Caja de engranajes reductor cicloidal RV para motor servo de articulación de robot industrial
Reductor RV estándar
El reductor RV (Rotary Vector) estándar es un dispositivo de reducción diseñado especialmente para maquinaria de precisión. Adopta un mecanismo diferencial de engranajes en dos etapas compuesto por una rueda cicloidal y un conjunto de engranajes planetarios. El reductor en sí es una estructura de tipo abierto; por lo tanto, durante la aplicación, se requiere sellado de brida y llenado con grasa RV dedicada.
En el campo de los robots industriales, para brazos robóticos con una carga útil final de 20 kg o menos, los reductores RV se aplican principalmente a la base y las articulaciones de alta carga del robot (típicamente articulaciones 1 a 4). Para brazos robóticos con una carga útil final superior a 20 kg, todas las seis articulaciones (grados de libertad) están equipadas con reductores RV. El reductor RV es un componente central de transmisión que garantiza la precisión de posicionamiento de los brazos robóticos.
Según las características estructurales, los reductores RV estándar se pueden clasificar en:Serie E estándar: estructura de eje sólido,Serie C estándar: estructura de eje hueco
Instrucciones breves de uso
Tanto la Serie E estándar como la Serie C estándar son estructuras abiertas sin sellado de brida. Después de la compra, los clientes deben realizar el sellado de brida e inyectar grasa lubricante RV dedicada. Además, el eje de entrada sólido suministrado de fábrica debe volver a mecanizarse (taladrado del eje y mecanizado de chavetero) según las especificaciones del eje de entrada del motor del cliente.
Nuestra empresa puede proporcionar servicios de mecanizado secundario personalizados para el eje de entrada según los planos suministrados por el cliente.
![Reductor RV de transmisión planetaria con eje de salida sólido para brazos robóticos de carga pesada]( "Reductor RV de transmisión planetaria con eje de salida sólido para brazos robóticos de carga pesada")
Reductor RV de transmisión planetaria con eje de salida sólido para brazos robóticos de carga pesadaEl reductor estándar RV Serie E es un dispositivo de reducción de precisión que cuenta con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas compuesto por una rueda cicloidal y engranajes planetarios, con un eje de salida sólido. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica industrial.
Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se emplean principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4).
Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente las seis articulaciones utilizan reductores RV.
Los reductores RV sirven como el componente de transmisión central que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.Detalles![Eje de salida hueco de precisión mecánica Reductor RV para robótica industrial]( "Eje de salida hueco de precisión mecánica Reductor RV para robótica industrial")
Eje de salida hueco de precisión mecánica Reductor RV para robótica industrialEl Reductor RV Estándar Serie C es un dispositivo de reducción mecánica de precisión diseñado con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas, que combina una estructura de rueda cicloidal y engranaje planetario. Cuenta con un eje de salida hueco y se utiliza ampliamente en robótica industrial. Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente Articulaciones 1-4). Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente todas las seis articulaciones utilizan reductores RV. Los reductores RV son componentes de transmisión críticos que garantizan la precisión de posicionamiento del brazo robótico.Detalles
Reductor de brida RV
El reductor RV (Rotary Vector) con brida integrada es un dispositivo de reducción diseñado específicamente para maquinaria de precisión. Adopta un mecanismo diferencial de engranajes en dos etapas compuesto por una rueda cicloidal y un conjunto de engranajes planetarios. El reductor se ensambla en fábrica con una estructura sellada de brida integrada y prellenado con grasa lubricante RV dedicada, lo que permite a los clientes usarlo directamente con un motor servo listo para usar.
En el campo de los robots industriales, para brazos robóticos con una carga útil final de 20 kg o menos, los reductores RV se aplican principalmente a la base y las articulaciones de alta carga del robot (típicamente articulaciones 1 a 4). Para brazos robóticos con una carga útil final superior a 20 kg, todas las seis articulaciones (grados de libertad) están equipadas con reductores RV. El reductor RV es un componente central de transmisión que garantiza la precisión de posicionamiento de los brazos robóticos.
El reductor RV con brida integrada es un modelo personalizado desarrollado mediante la adición de un sellado de brida al reductor RV estándar. Según las mismas características de clasificación que los reductores RV estándar, los reductores RV con brida integrada se pueden dividir en:Serie E con brida integrada: estructura de eje sólido,Serie C con brida integrada: estructura de eje hueco
![Reductor RV de Servomotor de Flange de Dos Etapas de Alta Precisión]( "Reductor RV de Servomotor de Flange de Dos Etapas de Alta Precisión")
Reductor RV de Servomotor de Flange de Dos Etapas de Alta PrecisiónLa Serie E de Reductor RV Integrado en Brida representa una solución de reducción de velocidad de ingeniería de precisión diseñada para aplicaciones mecánicas de alto rendimiento. Este sistema de transmisión avanzado cuenta con un mecanismo de engranaje diferencial cerrado de dos etapas que combina configuraciones de engranaje cicloidal y engranaje planetario, con un diseño de eje de salida sólido. La unidad viene preensamblada de fábrica con sellado de brida y prelubricada con grasa RV especializada, lo que permite su integración inmediata con motores servos tras la instalación.
