Servomotor de rueda para robot móvil AGV 

En las soluciones de transmisión centrales para articulaciones robóticas, los actuadores rotativos planetarios y armónicos tienen cada uno sus propias ventajas. Elegir el tipo adecuado según los requisitos de la aplicación es esencial para lograr el equilibrio óptimo entre rendimiento y costo.

Este artículo ofrece una comparación detallada entre los motores de accionamiento directo (DD) y los actuadores rotativos armónicos, y aborda sus principios de transmisión, sus ventajas e inconvenientes, así como sus campos de aplicación habituales.

Gracias a su alta precisión de transmisión, alta relación de reducción, estructura compacta y bajo nivel de ruido, los accionamientos armónicos son ampliamente utilizados en robots industriales, robots colaborativos, máquinas herramienta CNC, sistemas de automatización, equipos de fabricación de semiconductores, dispositivos médicos e instrumentos ópticos, todos los cuales requieren un control del movimiento preciso y confiable. Como un tipo de dispositivo de transmisión de precisión, los accionamientos armónicos son insustituibles en campos específicos de alta precisión.

Las series SHD y CSF de accionamientos armónicos ultracompactos de HONPINE marcan un avance en la tecnología de accionamientos armónicos compactos. Con un tamaño comparable al de un clip de papel, estos accionamientos están disponibles en cuatro modelos (03, 05, 08 y 11), cada uno con múltiples configuraciones de entrada/salida (eje y brida) y relaciones de transmisión (30, 50, 80 y 100) para satisfacer diversas necesidades de par y velocidad, lo que resulta en docenas de variaciones de producto.

Desde 2018, los reductores planetarios de alta precisión HONPINE han prosperado en mercados competitivos, ganando un amplio reconocimiento por su estructura única, artesanía y excepcional precisión, resistencia y longevidad. Los reductores planetarios HONPINE pueden reemplazar a la mayoría de las marcas líderes, incluyendo STOBER, WITTENSTEIN y NEUGART. Así es como HONPINE lo logra.

Las articulaciones del robot son uno de los componentes más básicos que constituyen la estructura mecánica del robot. Todas las acciones del robot se completan mediante las varillas y articulaciones que forman todo el sistema. El rendimiento de las articulaciones del robot afectará directamente el rendimiento general del robot, como la rigidez de la articulación, la histéresis, la precisión de posicionamiento, la velocidad y el ruido durante el funcionamiento, entre otros indicadores de rendimiento.

Descubra cómo el actuador de articulación armónica HONPINE TCHL utiliza un sensor de par integrado en la salida para proporcionar retroalimentación de fuerza, detección de colisiones, ensamblaje conforme, robótica de rehabilitación y teleoperación.

A medida que evolucionan los robots humanoides y los sistemas robóticos compactos, los módulos de articulación deben ofrecer una alta densidad de par, un control preciso del movimiento y un enrutamiento flexible de cables en espacios de instalación cada vez más reducidos. El módulo de articulación armónica HONPINE HPJM-RE30-40-PRO responde a estos desafíos con un diseño compacto, un eje hueco de 6 mm, retroalimentación de doble encoder y un motor con accionamiento FOC integrado. En este artículo, analizamos sus principales características de diseño y explicamos cómo su estructura de eje hueco, la conectividad EtherCAT y las opciones flexibles de montaje contribuyen al desarrollo de robots humanoides, drones, plataformas ópticas y equipos de automatización de precisión.

Descubra el actuador rotativo planetario de precisión sin juego HONPINE HPG para mesas giratorias CNC. Conozca su precisión de posicionamiento, rigidez torsional, bajo juego y opciones de accionamiento.

La precisión de un actuador Harmonic Drive abarca mucho más que la resolución del encoder. ¿Por qué deberían evaluarla los ingenieros en cuatro niveles? La resolución, la repetibilidad, la precisión de posicionamiento unidireccional y la precisión de posicionamiento bidireccional describen distintos aspectos del rendimiento del movimiento. Comprender estas diferencias ayuda a los ingenieros a seleccionar actuadores rotativos Harmonic Drive para equipos de semiconductores, sistemas EFEM y automatización 3C, sin confundir los incrementos teóricos del encoder con el rendimiento real de posicionamiento.

¿Por qué tantos clientes eligen los módulos de articulación armónica HONPINE HPJM por solo 2 mm más de diámetro de agujero pasante? En articulaciones robóticas compactas, esta pequeña diferencia dimensional puede generar un aumento sorprendentemente grande del espacio disponible. Como el área de la sección transversal de un agujero circular aumenta con el cuadrado de su diámetro, 2 mm adicionales pueden mejorar significativamente el tendido interno de cables y simplificar la integración del sistema. En este artículo se analiza el impacto del diámetro del agujero pasante, se comparan algunos modelos HONPINE HPJM con módulos de articulación armónica similares y se explica por qué el tamaño del agujero es importante en robots humanoides, robots colaborativos y sistemas de automatización industrial.

Descubra la máquina de cinco ejes tipo pórtico MVR-5X de Nidec Machine Tool, equipada con un cabezal compacto cuyo par del husillo es aproximadamente 20 veces superior al de su predecesora. Explore su potencial de mecanizado.