Motor Servo Armónico de Precisión para Mesa Giratoria de 4 y 5 Ejes

Los actuadores rotativos servoarmónicos HATF admiten transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: monovuelta de 17 bits/multivuelta de 16 bits, o monovuelta de 23 bits/multivuelta de 16 bits. También están disponibles configuraciones de doble codificador. Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF incorporan una brida integrada, lo que permite el montaje cuando la instalación frontal no es posible. Este diseño proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales, al tiempo que mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

Los actuadores rotativos servoarmónicos HAT de eje hueco y estándar admiten accionamientos armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 220 mm. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: una vuelta de 17 bits, multiturno de 16 bits, o una vuelta de 23 bits, multiturno de 16 bits. También están disponibles configuraciones personalizadas de doble codificador. Los actuadores armónicos se pueden montar directamente a través de la cara final, lo que los hace ideales para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.

El Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

El Actuador Rotativo Armónico HAS Solid Standard integra un motor de par sin marco, un codificador absoluto multiturno y una transmisión armónica. Admite cinco modelos de transmisión armónica: 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 110 mm.
Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. El actuador se puede montar directamente a través de la cara frontal, lo que lo hace ideal para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.

El actuador rotatorio planetario sin juego generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con cajas de engranajes planetarias de precisión sin juego, codificadores absolutos y otros componentes para formar una unidad completa de actuador rotatorio. Su sistema de control (unidad de accionamiento) generalmente se monta externamente, permitiendo un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los actuadores rotatorios basados en accionamiento armónico, esta serie emplea cajas de engranajes planetarias sin juego de alta rigidez, ofreciendo una rigidez, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión superiores. Está diseñado para aplicaciones que requieren alta rigidez, ultra precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.

Los actuadores rotativos estándar suelen integrar motores de par de rotor interno sin marco con accionamientos armónicos y codificadores absolutos para formar una unidad completa de actuador rotativo. El componente de control (unidad de accionamiento) generalmente adopta una configuración externa para permitir un control de movimiento de alta precisión del equipo conectado. Estos actuadores se aplican comúnmente en campos que requieren alta precisión y eficiencia de espacio, como: mesas rotativas de máquinas herramienta, equipos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes, equipos de fabricación de semiconductores.

El Módulo de Articulación Planetario Estándar es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. Mediante un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin marco, un freno, un codificador y un controlador, logra una optimización significativa en volumen y peso, permitiendo un control de movimiento preciso de la articulación. Esto resulta en un mayor par, un tamaño más pequeño y un peso más ligero. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo de articulación planetario presenta una relación de reducción más pequeña, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. También ofrecemos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de los clientes.
Con ventajas centrales como alto rendimiento en velocidad, resistencia a impactos y diseño compacto y liviano, el Módulo de Articulación Planetario Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV de logística y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios.