Brazo robótico estanco para aguas profundas
Manipulador robótico submarino de alta precisión HONPINE Serie XEl sistema robótico submarino serie X de HONPINE es una solución insignia para operaciones submarinas de alta precisión, que ofrece cuatro modelos—X5, X10, X18, and X25—con 6 GDL (sin incluir la pinza). Cubre un rango de carga útil de 5–25 kg y un radio de trabajo de 750–1500 mm para tareas submarinas de precisión y de servicio pesado.
El sistema alcanza una repetibilidad de hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25), lo que lo sitúa entre los brazos robóticos submarinos de servicio pesado más precisos. Clasificado para una profundidad de 300 m, utiliza servomotores, admite control de posición y permite teleoperación maestro-esclavo con interfaces de control flexibles.
Fabricado con materiales ligeros de alta resistencia, pesa 23–82 kg en aire y tan solo 9 kg bajo el agua (X5), lo que reduce significativamente la carga del ROV. Combina precisión, alcance y capacidad de carga útil para aplicaciones en alta mar, como alineación de tuberías, operación de válvulas, instalación de cables y mantenimiento estructural.Detalles- Robot colaborativo submarino HONPINE S SeriesEl robot colaborativo submarino HONPINE serie S está diseñado para una amplia gama de operaciones submarinas, cubriendo tareas desde cooperación flexible hasta manipulación de precisión con una arquitectura escalable de 2+1 a 6+1 GDL. Fabricado con aleación de aluminio AL6061 anodizada dura, soporta una profundidad de estanqueidad de hasta 300 m, manteniendo al mismo tiempo un peso submarino muy bajo de 1.9–3.3 kg y una capacidad de carga útil de 3 kg para una implementación compacta y estable.
El S3 ofrece un diseño equilibrado entre peso y rendimiento para asistencia en instalación y corte. El S5 está optimizado para agarre y ensayos no destructivos, con una carga útil submarina que supera su peso en seco. El S7 ofrece repetibilidad de ≤0.1 mm, compatibilidad con ROS y montaje flexible para control de alta precisión. En conjunto, la serie S cubre desde la manipulación cooperativa hasta la manipulación submarina avanzada.
Este sistema robótico colaborativo submarino está diseñado para aplicaciones de ingeniería marina, investigación y mantenimiento submarino que requieren flexibilidad y precisión.Detalles - Robot colaborativo submarino de alta resistencia HONPINE M SeriesEl robot colaborativo subacuático HONPINE M Series es un sistema submarino de servicio pesado para operaciones en alta mar, con un diseño de 4+1 DOF para tareas de alta carga como manipulación de componentes, instalación y corte submarino.
Fabricado en aluminio AL6061 de grado aeroespacial con tratamiento de anodizado duro, ofrece una gran resistencia a la corrosión. El sistema pesa 15 kg en aire y 8 kg bajo el agua, lo que reduce la carga del ROV, mientras ofrece 12 kg de carga útil, 1000 N de fuerza de agarre, 1500 N de fuerza de corte y 30 N·m de par en la muñeca. La articulación J5 proporciona un rango de 0–200 mm, y opera a profundidades de hasta 300 m.
Utiliza servomotores, admite control de posición e integración con ROS, y es compatible con teleoperación maestro-esclavo para una operación remota intuitiva. Este sistema de brazo robótico subacuático está diseñado para aplicaciones de alta intensidad en alta mar que requieren fuerza, precisión y control flexible.Detalles 
Manipulador robótico submarino HONPINE serie LLa Serie L de HONPINE es un manipulador robótico submarino de servicio ligero para operaciones subsea, disponible en los modelos L10, L20, y L40 con diseño de 5 GDL. Cubre capacidades de carga de 10–40 kg y opciones de alcance de 800–1200 mm para una implementación flexible.
Con clasificación para 300 m de profundidad, utiliza accionamiento servo y admite control punto a punto y de trayectoria, con modos de programación por enseñanza, fuera de línea, y por arrastre.
Fabricado con materiales ligeros, pesa 24–45 kg en aire y tan solo 16 kg bajo el agua (L10), reduciendo la carga del ROV. Proporciona hasta 10 N·m de par en la muñeca y 2500 N de fuerza de agarre (L40) para un funcionamiento estable.
Con un controlador X86 compatible con EtherCAT y CANopen, permite el control de doble robot y la integración mediante API abierta para tareas de inspección, montaje, limpieza, y corte.Detalles
Brazo robótico impermeable para aguas profundas
El brazo robótico sumergible de aguas profundas es un manipulador robótico especializado diseñado para integrarse con ROV (vehículos operados remotamente), AUV (vehículos submarinos autónomos), sumergibles tripulados y otras plataformas robóticas marinas. Gracias a su avanzada tecnología de sellado y su construcción resistente a la corrosión, realiza operaciones submarinas complejas en entornos de alta presión, alta salinidad y condiciones extremas de aguas profundas, sustituyendo la intervención manual en zonas donde el acceso humano es difícil o imposible.
