Soluciones de sistemas de módulos de control de movimiento para AMR de 50 kg a 2 T 

El actuador de articulación armónica HONPINE HAU está diseñado para aplicaciones robóticas que requieren alta precisión de posicionamiento, gran capacidad de sobrecarga y un diseño con gran diámetro hueco. En comparación con el actuador de articulación armónica HONPINE HAG, el HAU elimina la configuración del sensor de par, lo que lo convierte en una solución más compacta para aplicaciones en las que no se requiere detección de par.
El actuador de articulación armónica HAU es especialmente adecuado para robots humanoides de alta precisión, robots de propósito especial y brazos robóticos. Al combinar alta precisión de posicionamiento, rendimiento de sobrecarga de grado industrial y un gran diámetro hueco, el HAU está diseñado para ayudar a los robots a lograr movimientos estables y precisos en aplicaciones exigentes.

Los actuadores articulares planetarios antideflagrantes de gran resistencia de HONPINE han entrado oficialmente en producción en masa. Esta serie de articulaciones se ha integrado con éxito en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos (perros robot) y se ha desplegado en entornos peligrosos como plantas petroquímicas, sitios de inspección de gas natural y operaciones de rescate de emergencia: áreas que antes dependían en gran medida del trabajo manual o de componentes importados.
Asistencia de integración específica para la aplicación: estructuras mecánicas y parámetros de control personalizados según las distintas configuraciones del robot y los requisitos de la misión.
Asistencia para la certificación antideflagrante: apoyo durante todo el proceso de certificación, ayudando a los clientes a evitar errores de diseño comunes y a acelerar el cumplimiento normativo.
Soporte técnico rápido: centros de servicio técnico ubicados en las principales regiones industriales del país, con respuesta in situ en un plazo de 48 horas.

El motorreductor armónico robótico HAG es un actuador de articulación robótica diseñado específicamente para aplicaciones de robótica. El driver integrado está incorporado en la base del motorreductor y está equipado con encoders de alta precisión—resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y de 19 bits en el lado de salida—lo que permite un control de bucle cerrado completo. Hay disponibles funciones opcionales de STO y freno para garantizar un funcionamiento más seguro del equipo.

Los módulos de articulación planetaria de la serie PA de HONPINE cuentan con tres patentes exclusivas de invención y siete patentes de modelo de utilidad. Con un ingenioso diseño estructural, ofrecen la mayor salida de par entre los productos de la misma clase, proporcionando un rendimiento potente y estable.
HONPINE proporciona amplios recursos de producto y soporte técnico, lo que permite una rápida implementación en diversos escenarios de aplicación mientras reduce significativamente el tiempo, el esfuerzo y el costo requeridos durante la etapa de investigación preliminar del proyecto.
Los módulos adoptan un diseño de entrada/salida compartida de potencia y señal, simplificando en gran medida la conexión entre las unidades de accionamiento. Combinado con una estructura de cableado pasante hueca, la aplicación y la integración de las unidades de accionamiento se vuelven más convenientes y eficientes.

El módulo de articulación armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra un sensor de par directamente en el reductor de transmisión armónica. El sensor de par permite medir con precisión el estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que permite detectar con exactitud la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción humano-robot más segura.
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones de componentes rápidas y precisas y un control de movimiento seguro y sensible mediante un diseño altamente integrado.

El módulo de articulación armónica tipo T es una unidad de articulación robótica altamente integrada que combina un reductor armónico, un motor de par, sensores de precisión, un freno y un controlador. Se denomina "tipo T" porque la brida de salida es perpendicular al eje del motor, formando una disposición en forma de T ideal para articulaciones robóticas giratorias. Diseñado para robots colaborativos, el módulo simplifica el desarrollo al integrar componentes clave en una unidad compacta y lista para usar. Esto acorta considerablemente el ciclo de desarrollo, reduce costos y hace que construir un brazo robótico sea casi tan fácil como ensamblar bloques LEGO. Su alta integración también mejora la eficiencia del mantenimiento y amplía la aplicabilidad de la tecnología de brazos robóticos.

El módulo de articulación logra un volumen y peso altamente optimizados mediante componentes totalmente integrados, incluido el reductor armónico, el motor de par sin marco, el freno, el codificador y el controlador, lo que permite un control del movimiento preciso con mayor par de salida, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos soluciones personalizadas para cumplir con requisitos específicos para aplicaciones personalizadas y entornos operativos especiales, siendo las personalizaciones más comunes las versiones impermeables (resistentes a salpicaduras de agua, rociados o operación submarina hasta 1 metro de profundidad) y adaptaciones a bajas temperaturas. Este módulo de articulación impermeable está diseñado específicamente para robots especiales que operan bajo el agua, desarrollado como una versión mejorada de nuestro módulo de articulación estándar con mejoras dedicadas para abordar los desafíos de impermeabilización en las articulaciones robóticas.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control del movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.

El módulo planetario estándar para articulaciones es un componente esencial de los sistemas de accionamiento robótico. Gracias a un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin bastidor, un freno, un encoder y un controlador, optimiza considerablemente el volumen y el peso, y permite controlar con precisión el movimiento de la articulación. El resultado es un par mayor en un tamaño más reducido y con menos peso. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo planetario ofrece una relación de reducción menor, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, por lo que es más adecuado para aplicaciones de carga media y baja. También ofrecemos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de cada cliente.
Gracias a ventajas clave como el alto rendimiento a velocidad elevada, la resistencia a los impactos y un diseño compacto y ligero, el módulo planetario estándar para articulaciones se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV logísticos y sistemas de automatización industrial, impulsando mejoras en el rendimiento de los robots y ampliando sus escenarios de aplicación.

El motor de articulación de robot logra un control del movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos servicios de personalización según los requisitos específicos de los clientes.
Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.

El reductor planetario de salida de brida es un dispositivo de transmisión de precisión que combina un sistema de transmisión de engranajes planetarios con una estructura de salida de brida. Sus componentes principales incluyen un engranaje solar, engranajes planetarios y una corona dentada interna, logrando la transmisión de par a través de un engranaje de una o varias etapas. La brida, como componente crítico de conexión, presenta un diseño circular con rodamientos de alta precisión integrados, proporcionando un área de contacto mejorada y soporte de montaje estable. Compatible con fuentes de potencia como motores servo y motores paso a paso, este reductor se utiliza ampliamente en equipos de precisión en máquinas herramienta CNC, robots industriales, líneas de producción automatizadas y aplicaciones aeroespaciales.

La serie FSG-II de engranajes de onda de deformación utiliza un mecanismo de acoplamiento de corredera cruzada para su generador de ondas. Las dimensiones del orificio del árbol de levas se pueden personalizar para adaptarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se acopla directamente al orificio interior del generador de ondas mediante una conexión con chaveta. Esta configuración se implementa típicamente con la corona circular fija en la base y la corona flexible como extremo de salida.