Honpine

Mano diestra de alto rendimiento con 17 grados de libertad para sistemas robóticos

  • Mano diestra de alto rendimiento con 17 grados de libertad para sistemas robóticos

● Introducción

La mano robótica HONPINE 07 es una mano diestra de alto rendimiento con 17 grados de libertad. Impulsada por motores de desarrollo propio, equilibra el control de costes con un rendimiento fiable de agarre y operación, satisfaciendo diversas necesidades de aplicación. Proporciona plugins ROS para desarrollo secundario, siendo adecuada para educación e investigación, agarre auxiliar e interacción inteligente, ofreciendo una solución eficiente y económica de mano diestra para sistemas robóticos.
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Características 

•Configuración Antropomórfica y Multi-GDL

Imita altamente la estructura de la mano humana, permitiendo una simulación precisa

de varias posturas de agarre y operación para adaptarse a escenarios de tareas

complejas.


•Transmisión con Autobloqueo y Alto Par

El sistema de transmisión de tornillo sin fin desarrollado internamente ofrece un alto par

y función de autobloqueo, garantizando un control preciso y sujeción sin energía para

mayor seguridad.


•Integración Borde-Nube e Implementación con Un Clic

La arquitectura innovadora borde-nube aprovecha bibliotecas de habilidades en la nube,

permitiendo la implementación rápida de habilidades de operación sin codificación,

reduciendo umbrales de uso y dificultad de desarrollo.

Métodos de Comunicación

Interfaces de Mano Robotizada 

•Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

•Métodos de adquisición de datos compatibles: guantes de teleoperación, guantes exoesqueléticos, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)

•Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo

•Interfaces compatibles: CAN, 485

•Ejemplo de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Especificaciones

Hoja 1

Grados de Libertad7
Número de Articulaciones17 (7 activas + 10 pasivas)
Tipo de TransmisiónTransmisión por tornillo sinfín
Interfaz de ControlCAN/RS485
Peso634.5g
Carga Máxima25kg
Voltaje de operaciónDC24V±10%
Corriente Estática0.2A
Corriente Media de Funcionamiento en Vacío0.7A
Corriente Máxima2.6A
Precisión de Posicionamiento Repetitivo<±0.2mm
Tiempo de Apertura/Cierre1.25s
Fuerza Máxima en la Punta del Pulgar14N
Fuerza Máxima en la Punta de los Cuatro Dedos14N
Fuerza Máxima de Agarre con Cinco Dedos60N

Métodos de Comunicación 

•Interfaz CAN

Utiliza un protocolo propietario; velocidad de transmisión es 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta ID de difusión 0xFF (para direccionamiento, identificación y depuración).


•Interfaz RS485

Adopta el protocolo Modbus; velocidad de transmisión es 115200bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta códigos de función: 03/04/06/16; configuración UART es fija: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.