Actuador rotativo para robots OMG Harmonic Drive con sensor de par integrado y STO
2026-02-04
¡Este es un actuador rotatorio de robot que cambia el juego! Un actuador rotatorio de robot con accionamiento armónico convencional normalmente consta de un reductor armónico, un motor de par sin marco, un codificador, una placa de accionamiento y una carcasa.
Esta versión mejorada va mucho más allá del diseño tradicional al reservar espacio interno para un sensor de torsión integrado, lo que permite a los clientes equipar opcionalmente un sensor de torsión sin aumentar el tamaño o el peso general.
Además, el actuador admite STO (Safe Torque Off), lo que mejora significativamente la seguridad operativa durante el movimiento del robot.
¿Por qué integrar un sensor de par?
Al integrar el sensor de torsión dentro del actuador rotatorio del robot, se reducen el peso y el tamaño general de la articulación, al tiempo que se permite la medición directa del torque de salida sin cambiar las dimensiones externas.
Este diseño permite a los robots lograr:
Mayor rendimiento de respuesta dinámica
Calidad superior de adquisición de datos
Mayor capacidad de manipulación y agarre de cargas
La detección de torque integrada permite un control de fuerza más preciso y un comportamiento de movimiento más inteligente a nivel de la articulación.
¿Por qué añadir STO (desconexión segura de par)?
La incorporación de STO es de vital importancia para los sistemas de inteligencia incorporada.
El sensor de torque integrado permite al robot detectar fuerza, mientras que la función STO garantiza su seguridad en cualquier circunstancia. A medida que la inteligencia corporal evoluciona, los robots se incorporan cada vez más a la atención médica, la rehabilitación, los servicios domésticos y otros entornos centrados en el ser humano.
STO sirve como barrera de seguridad final para proteger a los humanos durante la interacción humano-robot.
En la era de la Industria 5.0, donde la colaboración entre humanos y robots se vuelve más común y más centrada en el ser humano, STO es una última línea de defensa de seguridad indispensable para los sistemas de producción robóticos.
¿Qué más hace que este actuador rotatorio robótico con accionamiento armónico sea excepcional?
Diseño ultraligero
Los actuadores robóticos son los "músculos" de los robots y representan una parte significativa del peso total del sistema. Los actuadores ligeros desempeñan un papel fundamental en la reducción del peso general del robot.
Integración extremadamente sencilla
El actuador admite la instalación plug-and-play, lo que reduce significativamente la complejidad de integración del sistema.
Soporte de comunicación avanzado
Admite protocolos EtherCAT y CAN.
Conectividad multidimensional
Aún más impresionante es que el actuador admite conexiones de red multieje y multinodo, lo que permite arquitecturas de sistemas flexibles.
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![Aviso sobre las vacaciones del Año Nuevo chino 2026 de HONPINE]( "Aviso sobre las vacaciones del Año Nuevo chino 2026 de HONPINE")
Aviso sobre las vacaciones del Año Nuevo chino 2026 de HONPINEA medida que se acerca el Año Nuevo chino (Festival de Primavera), HONPINE observará un feriado desde el 11 hasta el 23 de febrero de 2026.![Actuador rotativo para robots OMG Harmonic Drive con sensor de par integrado y STO]( "Actuador rotativo para robots OMG Harmonic Drive con sensor de par integrado y STO")
Actuador rotativo para robots OMG Harmonic Drive con sensor de par integrado y STO¡Este es un actuador rotativo robótico revolucionario! Un actuador rotativo robótico convencional de accionamiento armónico generalmente consta de un reductor armónico, un motor de par sin marco, un codificador, una placa de accionamiento y una carcasa.
Esta versión mejorada va mucho más allá del diseño tradicional al reservar espacio interno para un sensor de par integrado, lo que permite a los clientes equipar opcionalmente un sensor de par sin aumentar el tamaño o peso general.
