Brazo robótico colaborativo
Un brazo robótico colaborativo (cobot) es un robot industrial diseñado para trabajar de forma segura junto a personas en un espacio de trabajo compartido sin requerir vallado de seguridad tradicional. Construido en torno a actuadores articulares modulares, un robot colaborativo típico de 6 ejes combina módulos articulares, eslabones, una base y un efector final para proporcionar un movimiento flexible y preciso para las tareas de automatización modernas. Según la aplicación, los cobots pueden configurarse como modelos industriales estándar o como brazos robóticos impermeables de aguas profundas. Nuestra empresa suministra únicamente el cuerpo mecánico del brazo robótico, excluyendo controladores y software propietarios, mientras proporciona interfaces de comunicación abiertas, protocolos eléctricos estandarizados y especificaciones completas de integración mecánica para ayudar a los clientes a desarrollar y desplegar rápidamente sistemas robóticos personalizados.
Brazo robótico colaborativo estándar
![Brazo robótico colaborativo de 6 ejes para trabajo pesado CR-20E-C00]( "Brazo robótico colaborativo de 6 ejes para trabajo pesado CR-20E-C00")
Brazo robótico colaborativo de 6 ejes para trabajo pesado CR-20E-C00El CR-20E-C00 es un robot colaborativo (cobot) de seis ejes y alta carga útil, con una capacidad de 20 kg y un cuerpo ligero de 65 kg. Ofrece un alcance máximo de 1641.5 mm, lo que lo hace adecuado para la manipulación de piezas grandes, el ensamblaje pesado y aplicaciones de paletizado.
Con una repetibilidad de ±0.1 mm, proporciona una precisión estable dentro de su categoría. El diseño de las articulaciones admite una rotación de ±175° en J1/J2 y una rotación continua de ±360° en J6, lo que permite movimientos flexibles en entornos industriales compactos.
Diseñado para condiciones exigentes, cuenta con protección IP54 y funciona de 0°C a 60°C, garantizando un rendimiento fiable en entornos con polvo y neblina de aceite, como los de automoción y procesamiento de metales. Con una relación carga útil-peso de aproximadamente 1:3.25, combina resistencia con una implementación sencilla para líneas de producción flexibles.Detalles![Robot colaborativo de 6 ejes CR-12E-C00 (cobot)]( "Robot colaborativo de 6 ejes CR-12E-C00 (cobot)")
Robot colaborativo de 6 ejes CR-12E-C00 (cobot)El CR-12E-C00 es un robot colaborativo de 6 ejes (cobot) con una capacidad de carga de 12 kg y un cuerpo ligero que pesa solo 36 kg. Con un radio de trabajo de 1281.5 mm, proporciona una mayor cobertura del espacio de trabajo para aplicaciones de automatización industrial como manipulación de materiales, ensamblaje y paletizado. Con una repetibilidad de ±0.1 mm, el robot cumple los requisitos de precisión de la mayoría de las tareas industriales generales. Su grado de protección IP54 y su amplio rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 60°C garantizan un funcionamiento estable y fiable en entornos exigentes como polvo, humedad y condiciones de producción complejas.Detalles![CR-05E-C00 brazo robótico colaborativo de 6 ejes]( "CR-05E-C00 brazo robótico colaborativo de 6 ejes")
CR-05E-C00 brazo robótico colaborativo de 6 ejesEl CR-05E-C00 es un brazo robótico colaborativo (Cobot) de 6 ejes con una carga útil de 5 kg y un cuerpo ligero que pesa solo 24 kg. Con un radio de trabajo de 912 mm y una repetibilidad de ±0.05 mm, ofrece un excelente equilibrio entre precisión y flexibilidad para aplicaciones como ensamblaje de precisión, atención de máquinas, manipulación de materiales e inspección de calidad. Con un grado de protección IP54 y un rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 60°C, el robot garantiza un rendimiento fiable en entornos industriales exigentes.Detalles
Brazo robótico impermeable de aguas profundas
![Manipulador robótico submarino de alta precisión HONPINE Serie X]( "Manipulador robótico submarino de alta precisión HONPINE Serie X")
Manipulador robótico submarino de alta precisión HONPINE Serie XEl sistema robótico submarino serie X de HONPINE es una solución insignia para operaciones submarinas de alta precisión, que ofrece cuatro modelos—X5, X10, X18, and X25—con 6 GDL (sin incluir la pinza). Cubre un rango de carga útil de 5–25 kg y un radio de trabajo de 750–1500 mm para tareas submarinas de precisión y de servicio pesado.
