Módulo de articulación armónica humano-robot con sensor de par y conector de cable integrado
● Introducción
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones rápidas y precisas de los componentes y posibilita un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.
Múltiples métodos de conexión
Este módulo de articulación admite opciones de instalación flexibles y diversas: montaje de doble cara, montaje de una sola cara, fijación bilateral a través, montaje inferior, fijación radial, fijación de varilla
El diseñador habla
Desarrollado principalmente para usuarios en el campo de la inteligencia incorporada, este sistema cuenta con interfaces de montaje integrales mientras reduce significativamente el volumen y el peso de la articulación, lo que permite a los usuarios reducir sistemáticamente el peso y la complejidad de fabricación de los componentes de conexión. Además, integra un sensor de par de salida sin aumentar el peso o el volumen de la articulación, lo que permite que el robot logre un mayor rendimiento de respuesta dinámica, una calidad superior de adquisición de datos y una mayor capacidad de carga.
Características del módulo de junta armónica TCHL
Sensor de fuerza/par integrado en el lado del reductor, lo que permite un control de fuerza y posición en bucle cerrado
Cables y conectores totalmente integrados para un cableado del robot más simple y confiable
Diseño ultraligero: el modelo de tamaño 14 pesa solo 0.5 kg
Conectores eléctricos integrados de manera innovadora, que admiten configuraciones de instalación flexibles y diversas
Admite protocolos de comunicación CAN y EtherCAT
Fuente de alimentación y bus multiprotocolo integrados, capaces de pasar a través del eje hueco de tamaño 14 y superior
Especificaciones
Hoja 1
