● Introducción
Características
●Capacidades de Control de Alta Precisión
Unidad de Conducción y Control Integrada: La mayoría de los productos adoptan un diseño "unidad de conducción-control integrada" para minimizar la latencia de comunicación y ejecución.
Control de Fuerza Preciso: Admite ajuste fino de fuerza a nivel de 0.1 N para evitar dañar piezas delicadas (por ejemplo, componentes electrónicos, dispositivos médicos).
Precisión de Posicionamiento Repetible: Los actuadores de transmisión directa logran precisión de posicionamiento a nivel de micras.
Operación Multimodo: Admite modos de control de posición, velocidad, fuerza e híbridos para manejar tareas complejas como agarre y mantenimiento de presión.
●Funciones Inteligentes Integradas
Interfaces Estándar para Robots Colaborativos: Compatible con la mayoría de las interfaces de efector final de brazos robóticos colaborativos principales.
Bloqueo Automático por Corte de Energía: En caso de pérdida repentina de energía, mantiene automáticamente el agarre y bloquea la posición para evitar caída de piezas y posibles accidentes.
Retroalimentación de Agarre y Detección de Caída: Equipado con sensores de posición de alta precisión y baja latencia desarrollados internamente para mejorar la resolución y capacidad de respuesta en tiempo real para detección de objetos y monitoreo de caídas.
Control de Fuerza de Alta Precisión: Utiliza algoritmos avanzados de control de motores, incluido FOC (Control Orientado por Campo), para optimizar el modelado mecánico y garantizar una salida de fuerza de alta precisión.
Especificaciones
RG52-050
RG75-300