Además, el actuador admite STO (Safe Torque Off), lo que mejora significativamente la seguridad operativa durante el movimiento del robot.![Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.]( "Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.")
Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.Como una marca china de gama alta de cajas de engranajes reductores planetarios de precisión, la caja de engranajes reductores planetarios HONPINE está ganando reconocimiento en el mercado gracias a sus destacadas ventajas de diseño estructural y sólidas capacidades de coordinación de fabricación.
La caja de engranajes reductores planetarios HONPINE puede servir como reemplazo directo de marcas internacionales reconocidas como Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha y Stober. Nuestro objetivo es ofrecer el mismo rendimiento y confiabilidad a un costo significativamente más competitivo, permitiendo a los clientes lograr resultados de aplicación equivalentes con mejor valor.
Este artículo explica las ventajas estructurales clave de las cajas de engranajes reductores planetarios HONPINE.![Guía completa para elegir entre actuadores robóticos de articulación con un solo encoder o con doble encoder]( "Guía completa para elegir entre actuadores robóticos de articulación con un solo encoder o con doble encoder")
Guía completa para elegir entre actuadores robóticos de articulación con un solo encoder o con doble encoderEn una articulación de robot, los codificadores desempeñan un papel similar a la visión y la propiocepción humana. Miden continuamente la posición y velocidad tanto del rotor del motor como del eje de salida, retroalimentando esta información al controlador para formar un sistema de control de bucle cerrado preciso.
Los codificadores también son uno de los componentes centrales de los actuadores de articulación HONPINE, determinando directamente la precisión, estabilidad y seguridad del movimiento.![Protocolos de comunicación para robots: por qué EtherCAT y CAN son el futuro]( "Protocolos de comunicación para robots: por qué EtherCAT y CAN son el futuro")
Protocolos de comunicación para robots: por qué EtherCAT y CAN son el futuroSegún las estadísticas publicadas por el EtherCAT Technology Group (ETG) en 2024, EtherCAT ha capturado el 39,2 % del mercado mundial de protocolos de comunicación para robots industriales, con una tasa de crecimiento anual del 12,7 %, superando significativamente a otros protocolos de la competencia. Sus ventajas son especialmente evidentes en escenarios de aplicación clave: desde el control coordinado en tiempo real de múltiples articulaciones en robots humanoides, hasta la fusión de múltiples sensores en la conducción autónoma y la colaboración entre humanos y máquinas en la Industria 4.0. EtherCAT está redefiniendo la forma en que los sistemas inteligentes interactúan con el mundo físico.![¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?]( "¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?")
¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?La selección de actuadores articulares robóticos para robots humanoides consiste esencialmente en una combinación precisa de requisitos funcionales, compensaciones de rendimiento y control de costes. Entre las soluciones más habituales en la actualidad, los actuadores articulares armónicos suelen ser la opción preferida para las extremidades superiores, mientras que los actuadores articulares planetarios se prefieren para las extremidades inferiores. Esta combinación no es casual, sino que se trata de la solución óptima derivada de las características de movimiento distintivas de la parte superior e inferior del cuerpo. Los enfoques diferenciados adoptados por empresas como Unitree y UBTECH también se derivan de consideraciones específicas relacionadas con el posicionamiento de sus productos.![El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.]( "El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.")
El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.Los accionamientos armónicos, con su estructura compacta, bajo juego y alta rigidez, se han convertido en componentes fundamentales en equipos de alta gama, como robots y sistemas aeroespaciales. Sin embargo, muchos ingenieros se encuentran con un fenómeno común: cuando la relación de reducción aumenta más allá de un cierto nivel (por ejemplo, por encima de 100), el crecimiento del par de salida se ralentiza gradualmente o incluso se estabiliza, lo que contradice claramente la suposición derivada de que «el par es proporcional a la relación de reducción».![Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.]( "Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.")
Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.Los AGV pueden adoptar diversas soluciones de accionamiento, como reductores planetarios o reductores con estructuras mecánicas especializadas. Sin embargo, para los AMR y los AGV de manipulación de precisión que exigen una suavidad de movimiento y una precisión de posicionamiento extremadamente altas, los actuadores rotativos armónicos son una de las soluciones de accionamiento ideales. Su alta precisión de posicionamiento y su funcionamiento suave permiten a los AGV lograr un seguimiento y un acoplamiento precisos, mientras que su diseño compacto y ligero libera un valioso espacio dentro del chasis del AGV para integrar sensores o baterías adicionales.![¿Por qué los reductores planetarios tienen un rendimiento excelente en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil?]( "¿Por qué los reductores planetarios tienen un rendimiento excelente en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil?")
¿Por qué los reductores planetarios tienen un rendimiento excelente en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil?Los reductores planetarios destacan en máquinas integradas de flejado y envoltura retráctil principalmente debido a sus características técnicas: diseño compacto, alto par, bajo juego, resistencia a impactos y funcionamiento sin mantenimiento. Estas características les permiten coincidir precisamente con los requisitos operativos complejos y de múltiples estaciones del equipo, que incluyen el tensado de correas, el enrollado del carro de película y la rotación/elevación de paletas. En comparación con los reductores de rueda de piñón cicloidal o los reductores de engranajes estándar, los reductores planetarios abordan eficazmente desafíos centrales como el espacio limitado, las cargas alternas, el posicionamiento preciso y el funcionamiento continuo. También ofrecen ventajas significativas en eficiencia de transmisión, estabilidad operativa y costos de mantenimiento, lo que los hace muy adecuados para las necesidades automatizadas e integradas de flejado y envoltura al final de las líneas de logística, almacenamiento y producción.![Por qué los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores]( "Por qué los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores")
Por qué los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadoresLos reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores porque sus características técnicas coinciden precisamente con los requisitos operativos clave de los robots, incluido el manejo de cargas pesadas, ciclos de arranque-parada de alta frecuencia, posicionamiento preciso, operación continua las 24 horas y espacio limitado de instalación en las articulaciones. En comparación con reductores tradicionales como los reductores de rueda de pasador cicloidal y los reductores de engranajes rectos convencionales, los reductores planetarios ofrecen múltiples ventajas irremplazables en términos de adaptabilidad de aplicación, rendimiento operativo y eficiencia de costos.![¿Por qué los reductores planetarios son adecuados para máquinas de embalaje industrial?]( "¿Por qué los reductores planetarios son adecuados para máquinas de embalaje industrial?")
¿Por qué los reductores planetarios son adecuados para máquinas de embalaje industrial?Los reductores planetarios son ideales para los requisitos fundamentales de las máquinas de embalaje industrial, incluyendo operación de alta frecuencia, condiciones de carga variables y espacio de instalación compacto. En comparación con los reductores de engranajes convencionales y los reductores de tornillo sin fin, los reductores planetarios demuestran ventajas claras en todo el proceso de embalaje—como flejado, compresión y alimentación de correas—en cuatro aspectos clave: fuerte adaptabilidad de aplicación, alta durabilidad, bajo costo operativo y compatibilidad con actualizaciones de automatización. Todas estas ventajas abordan directamente los puntos críticos operativos reales de las máquinas de embalaje industrial.![¿Por qué los reductores planetarios son perfectos para las ruedas motrices de AGV?]( "¿Por qué los reductores planetarios son perfectos para las ruedas motrices de AGV?")
