Los reductores planetarios destacan en máquinas integradas de flejado y estirado principalmente por sus características técnicas: diseño compacto, alto par, bajo retroceso, resistencia a impactos y funcionamiento sin mantenimiento. Estas características les permiten adaptarse con precisión a los complejos requisitos operativos multietación del equipo, que incluyen el tensado de flejes, el enrollado del carro de film y la rotación/elevación del palet. En comparación con los reductores cicloidales de rueda de pasadores o los reductores de engranajes estándar, los reductores planetarios abordan eficazmente desafíos clave como el espacio limitado, cargas alternantes, posicionamiento preciso y funcionamiento continuo. También ofrecen ventajas significativas en eficiencia de transmisión, estabilidad operativa y costos de mantenimiento, lo que los hace ideales para las necesidades automatizadas e integradas de flejado y envoltura al final de las líneas de logística, almacenamiento y producción.

Una máquina integrada de flejado y estirado es un dispositivo de embalaje de palets que combina el flejado con correas de acero/plástico y el envoltura con film. Su operación implica el impacto instantáneo de tensado del mecanismo de flejado, el enrollado con tensión constante del carro de film, la rotación a baja velocidad del plato giratorio del palet y el posicionamiento preciso del mecanismo de elevación. Estas condiciones exigen que los componentes de transmisión posean rasgos específicos: salida de alto par de corta duración, resistencia a impactos por arranques y paradas frecuentes, funcionamiento suave a baja velocidad sin vibraciones y alta integración en espacios reducidos. Las fortalezas técnicas de los reductores planetarios se alinean perfectamente con estas demandas, convirtiéndolos en la solución preferida para el sistema de transmisión central de la máquina.

1. Se adapta al diseño compacto multimecanismo, tamaño pequeño permite alta integración

   El espacio del cuerpo de una máquina integrada de flejado y estirado es limitado, ya que debe albergar simultáneamente estructuras como la cámara de flejado, los rieles del carro de film, el plato giratorio y la columna de elevación. El espacio de instalación para los puntos de transmisión central (plato giratorio, accionamiento del carro de film, mecanismo de tensado de flejes) es estrecho y disperso. Los reductores planetarios presentan un diseño coaxial donde los ejes de entrada y salida están alineados. Esto resulta en dimensiones axiales/radiales significativamente menores en comparación con los reductores cicloidales de rueda de pasadores o los reductores de engranajes cilíndricos de par equivalente. Pueden integrarse directamente con motores servo/paso a paso sin requerir espacio adicional para enlace de transmisión. Esto permite que se incrusten perfectamente en la base del plato giratorio, el lateral de los rieles del carro de film o la pequeña cámara de transmisión del mecanismo de flejado. Esto posibilita un diseño general compacto y ligero del equipo, evitando un diseño voluminoso o desordenado causado por un reductor sobredimensionado. Además, su amplia gama de especificaciones modulares (que cubren desde tamaños micro hasta medianos/grandes) permite una selección flexible según los requisitos de par de los diferentes mecanismos. Una sola máquina puede utilizar múltiples reductores planetarios de diferentes especificaciones para satisfacer las necesidades específicas de cada punto de transmisión, mejorando el nivel general de integración.

2.  Alta densidad de par + resistencia a impactos a corto plazo, coincide con las características de carga del flejado/envoltura

   Las dos etapas operativas centrales de la máquina imponen demandas muy específicas en el par. Cuando el mecanismo de flejado tensa la carga del palet, requiere una salida instantánea de par ultra alto (para superar los huecos del material y lograr un flejado apretado), lo que constituye una carga de impacto de corta duración. El plato giratorio del palet debe impulsar toda la carga pesada (que pesa decenas a cientos de kilogramos) para una rotación a baja velocidad, lo que constituye una carga pesada constante de par continuo. La densidad de par de los reductores planetarios es muy superior a la de los reductores tradicionales, permitiendo una salida de alto par en un tamaño pequeño. Esto les permite proporcionar al plato giratorio un par constante de carga pesada sostenida para una rotación suave, al mismo tiempo que resisten el par de impacto instantáneo durante el tensado del fleje. Pueden cooperar con el motor para lograr una salida de alta potencia de corta duración sin necesitar mecanismos adicionales de amplificación de par, simplificando así la estructura de transmisión. Sus componentes centrales (portaplanetas, engranajes, eje de salida) están fabricados con forjas de acero aleado de alta resistencia, proporcionando una fuerte rigidez estructural general. Esto absorbe eficazmente las cargas de impacto instantáneas durante el flejado, evitando la deformación o rotura de dientes en los componentes de transmisión. Esto resuelve los frecuentes problemas de fallos asociados con los reductores tradicionales debido a su pobre resistencia a impactos.

