Una pinza y una mano robótica hábil de cinco dedos no son una cuestión de nivel “superior” o “inferior”. Representan diferentes supuestos sobre la distribución de tareas y las interfaces de datos. El enfoque de la pinza es más adecuado para externalizar la destreza a través del entorno, la cooperación de múltiples brazos, las herramientas y el diseño de tareas; el enfoque de la mano de cinco dedos intenta internalizar la destreza en los dedos, las superficies de la palma, el contacto multipunto y los ciclos de retroalimentación táctil.

HONPINE L30 es una mano diestra de 21 GDL que replica con precisión los movimientos finos de la mano humana con una precisión de operación a nivel de milímetro. Adopta sistemas de transmisión por tendones avanzados y mecatrónicos altamente integrados para movimientos estables y control preciso, y admite percepción multimodal (fuerza, tacto, visión) para mejorar la percepción en tiempo real y la confiabilidad de interacción. Con alto número de GDL, percepción multimodal y algoritmos líderes de control de movimiento, se utiliza ampliamente en automatización industrial, asistencia médica e investigación experimental, ofreciendo una solución de efector final altamente adaptable y confiable.

La mano robótica HONPINE L10 es una mano diestra de alto rendimiento con 20 grados de libertad (DoFs). Equipada con motores de desarrollo propio y mecanismos de transmisión por enlaces, garantiza estabilidad en la tracción mientras permite un control preciso y movimientos fluidos. Ampliamente utilizada en educación e investigación, interpretación de piano, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, impulsa el avance y la implementación de robots inteligentes y la colaboración humano-robot. Admite percepción ambiental multimodal mediante diversos sensores y es compatible con entornos ROS/QT (incluye plugins ROS estándar para desarrollo secundario).

La mano robótica HONPINE 07 es una mano diestra de alto rendimiento con 17 grados de libertad. Impulsada por motores de desarrollo propio, equilibra el control de costes con un rendimiento fiable de agarre y operación, satisfaciendo diversas necesidades de aplicación. Proporciona plugins ROS para desarrollo secundario, siendo adecuada para educación e investigación, agarre auxiliar e interacción inteligente, ofreciendo una solución eficiente y económica de mano diestra para sistemas robóticos.