Reductor Armónico de Precisión / Caja de Engranajes de Onda de Deformación Fabricante en China
El término académico para el accionamiento armónico es engranaje de onda de deformación; basado en sus características físicas, también se puede llamar reductor armónico o engranaje armónico. El principio de accionamiento armónico fue inventado por el destacado inventor estadounidense C.W. Musser y se puso en aplicación práctica en Japón en 1964. La empresa HONPINE comenzó a producir reductores armónicos en 2018 y ha optimizado continuamente el perfil del diente. A finales del siglo XX, China comenzó a investigar las teorías relevantes y a participar en la producción industrial. La característica más significativa del reductor armónico es que consta de solo tres componentes básicos: un engranaje rígido, un engranaje flexible y un generador de ondas. Esto facilita la miniaturización y el diseño ligero. Debido al gran número de dientes involucrados en el proceso de engranaje, puede lograr una transmisión de par significativa y un control preciso. Actualmente, existen más de 20 tipos de reductores armónicos, con un rango de par desde 1 Nm hasta 2000 Nm.
Reductor Armónico Estándar
Los engranajes de reducción armónica estándar son la categoría más utilizada y ampliamente aplicada entre todos los tipos de engranajes de reducción armónica. Los productos estándar se producen y venden en masa, lo que resulta en costos generales controlables y precisión estable. Esta categoría principal incluye las series FSG, FHG, FHD, FSD y FDS.
![Eje de entrada de estructura de brida sellada para accionamiento armónico]( "Eje de entrada de estructura de brida sellada para accionamiento armónico")
Eje de entrada de estructura de brida sellada para accionamiento armónicoLa serie FHG-IV de accionamiento armónico presenta una configuración de eje de entrada. Adopta una estructura de brida sellada integrada que combina los componentes del accionamiento armónico en una sola unidad, llena internamente con grasa lubricante especializada para simplificar la integración del equipo. Un cojinete de rodillos cruzados de alta rigidez (cojinete principal) está integrado dentro del conjunto. Normalmente se configura con salida de corona circular fija y flexspline o salida de flexspline fija y corona circular.Detalles![Transmisión armónica de estructura de eje hueco grande de fácil instalación]( "Transmisión armónica de estructura de eje hueco grande de fácil instalación")
Transmisión armónica de estructura de eje hueco grande de fácil instalaciónLa serie FHG-III de transmisión armónica presenta una estructura de eje hueco grande. Adopta un diseño de brida sellada integrada que combina los componentes de la transmisión armónica en una sola unidad, prellenada con grasa lubricante especializada para simplificar el ensamblaje del equipo. Internamente, integra un cojinete de rodillos cruzados de alta rigidez (cojinete principal). Este sistema generalmente se configura con salida de corona circular fija y flexspline o salida de flexspline fija y corona circular.Detalles![Alta rigidez Alto par Alta precisión Accionamiento por onda de deformación]( "Alta rigidez Alto par Alta precisión Accionamiento por onda de deformación")
Alta rigidez Alto par Alta precisión Accionamiento por onda de deformaciónLa serie FHG-II de accionamiento por onda de deformación presenta una estructura de acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados para su generador de ondas, permitiendo el ajuste fino automático de la coaxialidad. El tamaño del orificio del árbol de levas se puede ajustar según el modelo de motor del cliente, con el eje de entrada encajando directamente en el orificio interior del generador de ondas y conectado mediante una chaveta plana. Incorpora un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez integrado (rodamiento principal). Generalmente, se utiliza con el extremo de la rueda rígida fijo y la salida en el extremo de la rueda flexible, o con la rueda flexible fija y la salida en el extremo de la rueda rígida como método de conexión.Detalles![Caja de engranajes de onda de deformación con entrada y salida coaxial]( "Caja de engranajes de onda de deformación con entrada y salida coaxial")
Caja de engranajes de onda de deformación con entrada y salida coaxialLa serie FHG-I de cajas de engranajes de onda de deformación presenta una estructura de leva integrada para su generador de ondas. El tamaño del orificio del eje de leva se puede ajustar según el modelo de motor del cliente, con el eje de entrada encajando directamente en el orificio interior del generador de ondas y conectado mediante una chaveta plana. Incorpora un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez integrado (rodamiento principal). Generalmente, se utiliza con el extremo de la rueda rígida fijo y la salida en el extremo del flexspline, o con el flexspline fijo y la salida en el extremo de la rueda rígida como método de conexión.Detalles![Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación para Brazos de Robot y Mesas Giratorias Selladas]( "Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación para Brazos de Robot y Mesas Giratorias Selladas")
Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación para Brazos de Robot y Mesas Giratorias SelladasLa serie FSG-II de engranajes de onda de deformación utiliza un mecanismo de acoplamiento de corredera cruzada para su generador de ondas. Las dimensiones del orificio del árbol de levas se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se acopla directamente al orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Esta configuración se implementa típicamente con la corona circular fija en la base y la corona flexible como extremo de salida.Detalles![Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación Admite Diseño Personalizado para Adaptarse a Modelos de Motor]( "Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación Admite Diseño Personalizado para Adaptarse a Modelos de Motor")
Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación Admite Diseño Personalizado para Adaptarse a Modelos de MotorLa serie FSG-I de engranaje de onda de deformación emplea un generador de ondas integrado tipo leva. Las dimensiones del orificio del eje de leva se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motor específicos del cliente. El eje de entrada se conecta directamente con el orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Este sistema generalmente se configura con la corona circular fija en la base y la corona flexible funcionando como el extremo de salida.Detalles![Reductor Armónico Ultra Delgado de Diseño Compacto en Forma de Sombrero y Ligero]( "Reductor Armónico Ultra Delgado de Diseño Compacto en Forma de Sombrero y Ligero")
Reductor Armónico Ultra Delgado de Diseño Compacto en Forma de Sombrero y LigeroLa serie FHD de reductor armónico emplea un diseño ultra corto de corona flexible en forma de sombrero, diseñado para aplicaciones que exigen extrema compacidad y rendimiento ligero. El tipo combinado FHD persigue el diseño de perfil plano definitivo. En comparación con la serie FHG, su longitud axial se reduce aproximadamente en un 50%. Equipado con rodamientos de rodillos cruzados de alta rigidez en el lado de salida, es ideal para aplicaciones que requieren diseños con espacio limitado.Detalles![Engranaje armónico tipo copa compacto para aeroespacial, robótica, paneles LCD y equipos semiconductores]( "Engranaje armónico tipo copa compacto para aeroespacial, robótica, paneles LCD y equipos semiconductores")
Engranaje armónico tipo copa compacto para aeroespacial, robótica, paneles LCD y equipos semiconductoresLa serie FSD de engranajes armónicos adopta un diseño estructural de copa ultracorta con flexión de onda, logrando una longitud axial aproximadamente 50% más corta en comparación con la serie FSG. Está específicamente diseñada para aplicaciones que requieren extrema compacidad y reducción de peso.
En los últimos años, campos emergentes como los robots humanoides, los sistemas aeroespaciales, junto con los equipos de fabricación de paneles LCD y semiconductores, han estado buscando soluciones ultra delgadas bajo las estrictas limitaciones espaciales de los sistemas de línea de producción.
Basándose en las características ligeras y compactas de las transmisiones de engranajes armónicos, la serie FSD satisface las demandas del mercado al conservar el rendimiento probado de los productos tradicionales mientras implementa audaces innovaciones estructurales.Detalles![FDS Diseño Ultra Compacto de Engranaje Armónico con Alto Par]( "FDS Diseño Ultra Compacto de Engranaje Armónico con Alto Par")
FDS Diseño Ultra Compacto de Engranaje Armónico con Alto ParLa serie de engranaje diferencial FDS se divide en tipo combinado y tipo componente. El tipo combinado tiene como objetivo integrar el mecanismo diferencial en una sola unidad para facilitar el ensamblaje en equipos, y su carcasa permite el montaje directo de engranajes de transmisión, poleas, etc. El tipo componente busca un diseño plano y delgado, permitiendo a los clientes diseñar su propia carcasa de encapsulado y optimizar el espacio del dispositivo según sus requisitos estructurales.
Utilizando el principio de funcionamiento único de Harmonic Drive, es un dispositivo diferencial ultracompacto capaz de realizar ajustes finos de fase y sincronización durante la operación.