El sistema alcanza una repetibilidad de hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25), lo que lo sitúa entre los brazos robóticos submarinos de servicio pesado más precisos. Clasificado para una profundidad de 300 m, utiliza servomotores, admite control de posición y permite teleoperación maestro-esclavo con interfaces de control flexibles.
Fabricado con materiales ligeros de alta resistencia, pesa 23–82 kg en aire y tan solo 9 kg bajo el agua (X5), lo que reduce significativamente la carga del ROV. Combina precisión, alcance y capacidad de carga útil para aplicaciones en alta mar, como alineación de tuberías, operación de válvulas, instalación de cables y mantenimiento estructural.Detalles![Robot colaborativo submarino HONPINE S Series]( "Robot colaborativo submarino HONPINE S Series")
Robot colaborativo submarino HONPINE S SeriesEl robot colaborativo submarino HONPINE serie S está diseñado para una amplia gama de operaciones submarinas, cubriendo tareas desde cooperación flexible hasta manipulación de precisión con una arquitectura escalable de 2+1 a 6+1 GDL. Fabricado con aleación de aluminio AL6061 anodizada dura, soporta una profundidad de estanqueidad de hasta 300 m, manteniendo al mismo tiempo un peso submarino muy bajo de 1.9–3.3 kg y una capacidad de carga útil de 3 kg para una implementación compacta y estable.
El S3 ofrece un diseño equilibrado entre peso y rendimiento para asistencia en instalación y corte. El S5 está optimizado para agarre y ensayos no destructivos, con una carga útil submarina que supera su peso en seco. El S7 ofrece repetibilidad de ≤0.1 mm, compatibilidad con ROS y montaje flexible para control de alta precisión. En conjunto, la serie S cubre desde la manipulación cooperativa hasta la manipulación submarina avanzada.
Este sistema robótico colaborativo submarino está diseñado para aplicaciones de ingeniería marina, investigación y mantenimiento submarino que requieren flexibilidad y precisión.Detalles![Robot colaborativo submarino de alta resistencia HONPINE M Series]( "Robot colaborativo submarino de alta resistencia HONPINE M Series")
Robot colaborativo submarino de alta resistencia HONPINE M SeriesEl robot colaborativo subacuático HONPINE M Series es un sistema submarino de servicio pesado para operaciones en alta mar, con un diseño de 4+1 DOF para tareas de alta carga como manipulación de componentes, instalación y corte submarino.
Fabricado en aluminio AL6061 de grado aeroespacial con tratamiento de anodizado duro, ofrece una gran resistencia a la corrosión. El sistema pesa 15 kg en aire y 8 kg bajo el agua, lo que reduce la carga del ROV, mientras ofrece 12 kg de carga útil, 1000 N de fuerza de agarre, 1500 N de fuerza de corte y 30 N·m de par en la muñeca. La articulación J5 proporciona un rango de 0–200 mm, y opera a profundidades de hasta 300 m.
Utiliza servomotores, admite control de posición e integración con ROS, y es compatible con teleoperación maestro-esclavo para una operación remota intuitiva. Este sistema de brazo robótico subacuático está diseñado para aplicaciones de alta intensidad en alta mar que requieren fuerza, precisión y control flexible.Detalles![Manipulador robótico submarino HONPINE serie L]( "Manipulador robótico submarino HONPINE serie L")
Manipulador robótico submarino HONPINE serie LLa Serie L de HONPINE es un manipulador robótico submarino de servicio ligero para operaciones subsea, disponible en los modelos L10, L20, y L40 con diseño de 5 GDL. Cubre capacidades de carga de 10–40 kg y opciones de alcance de 800–1200 mm para una implementación flexible.
Con clasificación para 300 m de profundidad, utiliza accionamiento servo y admite control punto a punto y de trayectoria, con modos de programación por enseñanza, fuera de línea, y por arrastre.
Fabricado con materiales ligeros, pesa 24–45 kg en aire y tan solo 16 kg bajo el agua (L10), reduciendo la carga del ROV. Proporciona hasta 10 N·m de par en la muñeca y 2500 N de fuerza de agarre (L40) para un funcionamiento estable.