Aplicaciones en Robótica Industrial:
Para brazos robóticos con cargas útiles en el efector final ≤20kg: Se despliega principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente J1-J4)
Para brazos robóticos con cargas útiles en el efector final >20kg: Las seis articulaciones utilizan reductores RV
Como componente crítico de transmisión, los reductores RV garantizan una precisión de posicionamiento excepcional en sistemas robóticos.Detalles![Caja de engranajes para robot RV de cicloide con eje de salida hueco y brida integrada]( "Caja de engranajes para robot RV de cicloide con eje de salida hueco y brida integrada")
Caja de engranajes para robot RV de cicloide con eje de salida hueco y brida integradaLa serie C del reductor RV integrado en brida es un dispositivo de reducción de precisión diseñado específicamente para aplicaciones mecánicas. Cuenta con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas compuesto por ruedas cicloidales y engranajes planetarios, con un eje de salida hueco. La unidad viene sellada de fábrica con bridas y prellenada con grasa lubricante especial para RV, lo que permite la instalación directa con motores servo al desembalarla.
En aplicaciones de robótica industrial:
Para brazos robóticos con cargas en el efector final ≤20kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4)
Para brazos robóticos con cargas en el efector final >20kg, normalmente las seis articulaciones emplean reductores RV
Los reductores RV sirven como componente central de transmisión que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.Detalles
¿Por qué elegir la caja de engranajes reductor RV HONPINE?
1, Con diseño de perfil de diente patentado, tecnología de modificación y sólido soporte técnico, podemos producir en masa componentes clave con distribución de fuerza racional, adaptación a errores de fabricación, alta resistencia a daños, transmisión suave y bajos niveles de ruido.
2, HONPINE posee equipos de producción CNC de alta precisión de clase mundial, personalizados para garantizar estabilidad y eficiencia en el mecanizado por lotes de alta precisión.
3, Nuestros procesos de mecanizado autodesarrollados, junto con dispositivos de sujeción de alta precisión y eficiencia, garantizan la precisión, estabilidad y eficiencia de producción del producto.
4, Desarrollamos de forma independiente herramientas de inspección por lotes, instrumentos de prueba y bancos de pruebas especializados para lograr pruebas rápidas por lotes con entrada automática de datos en la base de datos.
5, Nuestras herramientas de montaje autodesarrolladas y métodos de asignación de tolerancias mejoran tanto la eficiencia como la precisión en operaciones de montaje por lotes.
6, En colaboración con socios, desarrollamos equipos de tratamiento térmico dedicados para garantizar propiedades superiores y consistentes del material en componentes producidos en masa. El control preciso del tratamiento térmico garantiza una calidad estable del reductor.
7, Equipados con una plataforma de pruebas profesional (referenciada contra centros de evaluación nacionales), podemos evaluar el rendimiento general de las cajas de engranajes reductoras RV y proporcionar informes de prueba oficiales.
Aplicación de la caja de engranajes reductor planetario de precisión
Los reductores RV (Rotary Vector) ofrecen una capacidad de par ultra alta, rigidez excepcional y una resistencia sobresaliente a los impactos en aplicaciones de alto rendimiento. Su estructura única de reducción en dos etapas garantiza alta precisión y juego mínimo en condiciones exigentes.
Diseñados para robots industriales, máquinas herramienta, sistemas de automatización y otras aplicaciones de alta precisión que requieren un rendimiento robusto bajo cargas extremas.
También ofrecemos modelos con brida integrada para montaje directo del motor, simplificando la instalación y mejorando la integración del sistema.
Elija nuestra serie RV por su rendimiento confiable, larga vida útil y soluciones personalizadas adaptadas a sus necesidades industriales.
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Cajas de engranajes reductoras RV - Preguntas frecuentes
Un reductor RV (Reductor de Vector Rotatorio) es un reductor de velocidad de alta precisión diseñado para aplicaciones de control de movimiento, que presenta un mecanismo de reducción planetocéntrico.
Su núcleo radica en un diseño de reducción en dos etapas:
1. Primera Etapa de Reducción – Mecanismo de Engranaje Recto:
El eje de entrada transmite la rotación a través del engranaje de entrada al engranaje recto, logrando una reducción de velocidad primaria.
