El módulo de articulación armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra directamente un sensor de par en el reductor de accionamiento armónico. El sensor de par permite una medición precisa del estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que posibilita una detección precisa de la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción más segura entre humanos y robots. El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones rápidas y precisas de los componentes y posibilita un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.

El Módulo de Articulación Planetaria Estándar es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. Mediante un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin carcasa, freno, codificador y controlador, logra una optimización significativa en volumen y peso, permitiendo un control preciso del movimiento de la articulación. Esto da como resultado mayor par, menor tamaño y menor peso. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo de articulación planetaria presenta una relación de reducción menor, mayor velocidad de salida y mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. También proporcionamos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de los clientes. Con ventajas clave como alto rendimiento a alta velocidad, resistencia al impacto y diseño compacto y ligero, el Módulo de Articulación Planetaria Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV logísticos y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios.