• Motor de Articulación DC Armónico/Actuador Armónico pdf & Dibujo 3D

    Los motores DC armónicos, también conocidos como motores de articulación de robot, actuadores armónicos o actuadores de onda de deformación, están experimentando un aumento en la demanda en 2025 debido a su alta integración, alta densidad de par y diseño compacto, en medio del auge del crecimiento de robots humanoides.

     

    Motor de articulación de robot

Archivos del Motor de Articulación de Robot Armónico HONPINE

Haga clic en la imagen a continuación para descargar el folleto de selección de productos del motor de articulación de robot armónico HONPINE, que incluye información sobre el protocolo de comunicación CAN. El motor de articulación de robot armónico HONPINE también admite el protocolo de comunicación EtherCAT. El documento se está actualizando actualmente.

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¿Por qué el Motor de Articulación de Robot con Accionamiento Armónico Honpine (Actuador Armónico de Robot) es de Alta Precisión?

Este video demuestra que el motor de articulación de robot con accionamiento armónico HONPINE ha pasado por una serie de pruebas funcionales, verificando su alta precisión, alto par y alta capacidad de carga.

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Módulo de Articulación de Robot con Accionamiento Armónico - Preguntas Frecuentes

¿Cuál es la resolución del encoder de sus módulos de articulación?

Nuestros módulos de accionamiento armónico cuentan con una resolución de codificador de alta precisión de 16 bits, proporcionando 65,536 posiciones discretas por revolución. Esto significa que la rotación completa de 360° se divide en incrementos extremadamente finos para una precisión posicional excepcional en el extremo del motor.

¿Sus módulos de articulación armónicos incluyen funcionalidad STO (Safe Torque Off)?

Los módulos de accionamiento armónico HONPINE utilizan un enfoque de seguridad diferente. En lugar de STO, incorporamos un sistema de freno electromagnético integrado confiable que se activa automáticamente para detener la rotación inmediatamente cuando se desconecta la alimentación, garantizando una operación segura.

¿Pueden los módulos de accionamiento armónico proporcionar medición de par?

Aunque los módulos estándar de articulación de robot HONPINE no incluyen medición de par integrada, podemos adaptarnos a los requisitos de detección de par integrando un sensor de par externo. Por favor, contacte a nuestro equipo técnico para soluciones personalizadas.

¿Hay interfaces de E/S de uso general disponibles en los módulos de accionamiento armónico?

Debido al diseño altamente compacto de nuestro sistema de accionamiento integrado, los módulos actuales de articulación de robot HONPINE no incluyen pines de E/S de propósito general. Este diseño optimizado permite un ahorro de espacio óptimo en aplicaciones robóticas.

¿Dónde puedo encontrar especificaciones detalladas sobre masa y dimensiones?

 

Las especificaciones mecánicas completas, incluyendo masa y volumen para todas las variantes de módulos, están disponibles en nuestro folleto de selección de modelos. Descargue el folleto desde nuestra sección de recursos o contacte a nuestro equipo de ventas para requisitos dimensionales específicos.