Con un controlador X86 compatible con EtherCAT y CANopen, permite el control de doble robot y la integración mediante API abierta para tareas de inspección, montaje, limpieza, y corte.Detalles
Brazo robótico colaborativo para integrar y desplegar sistemas robóticos
Un brazo robótico colaborativo (también conocido como cobot o robot colaborativo) es un robot industrial diseñado para interactuar de forma segura y trabajar directamente con personas en un espacio de trabajo compartido. A diferencia de los robots industriales tradicionales que requieren vallado físico de seguridad para el aislamiento, los cobots permiten la colaboración directa entre humanos y robots y se han convertido en una de las tecnologías habilitadoras clave para la fabricación flexible y las actualizaciones de fábricas inteligentes.
La unidad funcional central de un brazo robótico colaborativo es el módulo articular. Tomando como ejemplo un brazo robótico colaborativo típico de 6 ejes, el cuerpo del robot está compuesto por seis unidades articulares modulares combinadas con eslabones de conexión, una base y un efector final. Estos módulos articulares forman la base fundamental de hardware que permite todas las capacidades de movimiento del brazo robótico.
Según los requisitos de la aplicación y las condiciones ambientales, como la impermeabilización, los brazos robóticos colaborativos pueden clasificarse en cobots industriales estándar y brazos robóticos impermeables de aguas profundas. Nuestra empresa suministra únicamente el hardware del cuerpo mecánico del brazo robótico, excluyendo controladores propietarios y sistemas de software de control. Al apoyarnos en interfaces de comunicación nativas completamente abiertas, protocolos eléctricos estandarizados y especificaciones completas de instalación mecánica, permitimos que los clientes integren y desplieguen rápidamente sistemas robóticos desde el nivel de hardware.
Estructura central del brazo robótico colaborativo
Módulos articulares del robot
Los brazos robóticos colaborativos suelen estar disponibles en configuraciones de 4 ejes, 6 ejes y 7 ejes. La versión de 6 ejes es la más utilizada, ya que permite un movimiento completo similar al brazo humano, mientras que la versión de 7 ejes añade grados de libertad redundantes para mejorar la evitación de obstáculos y la flexibilidad. La estructura del robot suele estar fabricada con materiales de aleación ligera, y algunos modelos avanzados adoptan diseños articulares totalmente integrados que solo requieren conexiones de alimentación y comunicación para funcionar.
Módulos de percepción
El sistema puede integrar sensores de fuerza/par de seis ejes, y los modelos de gama alta pueden equiparse con tecnología de piel electrónica capaz de detectar fuerzas externas y obstáculos en milisegundos, mejorando significativamente la seguridad y el rendimiento de interacción.
Efectores finales
El brazo robótico puede equiparse con diferentes herramientas de extremo de brazo, como pinzas, manos robóticas o manipuladores diestros, lo que le permite adaptarse a una amplia variedad de escenarios de aplicación.
Áreas de aplicación del brazo robótico colaborativo
Fabricación industrial
Los brazos robóticos colaborativos se utilizan ampliamente en la fabricación de piezas de automoción, electrónica 3C e industrias de nuevas energías. Las aplicaciones incluyen ensamblaje de precisión, pulido de superficies, manipulación de materiales, apriete de tornillos y tareas de inspección. Son especialmente adecuados para entornos de producción flexible con tamaños de lote pequeños y múltiples variantes de producto.
Medicina & atención sanitaria
En el campo médico, los cobots pueden servir como sistemas de asistencia quirúrgica para procedimientos mínimamente invasivos de alta precisión y también pueden utilizarse en terapia de rehabilitación para ayudar a los pacientes en el entrenamiento controlado de las extremidades.
Investigación & educación
Con plataformas de desarrollo abiertas, los brazos robóticos colaborativos admiten desarrollo secundario y se utilizan ampliamente en la educación universitaria en robótica, investigación de visión con IA, experimentos de control de movimiento y estudios académicos relacionados.
Servicios comerciales
Los cobots se aplican cada vez más en escenarios comerciales emergentes, como el comercio minorista inteligente y el turismo cultural, donde realizan tareas como clasificación inteligente, orientación interactiva y automatización de servicios ligeros.
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