La robótica humanoide ya no está impulsada únicamente por los fabricantes tradicionales de robots. Empresas automotrices, empresas de AI, proveedores de logística, fabricantes de electrónica de consumo y empresas de tecnología avanzada están entrando cada vez más en el mercado de robots humanoides. Sin embargo, la inteligencia artificial solo puede generar valor real cuando la inteligencia digital puede convertirse en movimiento físico fiable. Esto convierte al actuador articular para robots humanoides en una interfaz crítica entre la AI, el control de movimiento y el cuerpo físico del robot. Este artículo explora por qué los actuadores de transmisión armónica, la alta densidad de par, el bajo juego, la retroalimentación integrada y las arquitecturas articulares escalables se están volviendo cada vez más importantes a medida que la robótica humanoide avanza del desarrollo de prototipos hacia la comercialización a gran escala.

Elegir el actuador de articulación robótica adecuado ya no consiste simplemente en comparar especificaciones de par o seleccionar un motor y un reductor por separado. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos, los manipuladores móviles y los sistemas robóticos especializados se diversifican, los fabricantes de robots deben equilibrar simultáneamente el par, la velocidad, la precisión, la rigidez, el peso, el espacio de instalación, la retroalimentación, la comunicación y la seguridad. Este artículo explica cómo los ingenieros pueden seleccionar el actuador de articulación armónica o el motor de articulación robótica adecuado partiendo del problema real de la aplicación y desarrollando una solución a nivel de articulación que se adapte a la estructura mecánica y a los requisitos de control del robot completo.

El par de un actuador Harmonic Drive es uno de los parámetros clave al seleccionar un actuador para articulaciones robóticas y sistemas de movimiento de precisión. Sin embargo, el par nominal por sí solo no determina si un actuador es adecuado para una aplicación. La inercia de la carga, la aceleración, la velocidad de salida, el par máximo, el ciclo de trabajo y las condiciones de funcionamiento deben considerarse conjuntamente. Este artículo explica cómo evaluar el par de un actuador armónico y seleccionar la capacidad de par adecuada para diferentes aplicaciones robóticas y de automatización.

Compare las soluciones de motores de accionamiento directo y plataformas rotativas huecas para equipos de automatización. Descubra cómo la inercia de la carga, el par, la rigidez, la velocidad, el tendido de cables y los requisitos de movimiento influyen en la selección del eje rotativo.