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Pinza giratoria eléctrica con control preciso de 360°

  • Pinza giratoria eléctrica con control preciso de 360°

● Introducción

La pinza rotatoria eléctrica es un efector final mecatrónico que combina funciones de agarre y rotación. Impulsa el mecanismo de engranajes o correa síncrona mediante un servomotor integrado para lograr una rotación sincrónica durante el proceso de agarre de la pieza (como al enroscar tapones de botellas y ensamblar engranajes). Su núcleo consta de un motor, un reductor, un mecanismo de pinza y un controlador. Permite una rotación de 360° sin ángulos muertos y un control preciso del ángulo de rotación, y es ideal para aplicaciones como líneas de montaje automatizadas y operaciones con instrumentos de laboratorio.
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Características


● Precisión Rotacional y Flexibilidad

  • Control de Alta Precisión: Logra una precisión de posicionamiento repetible de ±0.02 mm y una precisión de ángulo rotacional de hasta ±0.02°, cumpliendo con las demandas de ensamblaje de precisión.

  • Rotación Ilimitada: Soporta rotación continua de 360° en sentido horario y antihorario, ideal para operaciones complejas como atornillado y volteo de piezas.



●Integración Mecatrónica

  • Accionamiento y Control Integrados: Combina motor servo y controlador, simplificando el diseño de circuitos neumáticos y permitiendo operación plug-and-play.

  • Detección de Caída: Incluye capacidades de retroalimentación de agarre y detección de caídas.



●Adaptabilidad e Inteligencia

  • Fuerza y Velocidad de Agarre Ajustables: Fuerza de agarre de un solo dedo ajustable entre 4–100 N, y control de velocidad rotacional programable; adecuado tanto para objetos frágiles (ej. huevos) como para piezas pesadas.

  • Expansión Modular: Soporta reemplazo rápido de cabezales de herramientas y es compatible con protocolos industriales como Modbus RTU (RS485), permitiendo cambio de tareas de producción con un clic.



●Compacidad y Compatibilidad

  • Diseño Miniaturizado: Tan pequeño como la mitad del tamaño de una botella de agua, ideal para despliegue en espacios confinados.

  • Montaje Multidireccional: Soporta instalación horizontal y vertical, ofreciendo integración flexible con efectores finales de brazos robóticos.

Especificaciones

ERG08-023

Carrera ajustable0-8 mmRuido en funcionamiento<70 dB
Fuerza de agarre de un solo dedo4-23 NPeso muerto0.6 kg
Tiempo de apertura/cierre0.3sNivel IPIP40
Par máximo0,3 N·mTensión nominalDC 24V±10%
Par nominal0,12 N·mCorriente máxima2 A
Ángulo de rotaciónRotación infinitaCorriente nominal0.4A
Velocidad máxima de rotación1500/sProtocolo de comunicaciónModbus RTU (RS485)
Inercia máxima permitida100 kg/mm^2Carga estática permitida en dirección vertical Fz100 N
Precisión de repetibilidad de agarre±0.02 mmMomento estático permitido del deslizador Mx1,5 N·m
Precisión de repetibilidad de rotación±0.5°Momento estático permitido del deslizador My1,5 N·m
Carga máxima recomendada0.3 kgMomento estático permitido del deslizador Mz1,5 N·m
Detección de caídaSoporteEntorno de uso5~40℃,<85%RH
Nota: Este producto no incluye dedos de agarre.

ERG08-030

Carrera ajustable0-8mmDetección de caídaSoporte
Fuerza de agarre de un solo dedo4-30 NRuido en funcionamiento<70 dB
Tiempo de apertura/cierre0.5 sPeso muerto0.6 kg
Par máximo0.1NNivel IPIP40
Par nominal0,05 N·mTensión nominalDC 24V±10%
Ángulo de rotaciónRotación infinitaCorriente máxima2A
Velocidad máxima de rotación720°/sCorriente nominal1A
Inercia máxima permitida80 kg/mm^2Protocolo de comunicaciónModbus RTU (RS485)
Precisión de repetibilidad de agarre±0.02 mmCarga estática permitida en dirección vertical Fz150N
Precisión de repetibilidad de rotación±0.5°Momento estático permitido del deslizador Mx1,5 Nm
Carga máxima recomendada0.35 kgMomento estático permitido del deslizador My1,5 Nm
Entorno de uso5~40℃,<85%RHMomento estático permitido del deslizador Mz1,5 Nm
Nota: Este producto no incluye dedos de agarre al enviarse

ERG32-150(E0)

Carrera ajustable0-32 mmRuido en funcionamiento<70 dB
Fuerza de agarre de un solo dedo40~100 NPeso muerto0.7 kg
Tiempo de apertura/cierre0.5sNivel IPIP40
Par máximo1 N·mTensión nominalDC 24V±10%
Par nominal0,2 N·mCorriente máxima4 A
Ángulo de rotaciónRotación infinitaCorriente nominal0.5 A
Velocidad máxima de rotación1350/sProtocolo de comunicaciónEtherCAT
Inercia máxima permitida200 kg/mm²Carga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Precisión de repetibilidad de agarre±0.02 mmMomento estático permitido del deslizador Mx2 N·m
Precisión de repetibilidad de rotación±0.5°Momento estático permitido del deslizador My2 N·m
Carga máxima recomendada1.5 KgMomento estático permitido del deslizador Mz2 N·m
Detección de caídaSoporte

Entorno de uso5~40℃,<85%RH

Nota: Este producto no incluye dedos de agarre cuando se envía.

