En robots SCARA, equipos de automatización 3C y sistemas de ensamblaje de precisión, los reductores armónicos se han convertido en la solución de transmisión preferida gracias a su alta precisión, holgura casi nula, altas relaciones de reducción y diseño compacto. Al seleccionar un reductor, los ingenieros suelen centrarse en parámetros como el par nominal, la relación de reducción, la holgura y la rigidez torsional. Sin embargo, una especificación crítica que a menudo se pasa por alto es el par de arranque.