El desarrollo de robots humanoides, robots colaborativos, brazos robóticos ligeros, robots médicos, manipuladores móviles y sistemas robóticos de uso especial está generando nuevos desafíos para el diseño de las articulaciones robóticas. Los ingenieros deben equilibrar el par, el peso, la rigidez, la precisión, la detección, el tendido de cables, el control, la seguridad y el espacio limitado de instalación dentro de una misma articulación. Una combinación convencional de motor y reductor puede cumplir especificaciones individuales, pero aun así resultar difícil de integrar en el robot completo. Este artículo examina 10 desafíos comunes de los módulos de articulación robótica y las soluciones de ingeniería que pueden ayudar a los desarrolladores a crear sistemas robóticos más ligeros, compactos, precisos y específicos para cada aplicación. Desde la densidad de par y la detección integrada hasta el tendido de cables mediante eje hueco, el montaje flexible y la integración del control, el enfoque está en cómo la arquitectura de la articulación puede adaptarse mejor a los requisitos reales del robot.

Aprenda cómo un módulo de articulación robótica controla la posición y el par mediante codificadores, reductores de precisión, servomotores y sensores de par para lograr un movimiento robótico preciso en lazo cerrado.

Este artículo presenta la avanzada serie de manos robóticas diestras de HONPINE y destaca sus innovaciones en IA encarnada, manipulación robótica de alta precisión y autoaprendizaje robótico autónomo, con el objetivo de llevar habilidades robóticas similares a las humanas a fábricas, hogares y futuras industrias inteligentes.

En los últimos años, con el rápido crecimiento de los robots humanoides y los robots colaborativos, el control de fuerzas de alta precisión se ha convertido en una capacidad fundamental para lograr una interacción segura y adaptable. En el centro de esta capacidad se encuentra un componente crítico dentro del módulo de articulación robótica: el sensor de par, responsable de percibir la fuerza. Sin embargo, el método de instalación de los sensores de par determina directamente el rendimiento, la fiabilidad y el costo de la articulación. Hoy en día, dos enfoques técnicos principales dominan el mercado: sensores de par integrados (embebidos) y externos (adicionales). Esta distinción va más allá de simplemente "integrado" versus "adjunto". La diferencia fundamental radica en si la estructura de detección de par es una parte intrínseca de la cadena de transmisión mecánica y está integrada dentro de la propia articulación.