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Módulo de Articulación Armónica Humano-Robot con Sensor de Par y Conector de Cable Integrado

  • Módulo de Articulación Armónica Humano-Robot con Sensor de Par y Conector de Cable Integrado
  • Módulo de Articulación Armónica Humano-Robot con Sensor de Par y Conector de Cable Integrado

● Introducción

El Módulo de Articulación Armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra directamente un sensor de par en el reductor de accionamiento armónico. El sensor de par permite medir con precisión el estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que posibilita una detección precisa de la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción más segura entre humanos y robots.
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones de componentes rápidas y precisas, además de un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.
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Componentes principales

Desarrollado principalmente para usuarios en el campo de la inteligencia incorporada, este sistema cuenta con interfaces de montaje integrales mientras reduce significativamente el volumen y el peso de la articulación, permitiendo a los usuarios reducir sistemáticamente el peso y la complejidad de fabricación de los componentes de conexión. Además, integra un sensor de par de salida sin aumentar el peso o volumen de la articulación, lo que permite al robot lograr un mayor rendimiento de respuesta dinámica, una calidad superior en la adquisición de datos y una mayor capacidad de carga.


harmonic joint motor with torque sensor


Características

Este módulo de articulación admite opciones de instalación flexibles y diversas: montaje doble, montaje simple, fijación bilateral a través, montaje inferior, fijación radial, fijación de varilla


Harmonic joint modules with multiple connection options

Especificaciones

Hoja 1

  • Sensor de fuerza/par integrado en el lado del reductor, permitiendo control de fuerza y posición en bucle cerrado

  • Cables y conectores totalmente integrados para un cableado del robot más simple y confiable

  • Diseño ultraligero: el modelo de tamaño 14 pesa solo 0.5 kg

  • Conectores eléctricos integrados de manera innovadora, admitiendo configuraciones de instalación flexibles y diversas

  • Admite protocolos de comunicación CAN y EtherCAT

  • Fuente de alimentación integrada y bus multiprotocolo, capaz de pasar a través del eje hueco de tamaño 14 y superiores

Descargas (3D /PDF)