Brazo robótico colaborativo estándar
Un brazo robótico colaborativo estándar (cobot) es una solución de automatización segura y flexible diseñada para trabajar directamente junto a los humanos en espacios de trabajo compartidos sin necesidad de vallas de seguridad. Construidos en torno a actuadores de articulación modulares altamente integrados que combinan motores de par sin marco, reductores armónicos, codificadores, servomotores y sensores de par, nuestros brazos robóticos colaborativos de 6 ejes ofrecen alta precisión, movimiento suave y un rendimiento fiable para la automatización industrial, la atención médica, la investigación, la educación y las aplicaciones comerciales. Suministramos únicamente el cuerpo mecánico del brazo robótico, lo que permite a los clientes integrar sus propios controladores, software, sistemas de visión y efectores finales mediante interfaces abiertas y especificaciones mecánicas y eléctricas estandarizadas para un desarrollo de sistemas rápido y personalizado.
Brazo robótico colaborativo de 6 ejes para trabajo pesado CR-20E-C00El CR-20E-C00 es un robot colaborativo (cobot) de seis ejes y alta carga útil, con una capacidad de 20 kg y un cuerpo ligero de 65 kg. Ofrece un alcance máximo de 1641.5 mm, lo que lo hace adecuado para la manipulación de piezas grandes, el ensamblaje pesado y aplicaciones de paletizado.
Con una repetibilidad de ±0.1 mm, proporciona una precisión estable dentro de su categoría. El diseño de las articulaciones admite una rotación de ±175° en J1/J2 y una rotación continua de ±360° en J6, lo que permite movimientos flexibles en entornos industriales compactos.
Diseñado para condiciones exigentes, cuenta con protección IP54 y funciona de 0°C a 60°C, garantizando un rendimiento fiable en entornos con polvo y neblina de aceite, como los de automoción y procesamiento de metales. Con una relación carga útil-peso de aproximadamente 1:3.25, combina resistencia con una implementación sencilla para líneas de producción flexibles.Detalles- Robot colaborativo de 6 ejes CR-12E-C00 (cobot)El CR-12E-C00 es un robot colaborativo de 6 ejes (cobot) con una capacidad de carga de 12 kg y un cuerpo ligero que pesa solo 36 kg. Con un radio de trabajo de 1281.5 mm, proporciona una mayor cobertura del espacio de trabajo para aplicaciones de automatización industrial como manipulación de materiales, ensamblaje y paletizado. Con una repetibilidad de ±0.1 mm, el robot cumple los requisitos de precisión de la mayoría de las tareas industriales generales. Su grado de protección IP54 y su amplio rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 60°C garantizan un funcionamiento estable y fiable en entornos exigentes como polvo, humedad y condiciones de producción complejas.Detalles
- CR-05E-C00 brazo robótico colaborativo de 6 ejesEl CR-05E-C00 es un brazo robótico colaborativo (Cobot) de 6 ejes con una carga útil de 5 kg y un cuerpo ligero que pesa solo 24 kg. Con un radio de trabajo de 912 mm y una repetibilidad de ±0.05 mm, ofrece un excelente equilibrio entre precisión y flexibilidad para aplicaciones como ensamblaje de precisión, atención de máquinas, manipulación de materiales e inspección de calidad. Con un grado de protección IP54 y un rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 60°C, el robot garantiza un rendimiento fiable en entornos industriales exigentes.Detalles
¿Qué es un brazo robótico colaborativo estándar?
Un brazo robótico colaborativo estándar (Cobot) es una solución de automatización avanzada diseñada específicamente para trabajar de forma segura junto a los humanos en un espacio de trabajo compartido. A diferencia de los robots industriales tradicionales, que priorizan la velocidad y la capacidad de carga máximas, los robots colaborativos se centran en la colaboración segura entre humanos y robots, lo que permite que los operadores y los robots realicen tareas juntos sin necesidad de vallas de seguridad.
Los brazos robóticos colaborativos han transformado la fabricación moderna al eliminar las barreras físicas que antes separaban a las personas de los robots industriales. Proporcionan una solución de automatización más segura, flexible y altamente eficiente para fábricas, laboratorios, instituciones educativas y aplicaciones comerciales.
Nuestra empresa se especializa en el suministro de la estructura mecánica de brazos robóticos colaborativos. Los clientes pueden integrar los controladores, plataformas de software, sistemas de visión, sensores y efectores finales que prefieran, según los requisitos de su proyecto.
Estructura de un brazo robótico colaborativo
Nuestro brazo robótico colaborativo consta de los siguientes componentes principales:
- Base
- Enlaces de robots
- Actuadores de articulación modular
Cada actuador de articulación modular integra múltiples componentes de alto rendimiento en una unidad compacta, que incluyen:
- Motor de par sin bastidor
- Reductor armónico
- Codificador de alta resolución
- servocontrolador integrado
- Sensor de par
Este diseño altamente integrado ofrece una excelente precisión de movimiento, dimensiones compactas, construcción ligera y un rendimiento fiable.