El tipo combinado de la serie FDS comparte los mismos cuatro componentes principales que el tipo componente tipo panqueque, excepto que el tipo combinado incluye bridas de sellado delanteras y traseras adicionales y rodamientos de soporte. La serie FDS opera bajo el mismo principio de funcionamiento que la serie FSG tipo taza. La forma del flexspline tipo panqueque es idéntica a la sección transversal de la base del flexspline tipo taza, y los rodamientos del generador de ondas están dispuestos en dos filas, con el ancho del diente del spline circular y del flexspline aumentado para manejar mayor capacidad de par. Además, el tipo panqueque incorpora un spline circular adicional con el mismo número de dientes que el flexspline para la conexión al eje de salida.Detalles
Reductor Armónico de Onda de Deformación con Brida
Los engranajes de reducción armónica estándar son la categoría más utilizada y ampliamente aplicada entre todos los tipos de engranajes de reducción armónica. Los productos estándar se producen y venden en masa, lo que resulta en costos generales controlables y precisión estable. Esta categoría principal incluye las series FSG, FHG, FHD, FSD y FDS.
![Reductor armónico de brida de eje de motor de alta rigidez]( "Reductor armónico de brida de eje de motor de alta rigidez")
Reductor armónico de brida de eje de motor de alta rigidezLa serie LHSG-RDP de reductores armónicos se desarrolla en la plataforma FHG-I de alta rigidez para adaptarse a clientes que requieren integración directa del motor. Incorpora orificios de conexión del eje del motor premecanizados y bridas de montaje del motor, con la unidad de engranajes sellada de fábrica con grasa lubricante especializada. Esta serie generalmente adopta un extremo de flexspline fijo y un extremo de spline circular de salida acoplado directamente al motor durante el funcionamiento. Ofrece una excepcional conveniencia para aplicaciones que requieren tanto conexión directa del motor como mayor rigidez del accionamiento armónico: los clientes pueden lograr usabilidad inmediata simplemente alineando el eje del motor y apretando los sujetadores después de la compra. Este diseño optimiza la eficiencia de instalación mientras mantiene la robustez estructural para escenarios de accionamiento directo de alta rigidez.Detalles![Engranaje armónico de reducción con brida de conexión directa al motor]( "Engranaje armónico de reducción con brida de conexión directa al motor")
Engranaje armónico de reducción con brida de conexión directa al motorLa serie de engranajes armónicos de reducción LCSG-RDB está diseñada en la plataforma FSG-I para facilitar la conexión directa al motor para los clientes. Cuenta con orificios de conexión del eje del motor y bridas de montaje del motor prediseñados, con el reductor de engranaje sellado internamente con grasa lubricante especial en fábrica. Esta serie generalmente emplea un extremo de corona circular fija y un extremo de corona flexible de salida acoplado directamente al motor durante el funcionamiento. Proporciona una excepcional comodidad para aplicaciones que requieren conexión directa al motor y bridas de sellado personalizadas: los clientes simplemente pueden asegurar la conexión del motor con tornillos para su uso inmediato después de la adquisición. Este diseño simplifica la integración manteniendo la integridad del sellado para usuarios con requisitos de accionamiento directo.Detalles
Caja de Engranajes Armónica Grande
Los accionamientos armónicos extra grandes están diseñados y fabricados para clientes con requisitos especiales de par y tamaño en la serie de reductores armónicos. Estos reductores armónicos ofrecen un mayor par, mayor rigidez y una capacidad de carga más fuerte. Esta serie incluye:
Modelos de corona flexible tipo copa de alto par: FCG-45-AJ, FCG-50-AJ, FCG-58-AJ, FCG-65-AJ;
Modelos de corona flexible tipo sombrero de alto par: FHG-45-SJ, FHG-50-SJ, FHG-58-SJ, FHG-65-SJ;
Modelos de corona flexible tipo sombrero de alto par con estructuras selladas huecas grandes: FHG-45-AH, FHG-50-AH, FHG-58-AH, FHG-65-AH.