Como solución crítica para la automatización submarina, constituye una herramienta indispensable para la exploración de aguas profundas, la ingeniería offshore, la inspección subacuática, el desarrollo de recursos marinos y la investigación científica.
Características estructurales de los cobots submarinos HONPINE
Sellado impermeable avanzado
El brazo robótico utiliza tecnología de sellado dinámico en seco sin fugas, combinada con materiales de sellado especializados en todas las interfaces mecánicas, lo que previene eficazmente la entrada de agua de mar. Algunos modelos están diseñados para operar a profundidades de hasta 1000 metros.
Construcción resistente a la corrosión y a la presión.
La estructura principal está fabricada con aleaciones de titanio de alta resistencia, acero inoxidable y otros materiales resistentes a la corrosión de grado marino, lo que proporciona una excelente resistencia a la corrosión del agua de mar y a la presión hidrostática extrema, al tiempo que garantiza una fiabilidad operativa a largo plazo.
Diseño de juntas modulares altamente flexibles
Su arquitectura modular de articulaciones integra mecanismos de transmisión rotativos y lineales de alta precisión, lo que permite múltiples grados de libertad para tareas complejas de flexión, extensión y manipulación. Algunos modelos incorporan sensores integrados en las articulaciones para protección contra sobrecargas, monitorización del estado y autodiagnóstico de fallos.
Opciones de accionamiento eléctrico e hidráulico
El manipulador submarino está disponible en dos configuraciones de accionamiento:
- Accionamiento eléctrico: compacto, ligero y de alta precisión, ideal para pequeños vehículos submarinos y plataformas científicas.
- Accionamiento hidráulico: proporciona una fuerza de salida elevada y una respuesta rápida, lo que lo hace adecuado para grandes ROV, AUV y sumergibles tripulados de aguas profundas que realizan operaciones submarinas de alta exigencia.
Principales ventajas de los cobots para aguas profundas
Rendimiento excepcional en entornos marinos extremos.
Diseñado para un funcionamiento fiable en entornos de aguas profundas de hasta 1.000 metros, el manipulador soporta presiones extremas, la corrosión del agua de mar y las fuertes corrientes oceánicas, lo que permite realizar tareas submarinas que superan con creces los límites del buceo humano.
Alta capacidad de carga con manipulación de precisión
Los modelos domésticos convencionales pueden alcanzar capacidades de carga útil de hasta 100 kg manteniendo una precisión de posicionamiento a nivel milimétrico, lo que proporciona una combinación ideal de manejo de cargas pesadas y manipulación subacuática de precisión.
Seguro, eficiente y respetuoso con el medio ambiente.
El brazo robótico puede acceder de forma segura a lugares submarinos confinados, peligrosos o de difícil acceso, reduciendo significativamente los riesgos asociados al buceo en aguas profundas y mejorando considerablemente la eficiencia operativa. En comparación con los sistemas de sellado húmedo convencionales llenos de aceite, su tecnología de sellado en seco elimina el riesgo de fugas de aceite hidráulico, contribuyendo así a la protección de los frágiles ecosistemas marinos.
Aplicaciones de los cobots subacuáticos
Exploración de recursos en aguas profundas
Recoge minerales, especímenes biológicos, muestras geológicas y materiales del lecho marino con gran precisión, lo que contribuye a la investigación científica marina y a la exploración de recursos minerales en aguas profundas.
Ingeniería marítima y submarina
Realiza tareas submarinas críticas, entre las que se incluyen:
- Instalación y conexión de tuberías submarinas
- Funcionamiento de la válvula subacuática
- Instalación de turbinas eólicas marinas
- Inspección y mantenimiento de infraestructuras submarinas
- Desarrollo de yacimientos de petróleo y gas en aguas profundas
- Búsqueda, rescate y salvamento subacuático
Facilita la localización y recuperación rápidas de buques hundidos, sumergibles averiados y equipos submarinos, al tiempo que lleva a cabo misiones de respuesta a emergencias y salvamento en aguas profundas.
Protección del medio ambiente marino
Elimina con precisión los aparejos de pesca abandonados, los desechos marinos y los residuos submarinos, lo que ayuda a reducir la contaminación oceánica y a proteger los hábitats marinos sensibles.
Preguntas frecuentes sobre brazos robóticos subacuáticos
Los brazos robóticos submarinos Honpine se pueden personalizar para satisfacer diferentes requisitos de aplicación. Nuestro brazo robótico submarino estándar admite profundidades de operación de 0 a 1.000 metros. Para proyectos que requieren mayores profundidades o entornos submarinos especializados, nuestro equipo de ingeniería puede desarrollar soluciones personalizadas según su aplicación.
Sí. Nuestro brazo robótico subacuático está diseñado para operar continuamente bajo el agua. Según el entorno de trabajo, el ciclo operativo y el perfil de la misión, podemos recomendar la configuración más adecuada para garantizar un rendimiento fiable a largo plazo.
La resistencia a la presión de cada manipulador robótico subacuático se diseña en función de la profundidad de operación prevista. Honpine ofrece diseños personalizados resistentes a la presión para satisfacer los diferentes requisitos de las aplicaciones subacuáticas.
Sí. Nuestro brazo robótico para aguas profundas es adecuado para operaciones submarinas a profundidades de hasta 1.000 metros, lo que lo hace ideal para ingeniería offshore, inspección submarina, investigación marina y otras aplicaciones profesionales bajo el agua.
Sí. El brazo robótico submarino está especialmente diseñado para entornos de agua de mar y se utiliza ampliamente en ingeniería offshore, inspección marina, mantenimiento submarino y otras aplicaciones oceánicas.
Sí. El brazo robótico marino puede configurarse para operar en entornos submarinos de baja temperatura y alta presión. El diseño puede optimizarse según las condiciones de operación específicas de cada proyecto.
El brazo robótico subacuático está diseñado con un grado de protección IP67 e incorpora tecnología de sellado profesional para proporcionar una protección fiable en entornos operativos subacuáticos.
Los manipuladores robóticos submarinos Honpine utilizan la avanzada Tecnología de Sellado Dinámico en Seco, que protege eficazmente los componentes internos críticos y garantiza un rendimiento estable durante la operación submarina.
Nuestro manipulador submarino cuenta con una estructura de sellado diseñada profesionalmente. Los componentes de transmisión críticos están completamente sellados para evitar la entrada de agua de mar, mejorando la fiabilidad y prolongando la vida útil.
El brazo robótico submarino adopta un diseño integrado de enrutamiento interno de cables. Todos los conectores de cables se encuentran dentro del brazo robótico, lo que reduce los puntos de conexión externos y mejora el rendimiento de impermeabilidad y la fiabilidad a largo plazo.
Sí. Cada brazo robótico submarino se somete a pruebas de inmersión prolongada y de fiabilidad durante el desarrollo del producto para garantizar un rendimiento fiable en entornos submarinos exigentes.
Para garantizar un funcionamiento fiable en entornos marinos, Honpine optimiza la selección de materiales, el diseño estructural y las soluciones de sellado para mejorar la resistencia a la corrosión de cada brazo robótico marino.
El brazo robótico submarino actualmente admite comunicación Ethernet, lo que permite una fácil integración con sistemas de control submarinos, plataformas de automatización y soluciones robóticas submarinas.
Sí. El rendimiento del brazo robótico submarino en corrientes oceánicas depende de factores como la carga útil, la plataforma de instalación y las condiciones de operación. Nuestro equipo de ingeniería puede recomendarle el modelo adecuado según los requisitos de su proyecto.
Sí. El brazo robótico subacuático es adecuado para aguas turbias y entornos submarinos de baja visibilidad. El rendimiento operativo general depende del equipo de visión, sonar o sensores integrados en el sistema.
Sí. Honpine puede personalizar el brazo robótico de aguas profundas según la profundidad de operación y las condiciones de presión requeridas, garantizando un rendimiento fiable en entornos submarinos de alta presión.
Sí. Ofrecemos soluciones personalizadas de brazos robóticos subacuáticos para diversas profundidades de operación, con el fin de satisfacer los requisitos específicos de diferentes proyectos subacuáticos.
Sí. Honpine ofrece manipuladores robóticos submarinos personalizados con diferentes grados de libertad (DOF) para adaptarse a diversas tareas de manipulación submarina y requisitos operativos.
Sí. La capacidad de carga del brazo robótico submarino se puede personalizar según el peso de las herramientas, los objetos y los requisitos operativos de su aplicación.
Sí. El alcance y el radio de trabajo de nuestro brazo robótico submarino se pueden personalizar para adaptarse a diferentes espacios de instalación y entornos de operación submarina.
Honpine se especializa en el diseño y la fabricación de brazos robóticos y manipuladores robóticos subacuáticos de alto rendimiento. Ofrecemos soluciones profesionales de brazos robóticos, además de brindar soporte para la integración de interfaces con los sistemas ROV, AUV y robóticos subacuáticos de nuestros clientes.
Sí. Nuestras soluciones de manipuladores ROV y manipuladores AUV cuentan con diseños de interfaz abierta, lo que permite una integración perfecta con diversos Vehículos Operados Remotamente (ROV), Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) y otras plataformas robóticas submarinas.
