Actuadores de engranajes armónicos para robots colaborativos (Cobots)

El guante exoesquelético mecánico Honpine EG es un producto dedicado a la captura de movimiento de la mano de alta precisión y al control auxiliar. Equipado con tecnología central de codificador magnético, el guante no solo ofrece alta precisión en la detección del ángulo de las articulaciones de la mano, sino que también elimina la deriva de posición. Además, al integrar la tecnología de transmisión inalámbrica ESP-NOW con un algoritmo de calibración de mapeo dinámico, permite la teleoperación de alta precisión de manos diestras. Actualmente, el producto es ampliamente aplicable en fabricación industrial, rehabilitación médica, investigación científica y otros campos, satisfaciendo las necesidades prácticas de aplicación en diversos escenarios.

El módulo de articulación armónica tipo T es una unidad de articulación robótica altamente integrada que combina un reductor armónico, un motor de par, sensores de precisión, un freno y un controlador. Se denomina "tipo T" porque la brida de salida es perpendicular al eje del motor, formando una disposición en forma de T ideal para articulaciones robóticas giratorias. Diseñado para robots colaborativos, el módulo simplifica el desarrollo al integrar componentes clave en una unidad compacta y lista para usar. Esto acorta considerablemente el ciclo de desarrollo, reduce costos y hace que construir un brazo robótico sea casi tan fácil como ensamblar bloques LEGO. Su alta integración también mejora la eficiencia del mantenimiento y amplía la aplicabilidad de la tecnología de brazos robóticos.

El Guante de Teleoperación HONPINE es un dispositivo de captura de movimiento de mano de alta precisión diseñado para aplicaciones de robótica inteligente y control remoto. Basado en tecnología avanzada de captura de movimiento y el algoritmo de mapeo dinámico desarrollado independientemente por la empresa, el guante permite un control preciso de manos diestras. Al capturar y transmitir los movimientos de la mano en tiempo real, los usuarios pueden operar manos robóticas de manera natural e intuitiva, satisfaciendo las necesidades de diversos escenarios de aplicación, como operaciones remotas, realidad virtual (VR), realidad aumentada (AR) y fabricación inteligente.

HONPINE L30 es una mano diestra de 21 GDL que replica con precisión los movimientos finos de la mano humana con una precisión de operación a nivel de milímetro. Adopta sistemas de transmisión por tendones avanzados y mecatrónicos altamente integrados para movimientos estables y control preciso, y admite percepción multimodal (fuerza, tacto, visión) para mejorar la percepción en tiempo real y la confiabilidad de interacción. Con alto número de GDL, percepción multimodal y algoritmos líderes de control de movimiento, se utiliza ampliamente en automatización industrial, asistencia médica e investigación experimental, ofreciendo una solución de efector final altamente adaptable y confiable.

HONPINE L20 es una mano diestra de 21 grados de libertad que simula con precisión el agarre natural de la mano humana con operaciones delicadas. Adopta transmisión por enlaces innovadora y motores de desarrollo propio para movimientos de alta precisión, y admite sensores de fuerza, visión y táctiles, mejorando la adaptabilidad ambiental y la interacción inteligente mediante percepción multimodal. Con altos grados de libertad, percepción multimodal y algoritmos híbridos de fuerza-posición, se utiliza ampliamente en educación e investigación, automatización industrial, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, proporcionando soluciones de operación precisas y diestras.

La mano robótica HONPINE L10 es una mano diestra de alto rendimiento con 20 grados de libertad (DoFs). Equipada con motores de desarrollo propio y mecanismos de transmisión por enlaces, garantiza estabilidad en la tracción mientras permite un control preciso y movimientos fluidos. Ampliamente utilizada en educación e investigación, interpretación de piano, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, impulsa el avance y la implementación de robots inteligentes y la colaboración humano-robot. Admite percepción ambiental multimodal mediante diversos sensores y es compatible con entornos ROS/QT (incluye plugins ROS estándar para desarrollo secundario).

La mano robótica HONPINE 07 es una mano diestra de alto rendimiento con 17 grados de libertad. Impulsada por motores de desarrollo propio, equilibra el control de costes con un rendimiento fiable de agarre y operación, satisfaciendo diversas necesidades de aplicación. Proporciona plugins ROS para desarrollo secundario, siendo adecuada para educación e investigación, agarre auxiliar e interacción inteligente, ofreciendo una solución eficiente y económica de mano diestra para sistemas robóticos.

La mano biónica diestra HONPINE O6 cuenta con 6 articulaciones activas y 5 pasivas. Ofrece una fuerza de agarre elevada, control preciso de fuerza, tamaño compacto y diseño ligero. Es especialmente adecuada para aplicaciones como manipulación logística, ensamblaje industrial y agarre de objetos de forma irregular.

La mano robótica diestra es un efector final de robot que imita en gran medida la mano humana. Adopta un diseño antropomórfico de cinco dedos y simula el movimiento articular de la mano humana a través de más de 15 grados de libertad para realizar operaciones finas como agarrar y pellizcar. Es el componente central del robot para realizar tareas complejas. Pertenece al tipo de pinza en el efector final del robot. A diferencia de la pinza tradicional de dos dedos, tiene capacidades de percepción multimodal y control inteligente, puede adaptarse a objetos irregulares y completar tareas de operación de precisión.

El módulo de articulación logra un volumen y peso altamente optimizados mediante componentes totalmente integrados, incluido el reductor armónico, el motor de par sin marco, el freno, el codificador y el controlador, lo que permite un control de movimiento preciso con mayor par de salida, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos soluciones personalizadas para cumplir con requisitos específicos para aplicaciones personalizadas y entornos operativos especiales, siendo las personalizaciones más comunes las versiones impermeables (resistentes a salpicaduras de agua, rociados o operación submarina hasta 1 metro de profundidad) y adaptaciones a bajas temperaturas. Este módulo de articulación impermeable está diseñado específicamente para robots especiales que operan bajo el agua, desarrollado como una versión mejorada de nuestro módulo de articulación estándar con mejoras dedicadas para abordar los desafíos de impermeabilización en las articulaciones robóticas.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.

El motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos servicios de personalización según los requisitos específicos de los clientes.
Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.