Motor de par de accionamiento directo 

La precisión de posicionamiento depende de la resolución del encoder y de los requisitos de la aplicación. Cada motor de accionamiento directo HONPINE se somete a pruebas con un interferómetro láser mediante una rotación completa de 0°–360° para verificar la exactitud angular, la precisión de posicionamiento, la repetibilidad y el error de posicionamiento bidireccional. Todas las especificaciones publicadas se basan en mediciones reales de laboratorio.

Sí. HONPINE ofrece soluciones personalizadas para las dimensiones de montaje, los diámetros de los ejes huecos, los tipos de encoder, los frenos de retención, los métodos de refrigeración, los grados de protección y las interfaces eléctricas. Nuestro equipo de ingeniería trabaja estrechamente con los clientes para optimizar el rendimiento del motor para diseños de máquinas y condiciones de funcionamiento específicos.

Los motores de accionamiento directo de HONPINE se utilizan ampliamente en la fabricación de semiconductores, máquinas herramienta CNC de precisión, equipos de inspección óptica, producción de baterías de litio, automatización fotovoltaica, dispositivos médicos, sistemas aeroespaciales, robótica y automatización industrial de alta velocidad, donde son esenciales la ausencia de holgura y una alta precisión de posicionamiento.

Para seleccionar el motor de accionamiento directo adecuado, es necesario evaluar el par continuo, el par máximo, la velocidad máxima, la inercia de la carga, la resolución del encoder, la precisión de posicionamiento, el tamaño del eje hueco y el espacio de instalación. Proporcionar los detalles de su aplicación permite a los ingenieros de HONPINE recomendar el motor más adecuado y optimizar el rendimiento del sistema.

La elección depende de sus requisitos de rendimiento. Los motores de accionamiento directo ofrecen cero holgura, una rigidez excepcional y una precisión de posicionamiento ultraalta para el movimiento rotativo de precisión. Los actuadores de transmisión armónica proporcionan una densidad de par mucho mayor en un diseño compacto, lo que los hace ideales para articulaciones robóticas y sistemas de movimiento que requieren relaciones de reducción elevadas. HONPINE ofrece ambas tecnologías y puede ayudarle a determinar la mejor solución para su aplicación.

Los motores DD también se pueden instalar de tres formas principales: horizontal, invertida y montaje lateral. Para la instalación lateral, es importante considerar si la distribución de la carga es uniforme. Cuando la carga se mueve a diferentes posiciones, el par causado por el centro de gravedad puede afectar el par del motor DD. Si es necesario, se puede instalar un freno.

Cada motor de accionamiento directo de HONPINE se somete a una verificación de calidad exhaustiva antes de la entrega. El rendimiento eléctrico, el par de salida, la eficiencia, el aumento de temperatura y la precisión de posicionamiento se prueban utilizando equipos profesionales de laboratorio. Las curvas de rendimiento y los datos de inspección se generan automáticamente, lo que garantiza que cada motor cumpla con las especificaciones publicadas y ofrezca un rendimiento constante en entornos industriales exigentes.

El índice de protección para los motores lineales y los motores DD suele ser IP40 o IP20. Los niveles de protección más altos requieren personalización. Además, el entorno de instalación debe estar limpio, libre de limaduras de hierro y alejado de partículas magnetizables.

Los módulos lineales y los motores DD generalmente se utilizan en aplicaciones de alta precisión. El par máximo se puede utilizar para la aceleración o desaceleración de carga a corto plazo, generalmente menos de 1 segundo. El par continuo se utiliza para el funcionamiento de carga a largo plazo.

Según F=ma y F=μmg, para la misma aceleración y coeficiente de fricción, la masa m de la carga afecta el requisito de empuje de un módulo lineal. Según T=Iα, para la misma aceleración angular, la inercia rotacional de la carga afecta el requisito de par de un motor DD. Por lo tanto, cuanto más cerca esté distribuida la carga del eje de rotación, menor será la inercia rotacional y menor será el par requerido.

Para motores DD de tamaño similar: Los motores DD de rotor interno tienen una inercia de rotación más pequeña y generalmente se utilizan para aplicaciones de inercia de carga pequeña, alta velocidad y alta aceleración. Los motores DD de rotor externo tienen una inercia de rotación más grande y generalmente se utilizan para aplicaciones de inercia de carga grande, velocidad media y aceleración media. En la mayoría de los casos, siempre que el par y la velocidad sean suficientes, los motores DD de rotor interno y rotor externo pueden intercambiarse.

Sí, los motores lineales y los motores DD se pueden utilizar en salas limpias. Muchas aplicaciones de semiconductores ya utilizan motores lineales. Por ejemplo, en las plantas de fabricación de obleas, las máquinas de litografía de alta precisión se colocan en salas limpias de Clase 10, y los motores lineales se aplican en etapas de posicionamiento multieje para lograr una precisión submilimétrica con resolución nanométrica.

Un motor de accionamiento directo (DD) es un motor rotativo de precisión que acciona la carga directamente, sin utilizar una caja de engranajes, una correa u otros componentes de transmisión mecánica. Al eliminar el juego mecánico, los motores DD ofrecen una mayor precisión de posicionamiento, una respuesta más rápida, una mayor rigidez y un menor mantenimiento que los sistemas servo convencionales. Los motores de accionamiento directo de HONPINE están diseñados para aplicaciones que requieren un movimiento rotativo de extrema precisión, como equipos para semiconductores, mesas giratorias CNC, sistemas de inspección óptica, dispositivos médicos y automatización industrial.

Cada motor de accionamiento directo HONPINE se valida mediante pruebas de laboratorio reales, en lugar de cálculos teóricos. Utilizamos analizadores de potencia de alta precisión e interferómetros láser para verificar el par, la velocidad, la eficiencia, el aumento de temperatura, la precisión de posicionamiento, la repetibilidad y la precisión angular antes del envío. Las curvas de rendimiento completas y los informes de prueba garantizan un rendimiento del producto fiable y transparente.

En comparación con los servomotores y las cajas de engranajes convencionales, los motores de accionamiento directo eliminan la transmisión mecánica, lo que se traduce en ausencia de holgura, mayor precisión de posicionamiento, aceleración más rápida, funcionamiento más silencioso y menores necesidades de mantenimiento. Su diseño compacto también mejora la integración de la máquina y simplifica el tendido de cables, lo que los convierte en una opción ideal para la automatización de alta gama y la fabricación de precisión.

Los módulos lineales se pueden instalar de tres formas principales: horizontal, invertida y montaje lateral. Además, si se instala un dispositivo de equilibrio de carga, el módulo lineal también se puede montar verticalmente.

Los motores con rotor interno ofrecen una menor inercia del rotor y una respuesta dinámica más rápida, lo que los hace adecuados para aplicaciones de alta velocidad y bajo peso. Los motores con rotor externo proporcionan un radio efectivo mayor y una mayor densidad de par, por lo que son más adecuados para cargas pesadas y sistemas rotativos de alta inercia. Los ingenieros de HONPINE pueden recomendar la configuración óptima en función de sus requisitos de par, velocidad y carga.