Mano Robótica Diestra con Diseño de Articulación de Dedos Humanoide
● Introducción
Características
● Estructura altamente biomimética
Adopta un diseño de articulación de dedos humanoide (como articulación de bisagra, estructura de pulgar con múltiples grados de libertad), el sistema de accionamiento por tendón-motor simula el movimiento del tendón para lograr una acción de agarre natural.
● Sistema de accionamiento avanzado
Accionamiento por motor: El principal utiliza motor de copa hueca, que tiene las ventajas de alta precisión de control (nivel micrómetro) y tamaño pequeño
Esquema de transmisión : Combina transmisión rígida (engranaje/tornillo) y transmisión flexible (tendón), como el Tesla Optimus que utiliza transmisión híbrida para aumentar los grados de libertad a 22
● Sistema de detección inteligente
Cada articulación integra sensores de par, combinados con tecnología de piel electrónica para lograr percepción multimodal:
Detección en tiempo real de la fuerza de agarre (puede agarrar huevos sin romperlos)
Percibe cambios en la textura y forma del objeto
Retroalimentación táctil altamente sensible (responde a estímulos externos sutiles)
Especificaciones
Hoja 1
