Este artículo presenta la avanzada serie de manos robóticas diestras de HONPINE y destaca sus innovaciones en IA encarnada, manipulación robótica de alta precisión y autoaprendizaje robótico autónomo, con el objetivo de llevar habilidades robóticas similares a las humanas a fábricas, hogares y futuras industrias inteligentes.

En los últimos años, con el rápido crecimiento de los robots humanoides y los robots colaborativos, el control de fuerzas de alta precisión se ha convertido en una capacidad fundamental para lograr una interacción segura y adaptable. En el centro de esta capacidad se encuentra un componente crítico dentro del módulo de articulación robótica: el sensor de par, responsable de percibir la fuerza. Sin embargo, el método de instalación de los sensores de par determina directamente el rendimiento, la fiabilidad y el costo de la articulación. Hoy en día, dos enfoques técnicos principales dominan el mercado: sensores de par integrados (embebidos) y externos (adicionales). Esta distinción va más allá de simplemente "integrado" versus "adjunto". La diferencia fundamental radica en si la estructura de detección de par es una parte intrínseca de la cadena de transmisión mecánica y está integrada dentro de la propia articulación.

La última mano robótica diestra de alta precisión de HONPINE está cambiando las reglas del juego. Cuenta con un máximo de 42 grados de libertad (GDL) para toda la mano (la mano humana tiene 27 GDL, Shadow Hand tiene 26). Cada dedo individual tiene 7 grados de libertad.

La mano robótica diestra es un efector final de robot que imita en gran medida la mano humana. Adopta un diseño antropomórfico de cinco dedos y simula el movimiento articular de la mano humana a través de más de 15 grados de libertad para realizar operaciones finas como agarrar y pellizcar. Es el componente central del robot para realizar tareas complejas. Pertenece al tipo de pinza en el efector final del robot. A diferencia de la pinza tradicional de dos dedos, tiene capacidades de percepción multimodal y control inteligente, puede adaptarse a objetos irregulares y completar tareas de operación de precisión.