Servoaccionamiento para actuadores rotativos de par de velocidad de alta precisión
● Introducción
Aplicación
Diseño modular que integra codificadores de alta precisión y módulos de potencia inteligentes (IPM), ofreciendo un tamaño compacto y una fuerte resistencia a las EMI.
Admite múltiples modos de control (posición/velocidad/par) y es compatible con motores síncronos de imanes permanentes de CA y motores servo de CC.
• Algoritmo de control
Control de triple bucle basado en vectores (corriente/velocidad/posición) optimiza la precisión y estabilidad de la respuesta dinámica.
Implementa lógica de control compleja mediante procesadores de señal digital (DSP), admitiendo comunicación en red y depuración remota.
• Destacados de rendimiento
Posicionamiento de nivel micrón: La retroalimentación del codificador de alta resolución elimina errores acumulativos, logrando repetibilidad submicro.
Respuesta rápida: La constante de tiempo electromecánica baja permite arranques/paradas o inversiones de dirección en milisegundos, ideal para movimientos de alta frecuencia.
Amplio rango de velocidad: Admite operación de par alto a baja velocidad y carga ligera a alta velocidad, con una relación de velocidad superior a 1:5000.
• Adaptabilidad
Compatible con interfaces estándar (p. ej., EtherCAT, CANopen) para una integración perfecta con PLC/sistemas.
Circuitos de arranque suave y protección contra sobretensión/sobrecorriente integrados reducen picos de arranque y riesgos de fallo.
Características
• Control de alta eficiencia
Diseño denso en par y frenado regenerativo logran una eficiencia energética >90%.
• Rendimiento dinámico superior
El control digital completo permite tiempos de respuesta <1ms para planificación de movimientos complejos.
• Redundancia de seguridad
Verificación de doble bucle cerrado (codificador + sensor) y autodiagnóstico de fallos garantizan fiabilidad.
• Resistencia ambiental
Componentes de alta temperatura y recubrimientos resistentes al polvo permiten operación desde -20°C hasta 70°C.
