50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRs Sistema de Módulo de Control de Movimiento Soluciones
• Ruedas de accionamiento servo integradas que combinan cuatro componentes principales (accionamiento, motor, reductor y rueda) en una sola unidad, reduciendo el espacio de instalación en un 35% y disminuyendo el Costo Total de Propiedad (TCO) del cliente.
• Los actuadores integrados de elevación giratoria utilizan un diseño de reductor fusionado que supera los límites dimensionales, reduciendo el tamaño en más del 30% en comparación con las soluciones tradicionales y mejorando la estabilidad del producto.
• Una arquitectura de sistema eléctrico integrado se logra mediante la instalación de HMI integrado y tecnología de cableado de controlador incorporada.
• La compatibilidad con el software de operación y mantenimiento remoto EdgeAccess2 de HONPINE permite actualizaciones OTA en línea, reduciendo los costos de servicio.
Módulo de articulación rotatoria armónica tipo T para brazo de robot CobotsEl módulo de articulación armónica tipo T es una unidad de articulación robótica altamente integrada que combina un reductor armónico, un motor de par, sensores de precisión, un freno y un controlador. Se denomina "tipo T" porque la brida de salida es perpendicular al eje del motor, formando una disposición en forma de T ideal para articulaciones robóticas giratorias. Diseñado para robots colaborativos, el módulo simplifica el desarrollo al integrar componentes clave en una unidad compacta y lista para usar. Esto acorta considerablemente el ciclo de desarrollo, reduce costos y hace que construir un brazo robótico sea casi tan fácil como ensamblar bloques LEGO. Su alta integración también mejora la eficiencia del mantenimiento y amplía la aplicabilidad de la tecnología de brazos robóticos.
Módulo de articulación de robot con diseño de sellado para robot especial de operación submarinaEl módulo de articulación logra un volumen y peso altamente optimizados mediante componentes totalmente integrados, incluido el reductor armónico, el motor de par sin marco, el freno, el codificador y el controlador, lo que permite un control de movimiento preciso con mayor par de salida, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos soluciones personalizadas para cumplir con requisitos específicos para aplicaciones personalizadas y entornos operativos especiales, siendo las personalizaciones más comunes las versiones impermeables (resistentes a salpicaduras de agua, rociados o operación submarina hasta 1 metro de profundidad) y adaptaciones a bajas temperaturas. Este módulo de articulación impermeable está diseñado específicamente para robots especiales que operan bajo el agua, desarrollado como una versión mejorada de nuestro módulo de articulación estándar con mejoras dedicadas para abordar los desafíos de impermeabilización en las articulaciones robóticas.
Accionador Rotativo de Transmisión Armónica con Gran Hueco CentralEl accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.- Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidadEl Módulo de Articulación Planetario Estándar es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. Mediante un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin marco, un freno, un codificador y un controlador, logra una optimización significativa en volumen y peso, permitiendo un control de movimiento preciso de la articulación. Esto resulta en un mayor par, un tamaño más pequeño y un peso más ligero. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo de articulación planetario presenta una relación de reducción más pequeña, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. También ofrecemos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de los clientes.
Con ventajas centrales como alto rendimiento en velocidad, resistencia a impactos y diseño compacto y liviano, el Módulo de Articulación Planetario Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV de logística y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios. - Motor de articulación de robot compacto altamente integrado con accionamiento armónicoEl motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos servicios de personalización según los requisitos específicos de los clientes.
Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos. - Reductor Planetario de Salida de Brida de Alta PrecisiónEl reductor planetario de salida de brida es un dispositivo de transmisión de precisión que combina un sistema de transmisión de engranajes planetarios con una estructura de salida de brida. Sus componentes principales incluyen un engranaje solar, engranajes planetarios y una corona dentada interna, logrando la transmisión de potencia a través de un engranaje de una o varias etapas. La brida, como componente crítico de conexión, presenta un diseño circular con rodamientos de alta precisión integrados, proporcionando un área de contacto mejorada y soporte de montaje estable. Compatible con fuentes de potencia como motores servo y motores paso a paso, este reductor se utiliza ampliamente en equipos de precisión en máquinas herramienta CNC, robots industriales, líneas de producción automatizadas y aplicaciones aeroespaciales.
- Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación para Brazos de Robot y Mesas Giratorias SelladasLa serie FSG-II de engranajes de onda de deformación utiliza un mecanismo de acoplamiento de corredera cruzada para su generador de ondas. Las dimensiones del orificio del árbol de levas se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se acopla directamente al orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Esta configuración se implementa típicamente con la corona circular fija en la base y la corona flexible como extremo de salida.
- Engranaje de Onda de Deformación de Fácil Instalación Admite Diseño Personalizado para Adaptarse a Modelos de MotorLa serie FSG-I de engranaje de onda de deformación emplea un generador de ondas integrado tipo leva. Las dimensiones del orificio del eje de leva se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motor específicos del cliente. El eje de entrada se conecta directamente con el orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Este sistema generalmente se configura con la corona circular fija en la base y la corona flexible funcionando como el extremo de salida.
