Reductor RV de Servomotor de Flange de Dos Etapas de Alta Precisión
● Introducción
Aplicaciones en Robótica Industrial:
Para brazos robóticos con cargas útiles en el efector final ≤20kg: Se despliega principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente J1-J4)
Para brazos robóticos con cargas útiles en el efector final >20kg: Las seis articulaciones utilizan reductores RV
Como componente crítico de transmisión, los reductores RV garantizan una precisión de posicionamiento excepcional en sistemas robóticos.
Aplicación
● Configuración de Eje de Salida Sólido
Sellado de brida preinstalado con lubricación RV especializada para operación plug-and-play
● Sistema de Reducción de Dos Etapas
Reducción primaria: Transmisión por engranaje planetario evolvente para reducción de velocidad inicial
Reducción secundaria: Accionamiento cicloidal para mayor estabilidad de par
● Rigidez Estructural Mejorada
a. El soporte de disco rígido garantiza una distribución óptima de carga y deformación mínima
b. El conjunto de cigüeñal múltiple con rodamientos de precisión proporciona una resistencia superior a los impactos
● Arquitectura Cerrada Compacta
El mecanismo de transmisión integrado dentro de los rodamientos del portador planetario minimiza las dimensiones axiales
Características
● Transmisión de Potencia de Alta Precisión
a. Capacidad de par de 50-7000 N·m para aplicaciones de servicio pesado (robots de soldadura/manipulación de materiales)
b. Juego <1 arcmin con excepcional precisión de posicionamiento repetitivo (±16 arcsec)
● Ciclo de Vida Operativo Extendido
a. Engranaje ≥30 dientes garantiza distribución uniforme del desgaste (6,000-10,000 horas de servicio)
b. Resistencia a la fatiga superior en comparación con accionamientos armónicos para operación continua 24/7
● Características de Rendimiento Adaptativo
a. Eficiencia de transmisión del 85%-95% con pérdida de potencia minimizada
b. Rango de relación de reducción de 31-203 mediante configuraciones personalizables de engranajes planetarios
● Rendimiento de Movimiento Dinámico
a. Diseño de baja vibración garantiza operación suave sin oscilación en el efector final
b. Respuesta de aceleración instantánea permite seguimiento de trayectoria de alta velocidad
