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Mano diestra de agarre natural humano de 21 grados de libertad de alta precisión

  • Mano diestra de agarre natural humano de 21 grados de libertad de alta precisión

● Introducción

HONPINE L20 es una mano diestra de 21 grados de libertad que simula con precisión el agarre natural de la mano humana con operaciones delicadas. Adopta transmisión por enlaces innovadora y motores de desarrollo propio para movimientos de alta precisión, y admite sensores de fuerza, visión y táctiles, mejorando la adaptabilidad ambiental y la interacción inteligente mediante percepción multimodal. Con altos grados de libertad, percepción multimodal y algoritmos híbridos de fuerza-posición, se utiliza ampliamente en educación e investigación, automatización industrial, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, proporcionando soluciones de operación precisas y diestras.
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Características 

▪Grados de Libertad Altamente Biónicos y Operaciones Precisas

21 GDL (16 activos + 5 pasivos) imitan los movimientos y agarres de la mano humana para cumplir con requisitos de operación complejos y precisos.


▪Percepción Multimodal e Interacción Inteligente

Configurable con sensores de fuerza y piel electrónica para detectar con precisión la fuerza de contacto, la forma del objeto y imágenes de corto alcance, mejorando la adaptabilidad ambiental y la inteligencia de interacción.


▪Integración Borde-Nube e Implementación Sin Código

Implementación de habilidades con un clic desde bibliotecas en la nube mediante arquitectura borde-nube, reduciendo umbrales y mejorando la eficiencia.


▪Alta Fiabilidad y Soporte de Datos

Estructura robusta resistente a impactos, adaptable a entrenamientos de alta intensidad y escenarios industriales. Soporta recopilación de datos autodesarrollados para la construcción de granjas de datos y optimización de algoritmos.

Interfaces de Mano Robotizada 

▪Brazos Robóticos Compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
▪Métodos de Adquisición de Datos Compatibles: guantes de teleoperación, guantes exoesqueléticos, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
▪Simuladores Compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Interfaces Compatibles: CAN, 485
▪Aplicaciones de Ejemplo: ROS1, ROS2, Python, C++

Especificaciones

Hoja 1

Grados de libertad16
Número de articulaciones21 (16 activas + 5 pasivas)
Tipo de TransmisiónTransmisión por enlaces
Interfaz de controlCAN/RS485
Tasa de comunicación600kbps
Peso1100g
Carga máxima10kg
Voltaje de operaciónDC24V±10%
Corriente estática0.2A
Corriente promedio de operación sin carga1A
Corriente máxima3A
Precisión de Posicionamiento Repetitivo±0.2mm
Tiempo de apertura/cierre1.2s
Fuerza máxima en la punta del pulgar18N
Fuerza máxima en la punta de los cuatro dedos20N
Fuerza máxima de agarre con cinco dedos100N

Métodos de Comunicación 

▪Interfaz CAN

Utiliza un protocolo propietario; velocidad de transmisión es 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta ID de difusión 0x7FF (para direccionamiento, identificación y depuración).


▪Interfaz RS485

Adopta el protocolo Modbus; velocidad de transmisión es 256000bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta códigos de función: 03/04/06/16; configuraciones UART fijas: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad