El servoaccionamiento es la unidad de control central de un sistema servo, que recibe señales de comando y las convierte en señales de corriente para lograr un control preciso de la posición, la velocidad y el par en los actuadores rotativos. Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, sus funciones principales incluyen la conversión de señales, el ajuste de retroalimentación en bucle cerrado y el ajuste dinámico de parámetros, compatible con algoritmos de control totalmente digitales (por ejemplo, control vectorial) y el monitoreo del estado en tiempo real. Los servoaccionamientos se utilizan ampliamente en robots industriales, máquinas CNC, líneas de producción automatizadas y otras aplicaciones que requieren una alta respuesta dinámica y precisión de posicionamiento.