![Diseño Compacto Caja de Engranajes de Onda de Deformación de Alto Par y Carga Pesada]( "Diseño Compacto Caja de Engranajes de Onda de Deformación de Alto Par y Carga Pesada")
Diseño Compacto Caja de Engranajes de Onda de Deformación de Alto Par y Carga PesadaLa serie FHG-SJ de cajas de engranajes de onda de deformación está diseñada para aplicaciones de alto par y carga pesada, con dimensiones axiales compactas en comparación con los reductores convencionales. Incorpora un flexspline tipo sombrero de copa y un generador de ondas de leva integrado, donde el orificio del eje de leva es personalizable para adaptarse a modelos específicos de motores. El eje de entrada se conecta directamente al orificio interior del generador de ondas mediante una conexión de chavetero. Esta serie generalmente emplea una configuración de extremo de flexspline fijo y extremo de engranaje circular de salida.Detalles![Reductor Armónico de Eje Hueco Grande de Estilo Sombrero con Alto Par]( "Reductor Armónico de Eje Hueco Grande de Estilo Sombrero con Alto Par")
Reductor Armónico de Eje Hueco Grande de Estilo Sombrero con Alto ParLa serie FHG-AH de reductores armónicos está diseñada para aplicaciones de alto par, eje hueco grande y cargas pesadas. Con un flexspline de estilo sombrero y un generador de ondas con estructura de eje hueco sobredimensionado, esta serie permite el paso sin esfuerzo de cables, husillos y rutas ópticas a través de su cavidad central, resolviendo eficazmente los desafíos asociados con el paso de componentes grandes. Ofrece una solución optimizada para estos requisitos. La serie suele emplear conexiones de polea sincrónica o estructuras de engranaje de eje hueco grande para la integración de entrada.Detalles![Engranaje de Onda de Deformación de Tipo Copa para Alto Par y Carga Pesada]( "Engranaje de Onda de Deformación de Tipo Copa para Alto Par y Carga Pesada")
Engranaje de Onda de Deformación de Tipo Copa para Alto Par y Carga PesadaLa serie FCG-AJ de engranajes de onda de deformación está diseñada para aplicaciones de alto par y carga pesada. Adopta un flexspline de tipo copa y un generador de ondas de leva integrado, donde el orificio del eje de leva se puede personalizar para adaptarse a modelos específicos de motores. El eje de entrada se conecta directamente con el orificio interno del generador de ondas mediante una conexión de chavetero. Esta serie generalmente emplea una configuración de extremo de spline circular fijo y extremo de flexspline de salida.Detalles
Engranaje Armónico Mini
La serie de accionamiento armónico micro está diseñada y fabricada para clientes con requisitos especiales de tamaño compacto y peso ligero en la familia de reductores armónicos. Estos reductores presentan dimensiones más pequeñas, peso más ligero y alta precisión. Esta serie incluye la serie CSF-mini con estructuras de corona flexible tipo copa y la serie SHD-mini con estructuras de corona flexible tipo sombrero. La serie CSF-mini ofrece múltiples configuraciones de entrada/salida, como entrada por eje, entrada por orificio, salida por eje y salida por brida. Actualmente, estos productos se producen y venden en masa con precisión estable y confiable.
![Armónica de Dimensiones Axiales Compactas con Estilo Sombrero de Copa]( "Armónica de Dimensiones Axiales Compactas con Estilo Sombrero de Copa")
Armónica de Dimensiones Axiales Compactas con Estilo Sombrero de CopaLa serie SHD-mini de armónicos está diseñada para aplicaciones con requisitos de volumen y peso reducidos, caracterizada por dimensiones axiales compactas y un flexspline estilo sombrero de copa. Esta serie suministra exclusivamente productos modulares preensamblados para uso inmediato. El cojinete principal emplea cojinetes de bolas compactos de cuatro puntos de contacto para soportar directamente cargas externas. Las dimensiones del agujero del eje en esta serie pueden personalizarse para adaptarse a tamaños específicos de ejes de motores. Seleccione el modelo de motor más adecuado según los requisitos de su diseño mecánico.Detalles![Diseño compacto tipo taza, accionamiento armónico miniatura ligero]( "Diseño compacto tipo taza, accionamiento armónico miniatura ligero")
Diseño compacto tipo taza, accionamiento armónico miniatura ligeroLa serie CSF-mini de accionamiento armónico miniatura está desarrollada para aplicaciones con requisitos especializados de volumen y peso, utilizando un flexspline de estilo taza. Esta serie ofrece exclusivamente productos modulares preensamblados para uso inmediato. El cojinete principal emplea rodamientos de bolas compactos de cuatro puntos de contacto para soportar directamente cargas externas. La serie CSF-mini incluye dos tipos: el tipo montaje en motor (2XH) y el tipo entrada por eje (1U) que admite formas de entrada como correas, engranajes y acoplamientos. Seleccione el modelo más adecuado según los requisitos de su diseño mecánico.Detalles
Preguntas Frecuentes sobre el Reductor Armónico
Un engranaje armónico consta de tres componentes principales: el flexspline, el circular spline y el generador de ondas.
