Como las "articulaciones" de un robot, los motores de articulación de robot determinan directamente la precisión del movimiento, la capacidad de carga y la vida útil. Muchos usuarios cometen errores de selección al pasar por alto parámetros críticos, lo que genera costos innecesarios y retrasos en los proyectos. No se preocupe: esta guía lo guiará a través de 9 preguntas esenciales + consejos de selección de expertos, ayudándole a elegir el producto correcto de una vez.

1. Entorno de trabajo

A. Interior
B. Exterior con protección
C. Exterior sin protección
D. Otro (describa)

Puntos clave de selección:

Entornos interiores secos: protección básica (IP54)

Exterior con protección: resistencia mejorada al polvo y al agua (IP65)

Exterior sin protección: IP67 o superior

Entornos especiales (puertos, minas, áreas corrosivas): considere resistencia a impactos y diseño anticorrosión

El entorno determina directamente el nivel de protección requerido. Las aplicaciones al aire libre sin protección deben enfatizar la impermeabilización y la resistencia a los rayos UV; los entornos hostiles pueden requerir protección personalizada.

2. Temperatura ambiente

A. Por debajo de –10℃
B. –10℃ a 40℃
C. Por encima de 40℃
D. Otras condiciones extremas (describa)

Puntos clave de selección:

Por debajo de –10℃: motores adaptados a bajas temperaturas (grasa y sellos para bajas temperaturas)

Por encima de 40℃: estructuras de enfriamiento adicionales

Aplicaciones de alta temperatura (ej. estaciones de robots de soldadura): reserve un margen de seguridad de al menos 10℃

Las temperaturas extremas afectan el rendimiento del motor: elija un motor de articulación de robot con la clasificación de temperatura adecuada.

3. Humedad ambiente

A. Por debajo del 45%
B. 45%–65%
C. 65%–75%
D. Por encima del 75% o bajo agua

La alta humedad requiere una mayor protección contra la humedad; las aplicaciones bajo agua requieren estructuras profesionales impermeables.

4. Alimentación y voltaje

A. Batería de litio
B. Corriente alterna
C. Otro (describa)

Opciones de voltaje: 24V, 36V, 48V u otros valores

Puntos clave de selección:

Robots móviles: modelos compatibles con baterías de litio (verifique la autonomía)

Equipos estacionarios: versiones de corriente alterna

La desviación de voltaje debe mantenerse dentro de ±10%

Los AGV suelen usar 24V/48V

Los brazos robóticos industriales suelen usar 36V

El motor de articulación debe coincidir con la arquitectura de potencia del sistema para evitar inestabilidad.

5. Modo de operación

A. Modo de velocidad (velocidad estable requerida)
B. Modo de corriente/par (para precisión de control de fuerza)
C. Modo de posición (posicionamiento de alta precisión)
D. Otro (describa)

Los diferentes modos corresponden a diferentes requisitos de control y determinan la estrategia de control del motor.

6. Velocidad de operación y duración

A. ≤10 rpm
B. 10–30 rpm
C. 30–60 rpm
D. Otro (proporcione valores)

Duración de operación continua única: ______ horas.

La selección debe considerar el ciclo de trabajo, el rendimiento térmico y la autonomía.

7. Requisito de par

A. 5–10 N·m
B. 10–20 N·m
C. 20–50 N·m
D. 50–100 N·m
E. 100–300 N·m
F. 300–500 N·m
G. Otro (especifique)

Puntos clave de selección:
Uso: Par de carga real × factor de seguridad de 1.2–1.5

Aplicaciones de elevación vertical: factor de seguridad ≥1.5

Ejemplo: los brazos robóticos que manejan objetos de 50 kg deben calcular el par basado en el brazo de palanca, luego agregar margen

El par es el parámetro más crítico: siempre reserve un margen de seguridad para evitar sobrecarga.

8. Requisito de freno

A. Con freno
B. Sin freno

Los frenos proporcionan autobloqueo en caso de corte de energía. Para cargas verticales o aplicaciones de mantenimiento de posición, los frenos son esenciales para evitar caídas o deslizamientos.

9. Diámetro del eje hueco, restricciones de tamaño y peso

A. ≤10 mm
B. 10–20 mm
C. 20–30 mm
D. 30–40 mm
E. >40 mm
F. Sin eje hueco

Especifique cualquier restricción en el tamaño y peso del motor de articulación de robot: los equipos ligeros requieren un control estricto de estos parámetros.

Al responder las preguntas anteriores, nuestros ingenieros pueden proporcionar soporte de selección personalizado gratuito 1 a 1. También puede solicitar el catálogo más reciente de motores de articulación de robot HONPINE y modelos 3D.

Si tiene el modelo 3D del dispositivo o videos de aplicación, nuestros ingenieros mecánicos pueden evaluar las condiciones reales de trabajo y ofrecer una solución optimizada, ¡ayudándole a eliminar los problemas de selección de una vez por todas!