Una pinza y una mano robótica hábil de cinco dedos no son una cuestión de nivel “superior” o “inferior”. Representan diferentes supuestos sobre la distribución de tareas y las interfaces de datos. El enfoque de la pinza es más adecuado para externalizar la destreza a través del entorno, la cooperación de múltiples brazos, las herramientas y el diseño de tareas; el enfoque de la mano de cinco dedos intenta internalizar la destreza en los dedos, las superficies de la palma, el contacto multipunto y los ciclos de retroalimentación táctil.

HONPINE L30 es una mano diestra de 21 GDL que replica con precisión los movimientos finos de la mano humana con una precisión de operación a nivel de milímetro. Adopta sistemas de transmisión por tendones avanzados y mecatrónicos altamente integrados para movimientos estables y control preciso, y admite percepción multimodal (fuerza, tacto, visión) para mejorar la percepción en tiempo real y la confiabilidad de interacción. Con alto número de GDL, percepción multimodal y algoritmos líderes de control de movimiento, se utiliza ampliamente en automatización industrial, asistencia médica e investigación experimental, ofreciendo una solución de efector final altamente adaptable y confiable.