El eje de marcha de un robot es un componente central para la transmisión de potencia y el soporte. Los reductores RV ofrecen una rigidez, precisión y par extremadamente altos, manteniendo un tamaño compacto y una fiabilidad excepcional, lo que los convierte en una opción ideal para las exigentes necesidades de las articulaciones de robots caminantes en términos de capacidad de carga, resistencia a impactos y precisión.

El artículo explica el dominio de Nabtesco en los reductores RV debido a su alta precisión y fiabilidad, al tiempo que señala que la industria tiene pocos proveedores por la extrema dificultad de fabricación. También menciona brevemente a competidores como Sumitomo, Spinea y HONPINE, que ofrecen ventajas en costo y entrega.

Como componente central de la transmisión de precisión, los reductores RV se utilizan ampliamente en robots industriales, mesas giratorias de máquinas herramienta, equipos automatizados y otros campos. Son altamente valorados por su alta precisión, alta rigidez y alta capacidad de carga. Sin embargo, para muchas empresas que utilizan reductores RV por primera vez, seleccionar el modelo adecuado entre numerosas opciones y parámetros a menudo representa un desafío significativo. Este artículo comenzará con los principios básicos de los reductores RV, profundizará en su estado actual y parámetros clave, y explicará en detalle los pasos de selección, permitiéndole dominar fácilmente los aspectos esenciales de la selección de reductores RV. Tanto principiantes como ingenieros experimentados pueden beneficiarse de esta guía.

El reductor RV se desarrolla sobre la base de la transmisión planetaria cicloidal tradicional. Su estructura de reducción consta de un reductor planetario de primera etapa y un reductor cicloidal de rueda de pasadores de segunda etapa. Utiliza al menos dos ejes excéntricos para conectar el mecanismo de reducción secundario. La carcasa y la rueda cicloidal de pasadores están emparejadas y accionadas por piezas fundidas sólidas y componentes de acero, que forman un tren de engranajes diferencial cerrado. El reductor RV no solo supera las deficiencias de la transmisión general de rueda cicloidal de pasadores, sino que también tiene una serie de ventajas, como alta precisión (juego menor de 1 minuto de arco), alta rigidez, alta durabilidad, alta densidad de salida (alto par y compacto), amplio rango de relación de reducción y baja vibración.