Pinza Eléctrica Servo para Robot Industrial Inteligente

● Introducción

La pinza eléctrica para robot es un efector final inteligente accionado por un servomotor, diseñado para escenarios de automatización industrial, y puede lograr el agarre, manejo y ensamblaje preciso de materiales en el extremo del robot. Su núcleo consta de un motor, un mecanismo de reducción, un sensor y un sistema de control, y admite un agarre adaptable con precisión de nivel milimétrico a micrométrico, siendo adecuado para la producción flexible de micro piezas de trabajo como componentes electrónicos, equipos médicos y piezas de precisión.
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Características


Capacidades de Control de Alta Precisión

  • Unidad de Conducción y Control Integrada: La mayoría de los productos adoptan un diseño "unidad de conducción-control integrada" para minimizar la latencia de comunicación y ejecución.

  • Control de Fuerza Preciso: Admite ajuste fino de fuerza a nivel de 0.1 N para evitar dañar piezas delicadas (por ejemplo, componentes electrónicos, dispositivos médicos).

  • Precisión de Posicionamiento Repetible: Los actuadores de transmisión directa logran precisión de posicionamiento a nivel de micras.

  • Operación Multimodo: Admite modos de control de posición, velocidad, fuerza e híbridos para manejar tareas complejas como agarre y mantenimiento de presión.


Funciones Inteligentes Integradas

  • Interfaces Estándar para Robots Colaborativos: Compatible con la mayoría de las interfaces de efector final de brazos robóticos colaborativos principales.

  • Bloqueo Automático por Corte de Energía: En caso de pérdida repentina de energía, mantiene automáticamente el agarre y bloquea la posición para evitar caída de piezas y posibles accidentes.

  • Retroalimentación de Agarre y Detección de Caída: Equipado con sensores de posición de alta precisión y baja latencia desarrollados internamente para mejorar la resolución y capacidad de respuesta en tiempo real para detección de objetos y monitoreo de caídas.

  • Control de Fuerza de Alta Precisión: Utiliza algoritmos avanzados de control de motores, incluido FOC (Control Orientado por Campo), para optimizar el modelado mecánico y garantizar una salida de fuerza de alta precisión.

Especificaciones

RG52-050

Carrera ajustable0-52 mmTensión nominalDC 24V±10%
Fuerza de agarre de un solo dedo3-50 NCorriente máxima0.8 A
Tiempo de apertura/cierre0.65sCorriente nominal0.5 A
Precisión de repetibilidad de posición±0.02 mmProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)
Carga máxima recomendada1 kg
E/S digital
Detección de caídaSoporteCumple con estándares internacionalesCE,RoHS
Mantenimiento de presión en caso de corte de energíaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de uso5~40℃,<85%RHMomento estático permitido del deslizador Mx2.5 N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2 N·m
Peso muerto0.75 KgMomento estático permitido del deslizador Mz2.8N·m
Nivel IPIP54

Nota: Este producto no incluye dedos de agarre al enviarse

RG75-300

Carrera ajustable0-75 mmTensión nominalDC 24V±10%
Fuerza de agarre de un solo dedo40-300 NCorriente máxima1.5 A
Tiempo de apertura/cierre0.55sCorriente nominal0.55 A
Precisión de repetibilidad de posición±0.02 mmProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)
Carga máxima recomendada6 kgCumple con estándares internacionalesCE,RoHS
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz400 N
Mantenimiento de presión en caso de corte de energíaSoporteMomento estático permitido del deslizador Mx8N·m
Entorno de uso5~40℃,<85%RHMomento estático permitido del deslizador My8N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador Mz8N·m
Peso muerto1.5 kgNivel IPIP65
Nota: Este producto no incluye dedos de agarre al enviarse