Actuador rotativo de accionamiento armónico de eje hueco con espacio limitado y doble codificador
● Introducción
Características
El orificio hueco permite que los cables del motor, los cables de los sensores o las líneas hidráulicas/neumáticas pasen a través de la articulación. Esto evita que los cables expuestos se enreden, lo que lo hace especialmente adecuado para robots colaborativos, brazos robóticos multiarticulados y otros dispositivos de enlace en serie.
▪ Alta integración
El motor, el codificador y el freno están completamente integrados en una unidad compacta, lo que permite una conexión rápida a los accionamientos y simplifica la integración general del sistema.
▪ Larga vida útil y bajo mantenimiento
Los dientes del engranaje se desgastan uniformemente y evitan impactos rígidos, proporcionando decenas de miles de horas de vida operativa en condiciones normales. Se requiere una lubricación y mantenimiento mínimos, lo que reduce los costos operativos a largo plazo.
▪ Excelente adaptabilidad ambiental
Los actuadores funcionan de manera confiable en entornos polvorientos o húmedos. Algunos modelos de gama alta soportan un amplio rango de temperaturas desde -40°C hasta 70°C, lo que los hace adecuados para talleres industriales, entornos exteriores y otras condiciones desafiantes.
▪ Operación flexible
Diseñado para aplicaciones con restricciones estrictas de peso y espacio, los actuadores permiten un diseño ligero y una mayor flexibilidad de movimiento, mejorando el rendimiento general del equipo.