2. Segunda Etapa de Reducción – Mecanismo de Engranaje Diferencial:
El engranaje recto está conectado a un cigüeñal, que impulsa el engranaje RV en un movimiento excéntrico.
El engranaje RV tiene un diente menos que el engranaje de piñón, logrando así una relación de reducción alta.
Par nominal (To):
El par permitido cuando se opera a la velocidad de salida nominal, no es el límite de carga absoluto.
Par de arranque/parada permitido (Ts1):
El par máximo permitido durante la aceleración y desaceleración, típicamente 2.5 veces el par nominal.
Par instantáneo máximo (Ts2):
El par permitido durante paradas de emergencia o impactos, típicamente 5 veces el par nominal.
Velocidad de salida permitida (Ns0):
La velocidad máxima de salida en condiciones de sin carga, afectada por la temperatura y la carga.
Juego y movimiento perdido:
El juego se refiere al ángulo de torsión cuando el par es cero;
el movimiento perdido se refiere al ancho de la curva de histéresis dentro de ±3% del par nominal.
Los reductores RV generalmente mantienen el juego dentro de 1 minuto de arco.
Rigidez torsional:
El par requerido por unidad de ángulo de torsión, refleja la resistencia del reductor a la deformación.
Vida útil:
La vida útil nominal es típicamente de 6,000 horas bajo par y velocidad nominales.
Precisión de instalación:
Garantizar la planicidad y perpendicularidad de la superficie de montaje para evitar cargas excéntricas.
Se recomienda utilizar un comparador de cuadrante, manteniendo la amplitud de vibración dentro de 0.02 mm.
Selección de lubricante:
Los lubricantes comunes incluyen VIGOGREASE REO.
Ciclo de reemplazo estándar: 20,000 horas; acortar el intervalo en condiciones de alta temperatura.
Gestión de temperatura:
La temperatura superficial no debe exceder los 60°C.
Si se excede, utilizar medidas de enfriamiento o operación con reducción de potencia.
Operación de ángulo pequeño:
Cuando el ángulo de rotación es menor a 10°, la lubricación puede ser insuficiente — consultar al fabricante.
Apretado de tornillos:
Utilizar arandelas de resorte de disco y tornillos de cabeza hexagonal, apretados al par de torsión estándar para evitar el aflojamiento.
El reductor de engranaje RV con brida HONPINE adopta un diseño sellado con brida, que encierra el lubricante y el motor en su interior.
Esto simplifica la instalación, prolonga la vida útil y reduce las necesidades de mantenimiento.
Al seleccionar un reductor RV, considere la orientación de instalación, la forma estructural, las condiciones de operación y el entorno.
Calcule la inercia de carga y el par constante, establezca el modo de operación y determine el par de aceleración/desaceleración, la velocidad promedio y el par de carga promedio.
Finalmente, calcule el par nominal requerido según los requisitos de vida útil.
Para obtener una guía detallada de selección, comuníquese con HONPINE para obtener asistencia profesional.
Información de contacto
Teléfono/WhatsApp: +86 18994329920
Correo electrónico: sales@honpine.com
Los robots industriales son el principal campo de aplicación de los reductores RV.
Las ventajas principales de un reductor RV incluyen alta rigidez, alta precisión, gran relación de transmisión y larga vida útil, lo que lo hace insustituible, especialmente en articulaciones robóticas de carga pesada.
La función fundamental de un reductor RV es convertir la salida de alta velocidad y bajo par del motor en potencia de baja velocidad y alto par, garantizando un control de movimiento preciso.
La precisión de transmisión generalmente puede alcanzar niveles de segundos de arco, y la vida útil comúnmente supera las 10,000 horas.
Los reductoras de engranajes RV HONPINE logran una precisión, rigidez y durabilidad excepcionales mediante una optimización avanzada del perfil del diente y la ingeniería estructural.
Sus tecnologías clave incluyen:
Diseño optimizado de dientes de engranajes cicloidales
Estructura de carcasa integrada para mayor rigidez y estabilidad
Configuración optimizada de rodamientos para garantizar una transmisión de par suave
Componentes clave como engranajes cicloidales y rodillos de pasador están fabricados con acero aleado de alta resistencia y materiales compuestos especiales, proporcionando una resistencia, resistencia al desgaste y tenacidad superiores.
El rendimiento mejorado de los materiales prolonga significativamente la vida útil del producto, con una vida útil nominal que supera las 15,000 horas, cumpliendo con los requisitos de aplicaciones robóticas de alta gama.
El proceso de tratamiento térmico optimizado de HONPINE mejora aún más la dureza y estabilidad de los componentes, reduce las tasas de desgaste y minimiza la degradación del rendimiento durante el funcionamiento continuo.
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