La configuración más común es un brazo robótico colaborativo de 6 ejes, que proporciona una excelente flexibilidad para tareas complejas de manipulación y automatización.
Características clave y ventajas del brazo robótico colaborativo
En comparación con los robots industriales convencionales, los brazos robóticos colaborativos ofrecen varias ventajas significativas.
Alta seguridad
La seguridad es el principio de diseño primordial de todo robot colaborativo.
Gracias a los sensores de par integrados y la tecnología de detección de colisiones, el robot puede reducir la velocidad o detenerse inmediatamente al detectar un contacto inesperado. La velocidad de funcionamiento y la fuerza de salida del robot también se controlan cuidadosamente para minimizar los riesgos. Su construcción ligera y sus superficies lisas y redondeadas mejoran aún más la seguridad del operario.
Colaboración humano-robot
Los brazos robóticos colaborativos están diseñados para trabajar directamente junto a las personas sin necesidad de grandes vallas de seguridad. Esto permite a los fabricantes combinar la flexibilidad humana con la precisión robótica, mejorando significativamente la eficiencia de la producción.
Programación sencilla
La mayoría de los robots colaborativos admiten programación mediante arrastrar y soltar, así como interfaces gráficas de programación intuitivas, lo que permite a los operadores con poca experiencia en robótica crear rápidamente tareas de automatización sin necesidad de amplios conocimientos de codificación.
Despliegue flexible
Gracias a su tamaño compacto y diseño ligero, los brazos robóticos colaborativos se pueden instalar de forma rápida y sencilla, y se pueden reubicar fácilmente entre diferentes estaciones de trabajo. Son ideales para entornos de fabricación flexibles con producción de bajo volumen y alta variedad.
Aplicaciones de brazos robóticos colaborativos
Los brazos robóticos colaborativos se utilizan ampliamente en numerosos sectores industriales.
Fabricación industrial
La automatización industrial sigue siendo la principal aplicación de los brazos robóticos colaborativos. Las aplicaciones típicas incluyen:
- Ensamblaje de precisión
- Atornillado
- Soldadura
- Manejo de máquinas
- Recoger y colocar
- Embalaje
- Paletización
- Inspección de calidad
- Desbaste y pulido
- Pintura en aerosol
Medicina y atención sanitaria
Los robots colaborativos ayudan en la dosificación de precisión, el entrenamiento de rehabilitación, la automatización de laboratorios y otras tareas que requieren movimientos precisos y repetibles.
Aeroespacial y entornos peligrosos
Los cobots pueden realizar tareas de inspección, ensamblaje y mantenimiento en la fabricación aeroespacial, talleres de alta temperatura y entornos industriales peligrosos donde se debe minimizar la exposición humana.
Automatización comercial
Entre las aplicaciones emergentes se incluyen:
- Cafeteras inteligentes
- Preparación automatizada de alimentos
- Automatización del comercio minorista
- Sistemas de venta automática
- Investigación y educación
Las universidades, los institutos de investigación y los laboratorios de robótica utilizan brazos robóticos colaborativos para:
desarrollo de algoritmos de IA
- Investigación sobre el control de robots
- Integración de visión artificial
- Educación en robótica
- Estudios de interacción humano-robot
¿Por qué elegir nuestros brazos robóticos colaborativos de 6 ejes?
Nuestro brazo robótico colaborativo de 6 ejes incorpora actuadores de articulación modulares altamente integrados que combinan motores de par sin carcasa, reductores de engranajes armónicos, codificadores, servomotores y sensores de par en una arquitectura compacta. Este diseño proporciona una precisión de posicionamiento excepcional, un control de movimiento suave, alta fiabilidad y una fácil integración del sistema.
Tanto si está desarrollando equipos de automatización industrial, robótica con inteligencia artificial, plataformas de investigación o soluciones de fabricación inteligentes, nuestro brazo robótico colaborativo proporciona una plataforma mecánica flexible que se puede personalizar con su sistema de control y software preferidos para satisfacer diversos requisitos de aplicación.
Preguntas frecuentes sobre el brazo robótico colaborativo de 6 ejes de Honpine
Honpine ofrece tres modelos estándar de Brazo Robot Colaborativo de 6 ejes diseñados para diferentes requisitos de carga útil y aplicaciones de automatización industrial:
CR-05E-C00: Carga útil máxima de 5kg
CR-12E-C00: Carga útil máxima de 12kg
CR-20E-C00: Carga útil máxima de 20kg
Los clientes pueden seleccionar el modelo de brazo robot colaborativo más adecuado según los requisitos de carga útil, el rango de trabajo, el tiempo de ciclo y las necesidades de aplicación.
Los diferentes modelos ofrecen distintos rangos de trabajo:
CR-05E-C00: alcance de 912mm
CR-12E-C00: alcance de 1281.5mm
CR-20E-C00: alcance de 1641.5mm
Las diferentes opciones de alcance permiten que los brazos robóticos de 6 ejes de Honpine se utilicen en diversas aplicaciones, incluyendo ensamblaje de precisión, atención de máquinas, manipulación de materiales, embalaje y líneas de producción automatizadas.
