Seleccionar el módulo de articulación adecuado es una de las decisiones más importantes en el diseño de robots humanoides. Cada articulación del robot requiere diferentes niveles de par, velocidad, rigidez y capacidad de carga útil. El uso del mismo actuador en todo el robot a menudo aumenta el peso, reduce la eficiencia y limita el rendimiento del movimiento. Los módulos de articulación armónica de la serie Honpine HPJM-PRO ofrecen una gama completa de actuadores de articulación integrados para robots humanoides, lo que permite a los ingenieros optimizar cada articulación desde la cabeza hasta la parte inferior del cuerpo.

A medida que la automatización industrial avanza hacia la fabricación inteligente, la robótica colaborativa, la producción impulsada por IA y la automatización flexible, las herramientas de extremo de brazo se han vuelto tan importantes como el propio robot. Entre todos los efectores finales, las ventosas eléctricas y las ventosas neumáticas siguen siendo las dos soluciones más utilizadas.

El actuador de vacío eléctrico de la serie EVS de HONPINE es una solución EOAT compacta y energéticamente eficiente diseñada para la automatización industrial, como recogida y colocación, paletizado y manipulación de materiales. Con un peso de solo 2.5 kg y una capacidad de carga útil de hasta 10 kg, ofrece un alto rendimiento en una estructura ligera. Alimentado por un sistema de baja tensión de 24 V, reduce el consumo de energía a aproximadamente el 20% de los sistemas neumáticos tradicionales, ayudando a disminuir los costes operativos. El EVS cuenta con una fuerza de succión ajustable de 102 N a 510 N para diferentes piezas de trabajo. Su diseño compacto es un 30% más pequeño que las soluciones neumáticas, lo que lo hace adecuado para aplicaciones robóticas con espacio limitado. Con montaje directo en el robot, retroalimentación de vacío en tiempo real y funciones de monitorización inteligente, el EVS garantiza un funcionamiento estable, eficiente y fiable en líneas de producción automatizadas.

El robot colaborativo subacuático HONPINE M Series es un sistema submarino de servicio pesado para operaciones en alta mar, con un diseño de 4+1 DOF para tareas de alta carga como manipulación de componentes, instalación y corte submarino. Fabricado en aluminio AL6061 de grado aeroespacial con tratamiento de anodizado duro, ofrece una gran resistencia a la corrosión. El sistema pesa 15 kg en aire y 8 kg bajo el agua, lo que reduce la carga del ROV, mientras ofrece 12 kg de carga útil, 1000 N de fuerza de agarre, 1500 N de fuerza de corte y 30 N·m de par en la muñeca. La articulación J5 proporciona un rango de 0–200 mm, y opera a profundidades de hasta 300 m. Utiliza servomotores, admite control de posición e integración con ROS, y es compatible con teleoperación maestro-esclavo para una operación remota intuitiva. Este sistema de brazo robótico subacuático está diseñado para aplicaciones de alta intensidad en alta mar que requieren fuerza, precisión y control flexible.