Un actuador rotativo armónico es un actuador rotativo servo de CA que integra un reductor armónico de alta precisión y par, un motor de par sin marco, un codificador óptico absoluto multiturno de eje huevo opcional, un freno electromagnético y un servoaccionamiento en una sola unidad compacta.

Los actuadores rotativos armónicos ofrecen un rendimiento estable con una vida útil de retención de precisión de más de 15,000 horas.
Con un diseño integrado de accionamiento directo y una estructura completamente sellada, la instalación es simple y verdaderamente plug-and-play.
Para aplicaciones con espacio limitado, cargas pesadas y altos requisitos de precisión, los actuadores mecatrónicos armónicos proporcionan una solución ideal.

Los actuadores servo armónicos se utilizan ampliamente en:
Mesas giratorias de máquinas herramienta
Sistemas de corte por láser
Equipos de electrónica y semiconductores
Máquinas herramienta CNC de precisión
Equipos 3C (computadora, comunicación, electrónica de consumo)
Equipos de procesamiento láser de precisión
Equipos de fabricación de LED
Equipos de inspección y prueba
Dispositivos médicos
Robots y brazos robóticos especiales
Maquinaria de impresión y equipos de inyección de tinta
Equipos de procesamiento de vidrio
Instrumentos de medición de precisión

El actuador combina alta rigidez de vuelco, alta capacidad de carga de par y funcionamiento suave, con cero holgura y bajo nivel de ruido.
Con una vida útil que supera las 15.000 horas, no requiere mantenimiento ni cambio de lubricante.
El diseño de eje hueco permite un fácil paso de cables y líneas neumáticas. Es compatible con servoconductores estándar y admite instalación plug-and-play.

Vida útil: 15,000 horas
Temperatura de funcionamiento: −20 °C a +75 °C

El actuador rotativo armónico está equipado con un codificador de 23 bits compatible con el protocolo Tamagawa.
El motor está diseñado para funcionar con un servoaccionamiento de 48 V. Los clientes pueden utilizar sus propios codificadores compatibles con Tamagawa, o HONPINE puede proporcionar un accionamiento externo para mayor comodidad.

HONPINE opera dos bancos de pruebas integrales clasificados en 0–100 N·m y 100–1000 N·m, cubriendo el rango completo de tamaños desde 11 hasta 58.
Los analizadores de potencia de alta precisión miden con exactitud la corriente, el par, la eficiencia y otros parámetros, generando automáticamente curvas de rendimiento y curvas de par-velocidad (T-n).
Esto garantiza que todas las especificaciones sean verificadas por el rendimiento de salida real, no por estimaciones teóricas. Se utiliza equipo adicional para pruebas de precisión y rigidez.

Para abordar los desafíos comunes de la industria, HONPINE ha presentado la serie HAT-G de actuadores rotativos mejorados.
Mientras que los modelos convencionales pueden deformarse y rebotar bajo carga, la serie HAT-G utiliza algoritmos de control avanzados patentados para lograr una rigidez más de tres veces mayor. En condiciones de carga idénticas, la desviación del indicador de cuadrante es casi insignificante.
Está disponible un codificador de alta precisión opcional, lo que permite una precisión de posicionamiento de ≤5 segundos de arco.

HONPINE utiliza analizadores de potencia de alta precisión para medir con exactitud la corriente, el par, la eficiencia y otros parámetros clave, generando automáticamente curvas de datos y curvas de par-velocidad (T-n).
Todos los datos de rendimiento se validan mediante pruebas de salida real, respaldados por equipos adicionales de medición de precisión y rigidez, garantizando especificaciones confiables y veraces.