Honpine

Mano Biónica Hábil de Robot de Control Preciso de Alto Rendimiento

  • Mano Biónica Hábil de Robot de Control Preciso de Alto Rendimiento

● Introducción

La mano robótica HONPINE L10 es una mano diestra de alto rendimiento con 20 grados de libertad (DoFs). Equipada con motores de desarrollo propio y mecanismos de transmisión por enlaces, garantiza estabilidad en la tracción mientras permite un control preciso y movimientos fluidos. Ampliamente utilizada en educación e investigación, interpretación de piano, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, impulsa el avance y la implementación de robots inteligentes y la colaboración humano-robot. Admite percepción ambiental multimodal mediante diversos sensores y es compatible con entornos ROS/QT (incluye plugins ROS estándar para desarrollo secundario).
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Características 

▪Diseño Altamente Biónico con Múltiples Grados de Libertad

20 DoFs (10 activos + 10 pasivos) permiten simular con precisión los movimientos de la mano humana y operaciones finas, admitiendo el agarre adaptable de objetos y tareas complejas.


▪Percepción Multimodal e Interacción Inteligente

Configurable con cámaras, piel electrónica y otros sensores para construir un modelo de percepción completo "visión + tacto", mejorando la comprensión del entorno y las capacidades de interacción para escenarios no estructurados.


▪Integración Borde-Nube e Implementación Sin Código

Aprovecha la arquitectura borde-nube para implementar habilidades con un clic desde bibliotecas en la nube, reduciendo barreras de uso y mejorando la eficiencia de desarrollo.


▪Estructura de Alta Fiabilidad y Soporte de Datos

El motor y sistema de enlaces de desarrollo propio resisten impactos y daños, adaptándose a escenarios de alta intensidad como entrenamiento de inteligencia incorporada. Admite recopilación eficiente de datos para construcción de granjas de datos y optimización de algoritmos.

Interfaces de Mano Robotizada 

▪Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
▪Métodos de adquisición de datos compatibles: guantes de teleoperación, guantes exoesqueléticos, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
▪Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Interfaces compatibles: CAN, 485
▪Ejemplos de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Especificaciones

Hoja 1

Tipo de TransmisiónTransmisión por enlace
Tipo de tracciónMódulo de articulación de desarrollo propio
Interfaz de controlCAN/RS485
Peso750g
Carga máxima5kg
Voltaje de operaciónDC24V±10%
Corriente estática0.2A
Corriente promedio de operación sin carga0.5A
Corriente máxima2A
Precisión de Posicionamiento Repetitivo±0.20mm
Fuerza máxima de agarre del pulgar12N
Fuerza máxima de agarre de cuatro dedos12N
Rango de rotación lateral del pulgar1.65rad(95°)
Ángulo de flexión de cuatro dedos1.57rad(90°)
Velocidad de abducción del pulgar2.35rad/s(135°/s)
Velocidad de flexión de cuatro dedos2.6rad/s(150°/s)
Velocidad de flexión del pulgar2.6rad/s(150°/s)

Métodos de Comunicación 

▪Interfaz CAN

Utiliza un protocolo propietario; velocidad de transmisión: 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite ID de difusión 0xFF (para direccionamiento, identificación y depuración).


▪Interfaz RS485

Adopta el protocolo Modbus; velocidad de transmisión: 115200bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; códigos de función admitidos: 03/04/06/16; configuración UART fija: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.