3.  Bajo retroceso + alta precisión, garantiza la calidad del envolturo/posicionamiento

   El núcleo de la calidad operativa de la máquina radica en la posición precisa de flejado, el solapamiento ordenado del film y la tensión constante del carro de film. Cuando el carro de film viaja a lo largo de los rieles para enrollar, su velocidad y posición de desplazamiento deben controlarse con precisión para garantizar un espaciado uniforme entre capas de film. El mecanismo de flejado debe alinearse con precisión con los puntos de atado del palet para evitar desviaciones del fleje. El mecanismo de elevación debe controlar con precisión la altura del carro de film para adaptarse a cargas de palet de diferentes alturas. Los reductores planetarios de precisión utilizados en este equipo pueden lograr un retroceso tan bajo como menos de 3 minutos de arco (algunos modelos micro alcanzan 1 minuto de arco). Esto garantiza que no haya juego ni histéresis durante la transmisión, permitiendo un control de bucle cerrado preciso con motores servo. Logra un posicionamiento repetitivo de alta precisión para el desplazamiento del carro de film, la ubicación del flejado y el ajuste de altura. Esto garantiza un apilado ordenado del film y una colocación precisa del fleje, evitando problemas de calidad como desviación del carro de film, desalineación del flejado o envoltura floja causada por el retroceso de la transmisión. Además, la transmisión sin histéresis resultante del bajo retroceso hace que el ajuste de tensión del carro de film sea más sensible. Combinado con el sistema de control de tensión, permite una salida de tensión constante durante el proceso de enrollado, evitando roturas del film o envolturas demasiado flojas, mejorando así la estabilidad del embalaje del palet.

4.  Alta estabilidad a baja velocidad, sin vibraciones, sin agarrotamiento

   Tanto la rotación del palet como el enrollado a baja velocidad del film requieren una transmisión suave y sin vibraciones. Si ocurre agarrotamiento o vibraciones durante el proceso de transmisión, puede causar arrugas en el enrollado del film o un flejado desigual. Los engranajes en los reductores planetarios se someten a un rectificado y modificación de perfil de alta precisión, resultando en un espacio de engrane uniforme. La estructura de distribución de carga de los engranajes planetarios permite que las fuerzas se distribuyan más uniformemente. Incluso a bajas velocidades de rotación, la transmisión no muestra impactos o vibraciones significativos. Su suavidad de funcionamiento es muy superior a la de los reductores de engranajes estándar, garantizando un enrollado fluido del carro de film y una rotación suave del palet, lo que mejora la apariencia y calidad del embalaje.

5.  Fuerte capacidad de carga radial/axial, se adapta a condiciones de carga complejas

   Los puntos de transmisión central en una máquina integrada de flejado y estirado no están sujetos a cargas de par puras; a menudo están acompañados por cargas radiales/axiales. Por ejemplo, el eje de salida del reductor de desplazamiento del carro de film debe soportar cargas radiales del peso propio del carro más la fricción de los rieles durante el desplazamiento. El eje de salida del reductor del plato giratorio del palet debe soportar cargas axiales de la gravedad de toda la carga del palet más cargas radiales de la rotación descentrada. El reductor del mecanismo de flejado debe soportar fuerzas de tensión axial alternantes durante el tensado del fleje. Los reductores planetarios presentan un diseño de grupo de rodamientos de alta precisión y alta capacidad en el extremo de salida. Esto les permite soportar simultáneamente alto par, cargas radiales y cargas axiales. Esto elimina la necesidad de rodamientos de soporte adicionales en los puntos de transmisión, simplificando el diseño mecánico del equipo. También previene problemas como la deformación del sistema de ejes del reductor o el agarrotamiento debido a una capacidad de carga insuficiente, resolviendo los problemas de desgaste fácil y altas tasas de fallos asociados con los reductores tradicionales diseñados para tipos de carga única.

6.  Sin mantenimiento + larga vida útil, reduce los costos operativos del equipo

   Las máquinas integradas de flejado y estirado a menudo se despliegan en almacenes logísticos o al final de líneas de producción, donde el entorno operativo puede contener polvo y aceite. El personal de mantenimiento suele ser operadores generales de taller que carecen de habilidades especializadas en reparación de componentes de transmisión, lo que impone una alta demanda en la conveniencia de mantenimiento y sellado de las partes de transmisión. Los reductores planetarios utilizan grasa lubricante de por vida que no requiere mantenimiento. Esto evita eficazmente que el polvo y el aceite entren en el interior del reductor, al mismo tiempo que evita fugas de grasa. En entornos de taller adversos, no requieren cambios frecuentes de grasa o desmontaje para reparación, reduciendo significativamente la carga de trabajo de mantenimiento.