El eje de marcha de un robot es un componente central para la transmisión de potencia y el soporte. Los reductores RV ofrecen una rigidez, precisión y par extremadamente altos, manteniendo un tamaño compacto y una fiabilidad excepcional, lo que los convierte en una opción ideal para las exigentes necesidades de las articulaciones de robots caminantes en términos de capacidad de carga, resistencia a impactos y precisión.

Un reductor RV es un dispositivo de reducción compuesto por una transmisión planetaria de engranajes de evolvente en primera etapa y una transmisión planetaria cicloidal en segunda etapa. Se utilizan ampliamente en robots industriales y equipos de automatización industrial, especialmente en aplicaciones de fabricación de alta gama. Desde una perspectiva de aplicación, los robots industriales representan la mayor demanda descendente de reductores RV, representando más del 70% del uso total.

Como componente central de la transmisión de precisión, los reductores RV se utilizan ampliamente en robots industriales, mesas giratorias de máquinas herramienta, equipos automatizados y otros campos. Son altamente valorados por su alta precisión, alta rigidez y alta capacidad de carga. Sin embargo, para muchas empresas que utilizan reductores RV por primera vez, seleccionar el modelo adecuado entre numerosas opciones y parámetros a menudo representa un desafío significativo. Este artículo comenzará con los principios básicos de los reductores RV, profundizará en su estado actual y parámetros clave, y explicará en detalle los pasos de selección, permitiéndole dominar fácilmente los aspectos esenciales de la selección de reductores RV. Tanto principiantes como ingenieros experimentados pueden beneficiarse de esta guía.

Las cajas de cambios de reductores de precisión son los componentes de transmisión central de las mesas giratorias de cinco ejes, que afectan directamente a la precisión de mecanizado, la respuesta dinámica y la capacidad de carga de las máquinas herramienta. Las cajas de cambios de reductores RV y los reductores de accionamiento armónico dominan respectivamente en aplicaciones de transmisión de alta resistencia y de precisión. Los dos se utilizan a menudo juntos para implementar soluciones de accionamiento híbrido para máquinas herramienta CNC de gama alta.