Caja de engranajes para robot RV de cicloide con eje de salida hueco y brida integrada
● Introducción
En aplicaciones de robótica industrial:
Para brazos robóticos con cargas en el efector final ≤20kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4)
Para brazos robóticos con cargas en el efector final >20kg, normalmente las seis articulaciones emplean reductores RV
Los reductores RV sirven como componente central de transmisión que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.
Aplicación
El diseño de eje de salida hueco facilita el paso de cables y tuberías, con sellos de brida instalados de fábrica y lubricante RV prellenado
●Sistema de reducción de dos etapas:
Primera etapa: Transmisión por engranajes planetarios de evolvente para reducción inicial de velocidad
Segunda etapa: Transmisión por rueda cicloidal para mayor reducción de velocidad y estabilización de par
● Estructura rígida resistente a impactos:
a. El soporte de disco rígido en la salida asegura distribución uniforme de carga y minimiza la deformación
b. El diseño de eje de cigüeñal múltiple con rodamientos de alta precisión dispersa eficazmente los impactos de tensión
● Diseño compacto y cerrado:
El mecanismo de transmisión integrado dentro de los rodamientos de soporte del portador planetario reduce significativamente las dimensiones axiales
Características
● Alta capacidad de carga y precisión:
a. Rango de par: 50-7000 N·m, adecuado para brazos robóticos de servicio pesado (soldadura, manipulación de materiales, etc.)
b. Precisión de juego estable (<1 arcmin) con error mínimo de posicionamiento repetitivo
● Vida útil extendida y confiabilidad:
a. Engranaje múltiple (≥30 dientes) asegura distribución uniforme del desgaste (vida útil: 6,000-10,000 horas)
b. Resistencia a la fatiga superior en comparación con accionamientos armónicos, ideal para operación continua 24/7
● Adaptabilidad de transmisión de alta eficiencia:
a. Eficiencia de transmisión: 85%-95% con pérdida de energía mínima
b. Amplio rango de relación de reducción (31-203), ajustable mediante configuración de dientes de engranajes planetarios
● Rendimiento dinámico sobresaliente:
a. Diseño de baja vibración asegura operación suave del brazo robótico sin vibraciones en el efector final
b. Respuesta rápida a la aceleración permite seguimiento de trayectorias a alta velocidad
