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Control de Alta Precisión Mano Humana Industrial Diestra de 21 GDL

  • Control de Alta Precisión Mano Humana Industrial Diestra de 21 GDL

● Introducción

HONPINE L30 es una mano diestra de 21 GDL que replica con precisión los movimientos finos de la mano humana con una precisión de operación a nivel de milímetro. Adopta sistemas de transmisión por tendones avanzados y mecatrónicos altamente integrados para movimientos estables y control preciso, y admite percepción multimodal (fuerza, tacto, visión) para mejorar la percepción en tiempo real y la confiabilidad de interacción. Con alto número de GDL, percepción multimodal y algoritmos líderes de control de movimiento, se utiliza ampliamente en automatización industrial, asistencia médica e investigación experimental, ofreciendo una solución de efector final altamente adaptable y confiable.
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Características 

●Operación Precisa Altamente Biomimética

21 GDL (17 activos + 4 pasivos) con control independiente del pulgar y los cuatro dedos, permitiendo la replicación precisa de los movimientos finos de la mano humana, alta precisión de posicionamiento repetitivo y resolución delicada de fuerza de agarre, ideal para tareas de precisión.


●Transmisión por Tendones de Respuesta Rápida

La transmisión por tendones avanzada y los sistemas mecatrónicos altamente integrados garantizan movimientos suaves y alta velocidad máxima para satisfacer necesidades de respuesta rápida, logrando al mismo tiempo ligereza y alta compacidad para los efectores finales robóticos.


●Interacción Inteligente Multimodal

Admite la fusión de sensores de fuerza, tacto y otros para percibir con precisión el entorno y proporcionar retroalimentación de interacción en tiempo real, mejorando enormemente la adaptabilidad y colaboración en escenarios no estructurados.

Interfaces de Mano Robotizada 

●Brazos Robóticos Compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Métodos de Adquisición de Datos Compatibles: Guantes de teleoperación, guantes exoesqueléticos, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
●Simuladores Compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Interfaces Compatibles: CAN, 485
●Casos de Uso Ejemplo: ROS1, ROS2, Python, C++

Especificaciones

Hoja 1

Grados de Libertad21
Número de Articulaciones21
Tipo de TransmisiónAccionamiento por Motor
Tipo de tracciónMódulo de Articulación de Desarrollo Propio
Interfaz de ControlCAN/RS485
Peso1200g
Carga Máxima20kg
Voltaje de operaciónDC24V±10%
Corriente Estática0.2A
Corriente Promedio en Vacío1A
Corriente Máxima3A
Precisión de Posicionamiento Repetitivo±0.20mm
Fuerza de Agarre Máxima del Pulgar15N
Fuerza de Agarre Máxima de Cuatro Dedos10N
Ángulo de Flexión de Cuatro Dedos1.57rad(90°)
Velocidad de Abducción del Pulgar3.28rad/s(188.17°/s)
Velocidad de Flexión de Cuatro Dedos1.99rad/s(114.29°/s)
Velocidad de Flexión del Pulgar1.07rad/s (62.26°/s)

Métodos de Comunicación 

Protocolo CAN FD

Alta tasa de transmisión (hasta 5Mbps) para respuesta rápida; Admite 64 bytes de datos por trama para manejar más datos de sensores y comandos de control de articulaciones simultáneamente; Mecanismos mejorados (por ejemplo, verificación CRC mejorada) para mayor confiabilidad en la comunicación.