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Eje de salida hueco de precisión mecánica Reductor RV para robótica industrial

  • Eje de salida hueco de precisión mecánica Reductor RV para robótica industrial
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  • Eje de salida hueco de precisión mecánica Reductor RV para robótica industrial

● Introducción

El Reductor RV Estándar Serie C es un dispositivo de reducción mecánica de precisión diseñado con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas, que combina una estructura de rueda cicloidal y engranaje planetario. Cuenta con un eje de salida hueco y se utiliza ampliamente en robótica industrial. Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente Articulaciones 1-4). Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente todas las seis articulaciones utilizan reductores RV. Los reductores RV son componentes de transmisión críticos que garantizan la precisión de posicionamiento del brazo robótico.
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Aplicación 

●Eje de Salida Hueco

Permite el paso de cables y tuberías por el centro.


●Diseño de Reducción en Dos Etapas

Primera Etapa: Transmisión por engranajes planetarios de evolvente para reducción inicial de velocidad.

Segunda Etapa: Transmisión por rueda cicloidal para mayor reducción de velocidad y estabilización del par.


●Alta Rigidez y Resistencia a Impactos

El soporte de disco rígido en la salida asegura una distribución uniforme de la carga, minimizando la deformación.

Múltiples ejes de manivela emparejados con rodamientos de alta precisión dispersan los impactos de tensión.


●Estructura Compacta y Cerrada

El mecanismo de transmisión está integrado en los rodamientos de soporte del portador planetario, reduciendo significativamente el tamaño axial.

Características 

●Alta Capacidad de Carga y Precisión

Rango de par: 50–7000 N·m, adecuado para brazos robóticos de servicio pesado (ej. robots de soldadura, manipulación).

Precisión de juego: <1 minuto de arco, error mínimo de posicionamiento repetitivo.


●Larga Vida Útil y Alta Fiabilidad

Engranaje de múltiples dientes (≥30 dientes) asegura un desgaste uniforme, extendiendo la vida útil a 6,000–10,000 horas.

Superior resistencia a la fatiga en comparación con accionamientos armónicos, ideal para operación continua 24/7.


●Alta Eficiencia y Adaptabilidad

Eficiencia de transmisión: 85%–95%, minimizando la pérdida de energía.

Amplio rango de relación de reducción (31–203), ajustable mediante el número de dientes del engranaje planetario.


●Rendimiento Dinámico Sobresaliente

Diseño de baja vibración asegura un funcionamiento suave del brazo robótico, eliminando vibraciones en el efector final.

Respuesta rápida a la aceleración, permitiendo seguimiento de trayectorias a alta velocidad.

Especificaciones

Hoja 1


Velocidad de salida r/min51015202530405060Velocidad
Máxima
Permisible
de
Salida
r/min		Par
Permisible
de
Aceleración/
Desaceleración
N.m		Par
Máximo
Permisible
Instantáneo
N.m		Momento
Permisible
de
Flexión
 N.m		Momento
Máximo
Permisible
Instantáneo
de
Flexión
N.m		Rigidez
Torsional
N.m/
minuto de arco		Movimiento
Perdido
Máximo
minuto de arco		Juego
minuto de arco		Error
de
Transferencia
Angular
segundo de arco		Carga
Radial
Permisible
N		Valor
 de
Conversión
del
Momento
de
Inercia
del
Eje
de
Entrada
Kgm²		Momento
de
Inercia
del
Engranaje
Central
Estándar
Kgm²		Vida
Útil
Nominal
h		Peso
Kg
ModeloRelación
de
Velocidad		Relación de reducciónPar de Salida N.m
Potencia de Entrada kW
Velocidad
del
Eje		Velocidad
de
la
Caja
10C272726136
0.09		111
0.16		98
0.21		90
0.25		84
0.29		80
0.34		73
0.41		68
0.47		65
0.54		802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.6
27C36.571390/381352/38368
0.26		299
0.42		265
0.55		243
0.68		227
0.79		215
0.90		197
1.10		184
1.29		174
1.46		60662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.5
50C32.541985/611924/61681
0.48		554
0.77		490
1.03		450
1.26		420
1.47		398
1.67		366
2.04		341
2.38
5012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6
100C36.7536.7535.751362   0.9511071.55980
2.05		899
2.51		841
2.94		796
3.33		730
4.08

4024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5
120C36.7536.7535.751422
0.992		1308
1.825		1176           2.461085           3.03907
3.61		823
3.45		765
4.27

4029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021
200C34.861499/431456/432724          1.922153.091960         4.111803             5.041686   5.881597        6.69


30490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6
320C35.612778/782700/784361              3.043538          4.943136            6.572881            8.052690           9.41



25784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5
320CA2112112104361   3.043538                 4.943136    6.572881    8.052690         9.41



25784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4
600092.1
500C37.343099/833016/836811           4.755537           7.734900
10.26		4498
12.56




201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154