¿Por qué los reductores planetarios son perfectos para las ruedas motrices de AGV?Cuando se aplican a sistemas de transmisión de ruedas motrices, los reductores planetarios cumplen perfectamente con los requisitos operativos centrales de las ruedas motrices, incluido el espacio limitado de instalación, la alta demanda de par de arranque, la regulación y posicionamiento de velocidad estable, y el funcionamiento frecuente de arranque-parada y avance/retroceso. En comparación con reductores tradicionales como los reductores de tornillo sinfín o los reductores de engranajes helicoidales, los reductores planetarios ofrecen múltiples ventajas dedicadas en aplicaciones de ruedas motrices, incluida una fuerte adaptabilidad, alta eficiencia de transmisión, funcionamiento estable e instalación flexible. Además, las ruedas motrices en diferentes escenarios de aplicación pueden combinarse con las especificaciones correspondientes de reductor planetario.
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Actuador rotativo para robots OMG Harmonic Drive con sensor de par integrado y STO¡Este es un actuador rotativo robótico revolucionario! Un actuador rotativo robótico convencional de accionamiento armónico generalmente consta de un reductor armónico, un motor de par sin marco, un codificador, una placa de accionamiento y una carcasa.
Esta versión mejorada va mucho más allá del diseño tradicional al reservar espacio interno para un sensor de par integrado, lo que permite a los clientes equipar opcionalmente un sensor de par sin aumentar el tamaño o peso general.
Además, el actuador admite STO (Safe Torque Off), lo que mejora significativamente la seguridad operativa durante el movimiento del robot.![Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.]( "Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.")
Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.Como una marca china de gama alta de cajas de engranajes reductores planetarios de precisión, la caja de engranajes reductores planetarios HONPINE está ganando reconocimiento en el mercado gracias a sus destacadas ventajas de diseño estructural y sólidas capacidades de coordinación de fabricación.
La caja de engranajes reductores planetarios HONPINE puede servir como reemplazo directo de marcas internacionales reconocidas como Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha y Stober. Nuestro objetivo es ofrecer el mismo rendimiento y confiabilidad a un costo significativamente más competitivo, permitiendo a los clientes lograr resultados de aplicación equivalentes con mejor valor.
Este artículo explica las ventajas estructurales clave de las cajas de engranajes reductores planetarios HONPINE.![¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?]( "¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?")
¿Por qué los actuadores armónicos para articulaciones robóticas y los actuadores planetarios para articulaciones robóticas son las opciones ideales para las extremidades superiores e inferiores de los robots humanoides, respectivamente?La selección de actuadores articulares robóticos para robots humanoides consiste esencialmente en una combinación precisa de requisitos funcionales, compensaciones de rendimiento y control de costes. Entre las soluciones más habituales en la actualidad, los actuadores articulares armónicos suelen ser la opción preferida para las extremidades superiores, mientras que los actuadores articulares planetarios se prefieren para las extremidades inferiores. Esta combinación no es casual, sino que se trata de la solución óptima derivada de las características de movimiento distintivas de la parte superior e inferior del cuerpo. Los enfoques diferenciados adoptados por empresas como Unitree y UBTECH también se derivan de consideraciones específicas relacionadas con el posicionamiento de sus productos.![El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.]( "El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.")
El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.Los accionamientos armónicos, con su estructura compacta, bajo juego y alta rigidez, se han convertido en componentes fundamentales en equipos de alta gama, como robots y sistemas aeroespaciales. Sin embargo, muchos ingenieros se encuentran con un fenómeno común: cuando la relación de reducción aumenta más allá de un cierto nivel (por ejemplo, por encima de 100), el crecimiento del par de salida se ralentiza gradualmente o incluso se estabiliza, lo que contradice claramente la suposición derivada de que «el par es proporcional a la relación de reducción».![Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.]( "Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.")
Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.Los AGV pueden adoptar diversas soluciones de accionamiento, como reductores planetarios o reductores con estructuras mecánicas especializadas. Sin embargo, para los AMR y los AGV de manipulación de precisión que exigen una suavidad de movimiento y una precisión de posicionamiento extremadamente altas, los actuadores rotativos armónicos son una de las soluciones de accionamiento ideales. Su alta precisión de posicionamiento y su funcionamiento suave permiten a los AGV lograr un seguimiento y un acoplamiento precisos, mientras que su diseño compacto y ligero libera un valioso espacio dentro del chasis del AGV para integrar sensores o baterías adicionales.![Diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidales]( "Diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidales")
Diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidalesEste artículo analizará las diferencias entre las cajas de engranajes planetarios de dientes rectos y las cajas de engranajes planetarios de dientes helicoidales desde varios aspectos, como la construcción, la precisión, el par de transmisión y la eficiencia, la fuerza axial y la capacidad de carga.![Ventajas, desventajas, juego y dispositivos del reductor de accionamiento armónico: análisis integral]( "Ventajas, desventajas, juego y dispositivos del reductor de accionamiento armónico: análisis integral")
Ventajas, desventajas, juego y dispositivos del reductor de accionamiento armónico: análisis integralEste artículo proporcionará un análisis integral de los reductores de accionamiento armónico, incluyendo su introducción, ventajas y desventajas, juego, escenarios de aplicación y precauciones de instalación.![OMG Módulo de articulación de accionamiento armónico ultracompacto con sensor de par integrado]( "OMG Módulo de articulación de accionamiento armónico ultracompacto con sensor de par integrado")
OMG Módulo de articulación de accionamiento armónico ultracompacto con sensor de par integradoLa serie HONPINE TCHL de módulos de articulación de accionamiento armónico es un producto revolucionario que logra mejoras disruptivas en múltiples aspectos, como el diseño ligero, el nivel de integración y la facilidad de conexión. Este artículo analizará sus mejoras revolucionarias con usted.![La guía más completa para la selección de cajas de engranajes planetarios y errores comunes]( "La guía más completa para la selección de cajas de engranajes planetarios y errores comunes")
La guía más completa para la selección de cajas de engranajes planetarios y errores comunesComo "eslabón central" en los sistemas de transmisión, los reductores planetarios se utilizan ampliamente en equipos de automatización, robótica, líneas de transporte y muchas otras aplicaciones.
Al seleccionar un reductor planetario, las personas generalmente piensan primero en parámetros como el par de salida, la velocidad y la relación de transmisión, el tipo de motor, la velocidad máxima de salida, el juego, la rigidez torsional, la vida útil, el método de montaje y la configuración de salida.
Basándose en muchos años de experiencia apoyando a los clientes en la selección de reductores, HONPINE ha resumido una guía más profunda y varios errores comunes de selección para ayudar a los usuarios a tomar decisiones más confiables y rentables.![5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisión]( "5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisión")
5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisiónA medida que la tecnología robótica sigue evolucionando hacia una mayor precisión y un mayor rendimiento dinámico, los motores de articulación de robots, a menudo denominados "células de movimiento" de los robots, desempeñan un papel fundamental en la determinación de la flexibilidad general, la capacidad de carga útil y la fiabilidad del sistema. Analizar sus indicadores de rendimiento principales es esencial para un diseño optimizado y una selección adecuada.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?El auge de la inteligencia encarnada está impulsando el diseño de los brazos robóticos hacia un paradigma completamente nuevo. Ya no son meras herramientas para ejecutar trayectorias preprogramadas; en cambio, se están convirtiendo en extensiones del "cuerpo propioceptivo" de un agente inteligente en el mundo físico, capaces de exploración activa, manipulación diestra e interacción segura. Este cambio fundamental en los objetivos impone demandas excepcionalmente estrictas en la arquitectura de hardware subyacente, la lógica de control y el ecosistema de software de los brazos robóticos. Entonces, ¿qué tipo de motores de articulación necesitarán usar los brazos robóticos del futuro?![Análisis Integral de Reductores y Motores de Precisión]( "Análisis Integral de Reductores y Motores de Precisión")
Análisis Integral de Reductores y Motores de PrecisiónEste artículo proporciona el análisis y la introducción más completos de las cuatro categorías principales de reductores de precisión y explica sus tendencias futuras de desarrollo, especialmente los motores de precisión.