El principio de funcionamiento se basa en la deformación elástica del flexspline y el movimiento de engranaje desalineado de los engranajes. El generador de ondas fuerza al flexspline a deformarse elípticamente, haciendo que los dientes externos del flexspline se engranen secuencialmente con los dientes internos del circular spline. Este engranaje diferencial continuo produce una relación de reducción alta.
La relación de transmisión de un reductor de engranajes armónicos está determinada por la diferencia de número de dientes (ΔZ) entre el flexspline (Zf) y el circular spline (Zg), el modo de transmisión (doble onda u onda múltiple), las reglas de emparejamiento de dientes y las limitaciones de diseño estructural. Estas proporciones no son aleatorias, sino que se basan en estándares de ingeniería maduros ampliamente utilizados en la industria.
Transmisión de doble onda (ΔZ = 2)
Esta es la configuración más común debido a su alta eficiencia de engranaje, desgaste uniforme y larga vida útil del flexspline.
Fórmulas principales:
Salida del flexspline (circular spline fijo):
i = Zf / (Zg − Zf) ≈ Zf / ΔZ
(Cuando ΔZ = 2, i ≈ Zf / 2)
Salida del circular spline (flexspline fijo):
i = Zg / (Zg − Zf) ≈ Zg / ΔZ
(Cuando ΔZ = 2, i ≈ Zg / 2)
Ejemplos comunes de número de dientes y relación
Relación Modo de salida Número de dientes (Zg / Zf) Cálculo
30 Salida del flexspline 62 / 60 60 ÷ (62 − 60) = 30
50 Salida del flexspline 102 / 100 100 ÷ (102 − 100) = 50
100 Salida del flexspline 202 / 200 200 ÷ (202 − 200) = 100
101 Salida del circular spline
Al seleccionar un reductor de accionamiento armónico, primero debe determinar la industria de aplicación específica y la posición de instalación, luego definir los siguientes parámetros:
Relación de reducción requerida
Velocidad de entrada y salida
Par nominal y par máximo
Requisitos de precisión
Método de instalación
Restricciones de espacio
Proporcionar estos detalles ayuda a garantizar una selección precisa y confiable.
HONPINE actualmente ofrece cinco categorías principales de reductores armónicos:
Reductores armónicos de accionamiento directo
Reductores armónicos de tipo hueco
Reductores armónicos de tipo eje de entrada
Reductores armónicos ultradelgados
Reductores armónicos mini
Con una gama completa de modelos y perfiles de dientes, los productos HONPINE pueden satisfacer las necesidades de la mayoría de los clientes. Si los modelos estándar no pueden cumplir con requisitos específicos, se admite la personalización.
Cada componente central de nuestros reductores armónicos se fabrica en talleres dedicados, lo que convierte a HONPINE en uno de los fabricantes más capaces para la personalización de reductores armónicos.
El precio se proporciona de forma personalizada según el modelo específico y la cantidad requerida.
Contáctenos:
WhatsApp: +86 189 9432 9920
Email: sales@honpine.com
Necesitamos confirmar el modelo exacto y la cantidad según sus requisitos de aplicación, y luego verificar la disponibilidad en inventario.
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Si el reductor armónico requerido está en stock, el envío generalmente se puede completar dentro de una semana.
Si no hay stock, el tiempo de entrega se determinará según el modelo específico, la cantidad y el programa de producción de la fábrica HONPINE.
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Sí. HONPINE es un fabricante profesional de reductores de accionamiento armónico. Puede ponerse en contacto con nosotros para programar una visita a la fábrica.
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