente por motores. En cambio, el movimiento se transmite a través de elementos mecánicos como engranajes, tendones o articulaciones, lo que permite un movimiento adaptativo impulsado por fuerzas externas o articulaciones acopladas.
Grados de libertad (GDL) activos:
Estos grados de libertad son controlados directa y automáticamente por motores, lo que permite un control preciso y programable del movimiento y la fuerza.

P: ¿Qué adiciones de hardware se utilizan para la percepción visual-táctil?

La mano en sí no integra un sensor de visión incorporado. Sin embargo, se puede agregar un módulo de visión externo para permitir la percepción visual.
Para la percepción táctil, se requieren almohadillas de detección capacitivas o piezorresistivas (resistivas) para detectar contacto, presión y fuerzas de interacción.

P: ¿Cuáles son las especificaciones de los sensores piezorresistivos y capacitivos?

Las especificaciones de los sensores piezorresistivos y capacitivos se proporcionarán de acuerdo con su configuración de producto específica y requisitos de selección.

P: ¿Tiene guantes para teleoperación?

Sí, ofrecemos guantes de teleoperación y su precio es más competitivo que la mayoría de las alternativas en el mercado.

P: ¿Cómo logra la mano robótica diestra de HONPINE la interacción tecnológica y una alta rentabilidad?

La mano diestra de HONPINE logra un equilibrio óptimo entre rendimiento y costo mediante módulos de accionamiento de bajo costo desarrollados internamente combinados con marcos algorítmicos de código abierto.
Esto se ve respaldado además por el ecosistema de cadena de suministro bien establecido de China. Además, las amplias aplicaciones en escenarios industriales y médicos proporcionan abundantes datos del mundo real para una rápida iteración tecnológica. En conjunto, estos factores constituyen la base fundamental para construir una “solución tecnológica basada en China” competitiva a nivel mundial.

P: ¿Cómo logra la mano diestra HONPINE una manipulación de alta precisión?

Al aprovechar una estructura biomimética accionada por tendones, un control de par de alta precisión, y una rápida respuesta dinámica, las manos diestras de HONPINE demuestran capacidades excepcionales de manipulación fina.
Muestran plenamente las ventajas técnicas de la coordinación de múltiples grados de libertad y de la percepción controlada por fuerza, permitiendo operaciones precisas, estables, y diestras de la mano robótica.

P: Los últimos avances técnicos de la mano robótica diestra HONPINE

La mano diestra humanoide modular de nueva generación, Linker Hand L30, cuenta con 22 grados de libertad en toda la mano, integrando profundamente principios biomiméticos con tecnologías mecatrónicas avanzadas.
Mientras logra un diseño altamente antropomórfico, también incorpora capacidades de control de alta precisión y detección en tiempo real. Las velocidades de las articulaciones principales superan los 400°/s, y la apertura o el cierre completos de la mano pueden completarse en solo 0.2 segundos.
Su rendimiento de movimiento de alta velocidad y manipulación precisa han impresionado al público en las demostraciones en vivo.