ERG32-150

Carrera ajustable0-32 mmRuido en funcionamiento<70 dB
Fuerza de agarre de un solo dedo40~100NPeso muerto0.7 kg
Tiempo de apertura/cierre0.5 sNivel IPIP40
Par máximo1 N·mTensión nominalDC 24V±10%
Par nominal0,2 N·mCorriente máxima4 A
Ángulo de rotaciónRotación infinitaCorriente nominal0.5 A
Velocidad máxima de rotación1350°/sProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)
Inercia máxima permitida200 kg/mm²Cumple con estándares internacionalesCE,RoHS
Precisión de repetibilidad de agarre±0.02 mmCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Precisión de repetibilidad de rotación±0.5°Momento estático permitido del deslizador Mx2 N·m
Carga máxima recomendada1.5 KgMomento estático permitido del deslizador My2 N·m
Detección de caídaSoporteMomento estático permitido del deslizador Mz2 N·m
Entorno de uso5~40℃,<85%RH

Nota: Este producto no incluye dedos de agarre cuando se envía.

ERG32-150T

Carrera ajustable0-32 mmRuido en funcionamiento<70 dB
Fuerza de agarre de un solo dedo40~100 NPeso muerto0.7 Kg
Tiempo de apertura/cierre0.5 sNivel IPIP40
Par máximo1,5 N·mTensión nominalDC 24V±10%
Par nominal0,3 N·mCorriente máxima4A
Ángulo de rotaciónRotación infinitaCorriente nominal0.6 A
Velocidad máxima de rotación1000°/sProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)
Inercia máxima permitida200 kg/mm²Cumple con estándares internacionalesCE,RoHS
Precisión de repetibilidad de agarre±0.02 mmCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Precisión de repetibilidad de rotación±0.5°Momento estático permitido del deslizador Mx2 N·m
Carga máxima recomendada1.5 KgMomento estático permitido del deslizador My2 N·m
Detección de caídaSoporteMomento estático permitido del deslizador Mz2 N·m
Entorno de uso5~40℃,<85%RH

Nota: Este producto no incluye dedos de agarre al enviarse

ERG-HP16-023

Carrera completa16 mmDimensiones177mm*40mm*40mm
Tiempo de apertura/cierre0.3 sPeso muerto0.65kg
Fuerza de agarre de un solo dedo8~23 NProtocolo de comunicaciónEtherCAT
Par nominal0,1 N·mJuego rotatorioCero reacción
Par máximo0,25 N·mPrecisión de repetibilidad del posicionamiento de rotación±0.02°
Rango de rotaciónRotación infinitaPrecisión de repetibilidad de la posición de apertura/cierre±0.02mm
Velocidad de rotación9-2500°/sMomento estático permitido del deslizador Mx5 N·m
Carga máxima recomendada0.35 kgMomento estático permitido del deslizador My3 N·m
Modo de conducción y controlAccionamiento y control integradosMomento estático permitido del deslizador Mz2 N·m
Nota: Este producto no incluye dedos de agarre cuando se envía.

ERG-HP20-023

Carrera completa20mmDimensiones177mm*40mm*40mm
Tiempo de apertura/cierre0.3sPeso muerto0.65kg
Fuerza de agarre de un solo dedo8-23NProtocolo de comunicaciónEtherCAT
Par nominal0,1 N·mJuego rotatorioCero reacción
Par máximo0,25 N·mPrecisión de repetibilidad del posicionamiento de rotación±0.02°
Rango de rotaciónRotación infinitaPrecisión de repetibilidad de la posición de apertura/cierre±0.02mm
Velocidad de rotación9-2500°/sMomento estático permitido del deslizador Mx5 N·m
Carga máxima recomendada0.35kgMomento estático permitido del deslizador My3 N·m
Modo de conducción y controlAccionamiento y control integradosMomento estático permitido del deslizador Mz2 N·m
Nota: Este producto no incluye dedos de agarre cuando se envía.

LRA15-20


Carrera ajustable15 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Eje ZEmpuje sostenido12NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N39.6NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza7.5 N/APar nominal0,01 N·m
Corriente sostenida1.6APar máximo0,043 N·m
Corriente pico5.3ACorriente nominal0.4A
Resolución del codificador lineal0,2 μmCorriente pico1.4A
Precisión de posicionamiento repetida±2 μmDescentramiento radial±5 μm (±1 μm personalizable)
 Parámetros
corporales		Espesor20mmFuerza
control
repetibilidad
precisión		20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40 °C, <85 % de humedad relativa

Peso muerto0.70 kg



Nota: La repetibilidad del control de fuerza es un resultado de la prueba de laboratorio JODELL, que está relacionada con factores como la unidad correspondiente.