En los últimos años, con la introducción de actuadores armónicos integrados, un número creciente de fabricantes de equipos de automatización ha comenzado a reemplazar la configuración tradicional de reductores de accionamiento armónico combinados con servomotores. A través de la aplicación práctica continua, los actuadores armónicos han evolucionado hacia una amplia variedad de formas.

Los fabricantes ahora ofrecen actuadores armónicos en múltiples modelos según las demandas principales del mercado, mientras que sus capacidades de personalización continúan mejorando, permitiendo una mejor adaptación a diferentes escenarios de aplicación.

¿Cuáles son los inconvenientes de la configuración tradicional de reductor de accionamiento armónico + servomotor?

La combinación tradicional de un reductor de accionamiento armónico y un servomotor depende en gran medida del ensamblaje manual. La precisión del ensamblaje y el tendido de cables dependen en gran medida de las habilidades y experiencia de los ingenieros de instalación.

Además, la rigidez general del sistema y el rendimiento dinámico están limitados. El motor, el reductor y el sistema de accionamiento deben coincidir y ajustarse cuidadosamente. Para los fabricantes de máquinas con cadenas de suministro menos desarrolladas, esto resulta en mayores costos de integración y ciclos de puesta en marcha más largos.

¿Por qué los actuadores armónicos integrados son más que una simple integración?

Un actuador armónico rotativo generalmente consta de un reductor de accionamiento armónico, un motor de par sin marco, un codificador y un freno opcional.

En comparación con la configuración tradicional de servomotor + reductor armónico, esta arquitectura elimina la necesidad de que los ingenieros mecánicos diseñen y validen la conexión entre el motor y el reductor. Los actuadores armónicos integrados incorporan motores de par sin marco ultradelgados y codificadores de alta precisión en un solo módulo, reduciendo significativamente la complejidad de coincidencia de componentes mientras mejoran la precisión de control.

Los actuadores rotativos armónicos no son simplemente un ensamblaje de componentes, sino el resultado de una optimización estructural secundaria. Este diseño integrado permite mejoras simultáneas en la precisión de posicionamiento repetitivo, la densidad de par y el rendimiento de respuesta dinámica.

Tendencias futuras de desarrollo de los actuadores armónicos

Con el rápido avance de las tecnologías de IA y robótica, los actuadores armónicos están evolucionando hacia una mayor diversificación. Están surgiendo dos caminos principales de desarrollo: actuadores armónicos de CA y actuadores armónicos de CC.

Los actuadores armónicos de CA se centran en lograr mayor precisión y mayor rigidez. Se utilizan típicamente en aplicaciones como máquinas herramienta CNC, equipos de semiconductores, automatización 3C, equipos de procesamiento láser, maquinaria de impresión, sistemas de inyección de tinta, equipos de procesamiento de vidrio e instrumentos de medición de precisión.

Los actuadores armónicos de CC enfatizan un peso más ligero y una mayor salida de par. Se aplican comúnmente en robots humanoides, robots cuadrúpedos, dispositivos médicos y otros sistemas diseñados para emular el movimiento humano o animal.

¿Cuál es su opinión sobre los actuadores armónicos?

A medida que los actuadores armónicos continúan evolucionando en términos de rendimiento, integración y diversidad de aplicaciones, se están convirtiendo en una tecnología clave para la próxima generación de equipos de automatización y robots inteligentes.