El módulo de articulación armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra directamente un sensor de par en el reductor de accionamiento armónico. El sensor de par permite una medición precisa del estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que posibilita una detección precisa de la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción más segura entre humanos y robots. El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones rápidas y precisas de los componentes y posibilita un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.

Los motores de par sin bastidor, a diferencia de los servomotores tradicionales, constan únicamente de componentes de estátor y rotor. En comparación con los motores con bastidor, los motores sin bastidor ofrecen una configuración flexible y una instalación sencilla. Teniendo en cuenta la tendencia creciente hacia sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin bastidor satisfacen mejor las expectativas de los ingenieros. Los ingenieros ya no necesitan considerar las interfaces del motor en el diseño del sistema, lo que permite reducir al máximo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia en el sistema de accionamiento, logrando una mayor integración del sistema.Los motores de par sin bastidor HONPINE FMK se utilizan actualmente de forma generalizada en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de doble brazo, en las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y en las articulaciones flexibles de robots humanoides.