Las especificaciones de repetibilidad son:
CR-05E-C00: ±0.05mm
CR-12E-C00: ±0.10mm
CR-20E-C00: ±0.10mm
La alta repetibilidad permite que el brazo robótico colaborativo cumpla con los requisitos de fabricación electrónica, ensamblaje de precisión, inspección y aplicaciones de automatización industrial.
La velocidad máxima de TCP del brazo robótico colaborativo de 6 ejes Honpine puede alcanzar los 3 m/s. Su rendimiento de movimiento optimizado ofrece un equilibrio entre alta eficiencia operativa y movimiento suave, lo que lo hace idóneo para la manipulación de materiales a alta velocidad, el cuidado de máquinas y aplicaciones de fabricación automatizada.
Los brazos robóticos colaborativos de Honpine adoptan un diseño mecánico integrado. El rendimiento de cada modelo se evalúa en función de la capacidad de carga útil y el movimiento del sistema robótico completo. Cada modelo se selecciona y prueba cuidadosamente para garantizar un funcionamiento estable dentro del rango de carga útil nominal.
El peso del brazo robótico varía según el modelo:
CR-05E-C00: 24kg
CR-12E-C00: 36kg
CR-20E-C00: 65kg
La estructura ligera mejora la flexibilidad de instalación y reduce los requisitos de carga general de los equipos de automatización.
Sí. El brazo robótico colaborativo de 6 ejes Honpine está diseñado para el funcionamiento continuo en entornos industriales. Bajo las condiciones de carga nominal y los entornos de trabajo recomendados, el robot puede soportar un funcionamiento continuo a largo plazo.
La vida útil de precisión del brazo robótico colaborativo Honpine puede alcanzar las 15.000 horas.
Bajo condiciones de operación adecuadas, el robot mantiene un rendimiento de movimiento estable y una precisión de posicionamiento durante un funcionamiento a largo plazo.
Sí.
El brazo robótico de 6 ejes Honpine es adecuado para tareas de automatización repetitivas como:
Carga y descarga de máquinas
Ensamblaje automatizado
Inspección
Aplicaciones de clasificación
Se recomienda una selección adecuada del modelo en función de la carga nominal para operaciones de alta frecuencia.
El brazo robótico colaborativo Honpine adopta un diseño de refrigeración activa para optimizar la gestión térmica.
La mejora del rendimiento de disipación del calor ayuda a mantener un funcionamiento estable y a prolongar la vida útil del producto en condiciones de trabajo continuo.
El brazo robótico colaborativo estándar Honpine de 6 ejes no admite rotación continua ilimitada ni cableado de eje hueco.
El producto adopta un diseño estándar de estructura mecánica optimizado para aplicaciones de automatización industrial.
Honpine proporciona solo el cuerpo del brazo robótico.
El producto estándar no incluye un controlador del robot. Los clientes pueden seleccionar su sistema de control de robot preferido según los requisitos de su aplicación.
Sí. Los brazos robóticos colaborativos de Honpine se pueden integrar con varios sistemas de control de robots de terceros, incluidas plataformas como KEBA Nabtesco/Nabote (sistemas de control seleccionados por el cliente). Los clientes también pueden desarrollar sus propias soluciones de control.
Sí. Los clientes pueden realizar desarrollos secundarios basados en sus propios sistemas de control, que incluyen: Control de movimiento Planificación de trayectoria Integración de visión Desarrollo de software de automatización Esto permite aplicaciones robóticas personalizadas e integración de sistemas.
El cuerpo del brazo robótico Honpine no incluye un controlador.
La función de guía manual depende de si el controlador del robot seleccionado admite esta función.
Honpine proporciona documentos técnicos que incluyen:
Hojas de especificaciones del brazo robótico
Planos mecánicos
Planos de instalación
Manuales de usuario
El software de programación offline depende de la plataforma de controlador de robot seleccionada por el cliente.
Sí. Los clientes pueden importar el modelo del robot a plataformas de gemelos digitales, software de simulación de robots o sistemas de puesta en marcha virtual para su validación y optimización fuera de línea.
Sí.
La planificación de trayectorias se puede implementar mediante el controlador del robot o la plataforma de software seleccionados por el cliente.
Sí. El brazo robótico puede integrarse con: cámaras industriales, sistemas de visión 2D y sistemas de visión 3D para lograr aplicaciones como: selección guiada por visión, posicionamiento de objetos, inspección de calidad y fabricación inteligente.
Sí.
Al integrar un sensor de fuerza de seis ejes y un sistema de control adecuado, el robot puede lograr:
Control de fuerza
Control de cumplimiento
Montaje de fuerza constante
Aplicaciones de inserción de precisión
Honpine proporciona materiales técnicos que incluyen: Especificaciones del producto, planos de dimensiones mecánicas, planos de instalación, manuales de usuario y documentación técnica básica. Estos documentos ayudan a los clientes a completar el diseño, la integración y el desarrollo de aplicaciones de los equipos.
