Motor de rueda de accionamiento CC para AGV industriales de robots

Los módulos de volante omnidireccional HONPINE demuestran una excelente estabilidad a baja velocidad, reduciendo eficazmente las vibraciones, sacudidas y vacilaciones durante la dirección y el movimiento. Proporcionan un par de salida potente, lo que permite una fácil adaptación a una amplia gama de condiciones de carga. Como componente de desgaste, la rueda motriz puede reemplazarse convenientemente, simplificando significativamente el mantenimiento.
Además, el diseño estructural de alta rigidez del módulo minimiza el impacto de los choques externos en la precisión del movimiento, proporcionando a los robots un rendimiento de control de movimiento más fiable y preciso.
Con el rápido crecimiento del mercado global de inteligencia incorporada, los componentes de potencia se han convertido en una base crítica para los robots inteligentes incorporados. Su rendimiento determina directamente la capacidad de aplicación del robot en diversos escenarios y se ha convertido en un diferenciador competitivo clave.

A medida que se intensifica la competencia tecnológica en torno a los componentes de potencia robóticos, HONPINE sigue logrando avances en alta densidad de potencia, bajo consumo energético y diseño compacto para satisfacer las demandas complejas de diversos escenarios de aplicación robótica.
Las soluciones innovadoras de vanguardia de HONPINE para robots humanoides encarnados, que cuentan con tecnología avanzada, rendimiento excepcional y amplia adaptabilidad, están inyectando un impulso continuo al rápido desarrollo de la industria global de inteligencia encarnada, ayudando al sector de inteligencia encarnada de China a ganar una ventaja competitiva en el escenario global.

Los motores de buje con reductores integrados no solo representan una actualización de producto, sino también un cambio de paradigma hacia módulos inteligentes estandarizados en sistemas de accionamiento. La competencia está evolucionando desde el rendimiento de componentes individuales hasta capacidades integrales que abarcan integración de sistemas, comprensión de escenarios y control inteligente.
Este enfoque integrado se alinea perfectamente con las tendencias de la IA y la automatización industrial, ofreciendo mayor eficiencia, confiabilidad y escalabilidad.

Los motores de buje AGV ofrecen múltiples ventajas destacadas. Su alto nivel de integración consolida numerosas funciones en una sola unidad, reduciendo la necesidad de componentes externos y resultando en una estructura más compacta con mayor precisión.
Los codificadores y sensores Hall integrados permiten un control preciso del motor, mientras que la rápida respuesta garantiza una reacción rápida a las señales de control, mejorando significativamente la eficiencia operativa. El rendimiento estable a baja velocidad garantiza un funcionamiento suave incluso en condiciones de baja velocidad.

Limitaciones de la movilidad del chasis de los robots tradicionales
La tracción diferencial de dos ruedas limita el movimiento omnidireccional, lo que resulta en ciclos de operación más lentos
Las restricciones de altura del chasis hacen que los volantes de dirección vertical tradicionales sean voluminosos y difíciles de instalar
El chasis debe soportar entornos complejos e impactos externos, mientras que los brazos robóticos montados en la parte superior imponen cargas elevadas que superan la capacidad de carga radial y los límites de par máximo de los motores de cubo convencionales
Ruedas de dirección omnidireccionales de la serie HONPINE iSWV: una solución completa
Alta integración, optimización del uso del espacio
Diseño altamente integrado y modular con cableado flexible ordenado que reduce significativamente el tamaño y la altura del módulo, maximizando el uso del espacio del vehículo.
Operación más suave, mantenimiento más fácil
La mejora en la alineación coaxial entre el motor y el reductor reduce el ruido operativo. Las ruedas motrices propensas al desgaste pueden reemplazarse fácilmente, reduciendo la complejidad del mantenimiento.
Inteligente y confiable, sin pérdida de datos
Equipado con una fuente de alimentación de respaldo

HONPINE es una de las primeras empresas de alta tecnología de China dedicada a la I+D de sistemas de accionamiento central para robots móviles de manipulación con ruedas AGV. Con 16 años de experiencia en I+D, fabricación y ventas, la empresa posee más de 10 patentes de invención y ha desarrollado múltiples productos de alta tecnología, primeros en el mundo y primeros en China.
Estos incluyen la rueda de dirección horizontal más pequeña del mundo, la rueda de dirección vertical más pequeña del mundo y el primer sistema de dirección de doble rueda del mundo. Los productos de HONPINE integran mecanismos de accionamiento y retroalimentación de velocidad, mecanismos de dirección y retroalimentación de posición, dispositivos de límite, sistemas de frenado y estructuras de soporte, lo que garantiza una seguridad y estabilidad integrales.
Los sistemas de ruedas motrices de HONPINE cubren cuatro series principales, incluidas ruedas de dirección horizontales y verticales y ruedas motrices.

Los volantes horizontales son ideales para equipos móviles accionados eléctricamente con limitaciones de altura, ofreciendo una superficie de montaje baja y relaciones de transmisión altas.
Los volantes verticales son más adecuados para aplicaciones al aire libre, permitiendo vadear agua, una adaptabilidad superior al terreno, una capacidad mejorada para cruzar obstáculos y un rendimiento de escalada mejorado.
Para satisfacer diversas necesidades de la industria, HONPINE ha perfeccionado sus productos a través de años de desarrollo. Las series de ruedas motrices horizontales ofrecen un rendimiento confiable, fácil instalación y mantenimiento conveniente, proporcionando soluciones para diseño ligero, alta capacidad de carga, gran torque y alta velocidad. Los volantes verticales, por otro lado, sobresalen en entornos al aire libre con una pasabilidad superior y capacidades de negociación de obstáculos.

Sí. Los motores de ruedas AGV de HONPINE están disponibles como productos estándar o soluciones completamente personalizadas para satisfacer los requisitos específicos del cliente. Se utilizan ampliamente en AGV, carretillas elevadoras eléctricas, plataformas de trabajo aéreo, robots de limpieza y varios sistemas robóticos móviles, lo que convierte a HONPINE en un proveedor reconocido mundialmente de soluciones de accionamiento eléctrico.

HONPINE trabaja en estrecha colaboración con los usuarios de la industria AGV para obtener una comprensión profunda de los entornos industriales de aplicación severos y identificar con precisión los puntos problemáticos de los clientes. Cada producto se diseña y valida bajo condiciones operativas estrictas, con un uso extensivo de materiales de alta resistencia y procesos avanzados de tratamiento térmico para garantizar la durabilidad mecánica.
La empresa está equipada con múltiples bancos de pruebas integrales, con capacidades de prueba que alcanzan 4500 rpm @ 300 Nm, cubriendo el diseño del sistema de transmisión, pruebas de rendimiento, validación de resistencia al agua y al polvo, y verificación de productos.
Las ruedas direccionales servo de HONPINE incorporan componentes industriales de alta calidad y aprovechan la amplia experiencia de los ingenieros. Después de pruebas rigurosas, los productos resultantes presentan radios de giro pequeños, estructuras compactas, transmisión suave y alta eficiencia.