Este artículo presenta la avanzada serie de manos robóticas diestras de HONPINE y destaca sus innovaciones en IA encarnada, manipulación robótica de alta precisión y autoaprendizaje robótico autónomo, con el objetivo de llevar habilidades robóticas similares a las humanas a fábricas, hogares y futuras industrias inteligentes.

HONPINE L20 es una mano diestra de 21 grados de libertad que simula con precisión el agarre natural de la mano humana con operaciones delicadas. Adopta transmisión por enlaces innovadora y motores de desarrollo propio para movimientos de alta precisión, y admite sensores de fuerza, visión y táctiles, mejorando la adaptabilidad ambiental y la interacción inteligente mediante percepción multimodal. Con altos grados de libertad, percepción multimodal y algoritmos híbridos de fuerza-posición, se utiliza ampliamente en educación e investigación, automatización industrial, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, proporcionando soluciones de operación precisas y diestras.