A medida que la automatización industrial avanza hacia la fabricación inteligente, la robótica colaborativa, la producción impulsada por IA y la automatización flexible, las herramientas de extremo de brazo se han vuelto tan importantes como el propio robot. Entre todos los efectores finales, las ventosas eléctricas y las ventosas neumáticas siguen siendo las dos soluciones más utilizadas.

Una pinza y una mano robótica hábil de cinco dedos no son una cuestión de nivel “superior” o “inferior”. Representan diferentes supuestos sobre la distribución de tareas y las interfaces de datos. El enfoque de la pinza es más adecuado para externalizar la destreza a través del entorno, la cooperación de múltiples brazos, las herramientas y el diseño de tareas; el enfoque de la mano de cinco dedos intenta internalizar la destreza en los dedos, las superficies de la palma, el contacto multipunto y los ciclos de retroalimentación táctil.

La pinza eléctrica para robot es un efector final inteligente accionado por un servomotor, diseñado para escenarios de automatización industrial, y puede lograr el agarre, manejo y ensamblaje preciso de materiales en el extremo del robot. Su núcleo consta de un motor, un mecanismo de reducción, un sensor y un sistema de control, y admite un agarre adaptable con precisión de nivel milimétrico a micrométrico, siendo adecuado para la producción flexible de micro piezas de trabajo como componentes electrónicos, equipos médicos y piezas de precisión.