El eje de marcha de un robot es un componente central para la transmisión de par y el soporte. Los reductores RV ofrecen una rigidez, precisión y par extremadamente altos, manteniendo un tamaño compacto y una fiabilidad excepcional, lo que los convierte en una opción ideal para las exigentes necesidades de las articulaciones de robots caminantes en términos de capacidad de carga, resistencia a impactos y precisión.

Un reductor RV desempeña un papel importante en la determinación de la capacidad de carga, el rendimiento de posicionamiento, la rigidez estructural y la vida útil de un robot industrial. Sin embargo, seleccionar el reductor RV adecuado no puede reducirse a comparar el par nominal o las relaciones de reducción. Diferentes aplicaciones, como paletizado, soldadura, mecanizado, fundición y montaje de precisión, someten las articulaciones del robot a espectros de carga, perfiles de movimiento, fuerzas externas y ciclos de trabajo muy distintos. Un reductor que funciona bien en un eje del robot შეიძლება no ser adecuado para otro. Este artículo examina cómo los ingenieros pueden adaptar un reductor RV a las condiciones reales de funcionamiento, incluidos el espectro de carga, la inercia, la rigidez, la precisión y la vida útil prevista, considerando también cuándo los reductores armónicos o los motores integrados para articulaciones de robot pueden ofrecer una mejor solución.

Un reductor RV es un dispositivo de reducción compuesto por una transmisión planetaria de engranajes de evolvente en primera etapa y una transmisión planetaria cicloidal en segunda etapa. Se utilizan ampliamente en robots industriales y equipos de automatización industrial, especialmente en aplicaciones de fabricación de alta gama. Desde una perspectiva de aplicación, los robots industriales representan la mayor demanda descendente de reductores RV, representando más del 70% del uso total.

Como componente central de la transmisión de precisión, los reductores RV se utilizan ampliamente en robots industriales, mesas giratorias de máquinas herramienta, equipos automatizados y otros campos. Son altamente valorados por su alta precisión, alta rigidez y alta capacidad de carga. Sin embargo, para muchas empresas que utilizan reductores RV por primera vez, seleccionar el modelo adecuado entre numerosas opciones y parámetros a menudo representa un desafío significativo. Este artículo comenzará con los principios básicos de los reductores RV, profundizará en su estado actual y parámetros clave, y explicará en detalle los pasos de selección, permitiéndole dominar fácilmente los aspectos esenciales de la selección de reductores RV. Tanto principiantes como ingenieros experimentados pueden beneficiarse de esta guía.